ແນະນຳ
ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງທຸກໆການຫັນໜ້າທີ່ຄ່ອງແຄ້ວ ແລະຈັບທີ່ຊັດເຈນຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດແມ່ນກຸ່ມຂອງ 'ກ້າມເນື້ອ' ທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງງຽບໆ— motor torque frameless . motors ເຫຼົ່ານີ້ຫຼົ່ນລົງທີ່ຢູ່ອາໄສ bulky ຂອງ motors ພື້ນເມືອງ, ຮັກສາພຽງແຕ່ stator ແລະ rotor ເປັນອົງປະກອບຫຼັກຂອງເຂົາເຈົ້າ. ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ 'prime movers' ເປົ່າ, ພວກມັນຖືກຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ສໍາຄັນຂອງການຂັບລົດຂໍ້ຕໍ່ທີ່ສໍາຄັນເຊັ່ນ: ບ່າ, ສະໂພກ, ແລະຫົວເຂົ່າດ້ວຍຄວາມຫນາແຫນ້ນທີ່ສຸດແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, motors torque frameless ບໍ່ແມ່ນການແກ້ໄຂຫນຶ່ງຂະຫນາດເຫມາະທັງຫມົດ. ອີງຕາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງ rotor ແລະ stator, ພວກເຂົາສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງໂຮງຮຽນທີ່ສໍາຄັນ: ການອອກແບບ rotor ພາຍນອກ ແລະ ພາຍໃນ rotor . ທັງສອງມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໃນໂຄງສ້າງ, ແຕ່ລະຄົນມີຄວາມເຂັ້ມແຂງໃນການປະຕິບັດຂອງຕົນເອງ, ແລະພວກເຂົາສະແດງໃຫ້ເຫັນການແບ່ງອອກແຮງງານຢ່າງຈະແຈ້ງໃນການສະຫມັກ. ຂໍ້ຕໍ່ rotary ຂອງ Optimus ຂອງ Tesla ແລະ actuators proprioceptive ຂອງຫຸ່ນຍົນ quadruped MIT Cheetah ທັງສອງເຮັດໃຫ້ທາງເລືອກໂດຍເຈດຕະນາລະຫວ່າງສອງການຕັ້ງຄ່ານີ້.
01 ຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານ: Frameless Torque Motor ແມ່ນຫຍັງ?
ເພື່ອເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ rotors ພາຍນອກແລະພາຍໃນ, ພວກເຮົາທໍາອິດຕ້ອງການຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານຂອງ motor torque frameless ຕົວຂອງມັນເອງ.
ມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມແມ່ນຊຸດທີ່ສົມບູນ, ຫຸ້ມຫໍ່: ມັນມາພ້ອມກັບທີ່ຢູ່ອາໄສ, ຝາປິດ, ເບກ, ແລະ shaft - ໂມດູນພະລັງງານທີ່ບັນຈຸດ້ວຍຕົນເອງທີ່ສາມາດ spin ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບພະລັງງານ. motor torque frameless overturns ແນວຄວາມຄິດນີ້ຢ່າງສົມບູນ: ມັນປະກອບດ້ວຍພຽງແຕ່ສອງອົງປະກອບເອກະລາດ, stator ແລະ rotor , ບໍ່ມີທີ່ຢູ່ອາໄສ, ບໍ່ມີ bearings, ແລະບໍ່ມີ shaft ຜົນຜະລິດ.
ການອອກແບບທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດນີ້ປ່ຽນມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບຈາກອຸປະກອນທີ່ໂດດດ່ຽວເປັນ 'ຫ້ອງພະລັງງານ' ທີ່ສາມາດປະສົມປະສານໂດຍກົງເຂົ້າໃນໂຄງສ້າງກົນຈັກ. ວິສະວະກອນສາມາດແກ້ໄຂ stator ເຂົ້າໄປໃນທີ່ຢູ່ອາໃສຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນແລະ mount rotor ໂດຍກົງໃສ່ shaft ໂຫຼດໄດ້, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນ 'ສູນສາຍສົ່ງ-ຕ່ອງໂສ້' ການໂອນພະລັງງານຈາກມໍເຕີໄປຫາຮ່ວມກັນ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງການອອກແບບນີ້ແມ່ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ: ມັນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ (ການຫຼຸດຜ່ອນປະລິມານຫຼາຍກ່ວາ 30%), ລົບລ້າງ backlash ສາຍສົ່ງ, ບັນລຸປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງຂອງຫຼາຍກ່ວາ 95%, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ມີລະດັບສູງຂອງການປັບແຕ່ງໂດຍອີງໃສ່ຂະຫນາດສະເພາະແລະຄວາມຕ້ອງການ torque ຂອງຮ່ວມກັນ.
ເນື່ອງຈາກທັງສອງແມ່ນການປະສົມຂອງ stator ແລະ rotor, ສິ່ງທີ່ແນ່ນອນຈໍາແນກ rotor ພາຍນອກຈາກ rotor ພາຍໃນ?
02 ການຖອດລະຫັດໂຄງສ້າງ: ເມື່ອ Rotor ແຕກຕ່າງກັນ 'ພາຍໃນ' ແລະ 'ນອກ'
ຄວາມແຕກຕ່າງພື້ນຖານລະຫວ່າງມໍເຕີ rotor ພາຍນອກແລະພາຍໃນສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ໃນປະໂຫຍກຫນຶ່ງ: ຄວາມສໍາພັນທາງກວ້າງຂອງ rotor ແລະ stator ແມ່ນ inverted ຫມົດ..
ການ ຕັ້ງຄ່າ rotor ພາຍໃນ ສະແດງເຖິງວິທີການອອກແບບ 'ແບບດັ້ງເດີມ' ຫຼາຍຂຶ້ນ. ໃນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບຂອງ rotor ພາຍໃນ, rotor (ປະກອບດ້ວຍແມ່ເຫຼັກຖາວອນ) ນັ່ງຢູ່ໃຈກາງຂອງມໍເຕີ, ໃນຂະນະທີ່ stator windings ອ້ອມຮອບແລະຫໍ່ຮອບນອກຂອງ rotor. rotor ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການໂຫຼດໂດຍຜ່ານ shaft ຜົນຜະລິດ, ໃຫ້ໂຄງສ້າງໂດຍລວມມີຮູບຮ່າງຮຽວແຫຼມ, elongated. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ປະຕິບັດຕາມເຊື້ອສາຍຂອງມໍເຕີອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ, ເຊິ່ງວິສະວະກອນມີປະສົບການການອອກແບບຢ່າງເລິກເຊິ່ງ.
ການ ຕັ້ງຄ່າ rotor ພາຍນອກ ແມ່ນການອອກແບບ 'ພາຍໃນ-ນອກ'. ໃນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບຂອງ rotor ພາຍນອກ, windings stator ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມກັບຖານກາງ, ໃນຂະນະທີ່ rotor, ຄ້າຍຄືກັບແກະທີ່ມີຮູບຊົງຂອງຖ້ວຍເປັນຮູ, ຫຸ້ມ stator ທັງຫມົດຈາກພາຍນອກ. ແກະ rotor ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນສ່ວນຫມຸນ, ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການໂຫຼດອຸປະກອນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ໂຄງສ້າງໂດຍລວມ flatter.
ເວົ້າງ່າຍໆ: ເອົາມໍເຕີ rotor ພາຍໃນແລະຫັນມັນ 'ພາຍໃນອອກ' - ຍ້າຍ stator ຊັ້ນນອກຂອງເດີມໄປພາຍໃນ, ແລະປີ້ນ rotor ພາຍໃນດັ້ງເດີມໄປທາງນອກ, ແລະທ່ານຈະໄດ້ຮັບມໍເຕີ rotor ພາຍນອກ. inversion ໂຄງສ້າງນີ້ນໍາໄປສູ່ການ divergence ທີ່ສົມບູນແບບໃນທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກການປະຕິບັດກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ໂຄງສ້າງ 'inversion' ໂດຍກົງກໍານົດຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຈະແຈ້ງຂອງມໍເຕີ rotor ພາຍນອກແລະພາຍໃນ. ນີ້ແມ່ນການປຽບທຽບລະອຽດໃນທົ່ວຫົກຂະຫນາດຫຼັກ:
1. Torque Output: The Outer Rotor's 'Herculean Strength'
ຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດແມ່ນປ້າຍປະສິດທິພາບທີ່ໂດດເດັ່ນທີ່ສຸດຂອງມໍເຕີ rotor ພາຍນອກ. ເນື່ອງຈາກປະລິມານແລະປະຈຸບັນດຽວກັນ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບຂອງ rotor ພາຍນອກໃຫ້ຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງກວ່າ 30% -50% ຫຼາຍກ່ວາ rotor ພາຍໃນ. ເຫດຜົນແມ່ນງ່າຍດາຍ: Torque = Force × Lever Arm. rotor ດ້ານນອກມີລັດສະໝີການຫມຸນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະແຂນ lever ທີ່ຍາວກວ່າ, ໂດຍທໍາມະຊາດສ້າງແຮງບິດຫຼາຍກວ່າເກົ່າສໍາລັບແຮງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າດຽວກັນ. ປະໂຫຍດນີ້ແມ່ນຈະແຈ້ງໂດຍສະເພາະໃນສະຖານະການທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ.
2. ຄວາມໄວແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ: 'ຂັ້ນຕອນໄວ' ຂອງ Rotor ໃນ.
rotor ຂອງມໍເຕີ rotor ພາຍໃນແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃຈກາງ, ເຮັດໃຫ້ inertia ພືດຫມູນວຽນຕ່ໍາ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມວ່ອງໄວຫຼາຍໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ແລະການເລັ່ງ, ເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໄວຂຶ້ນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນໂດຍປົກກະຕິມີຄູ່ pole ຫນ້ອຍແລະຄວາມໄວສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງແລະການເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດເລື້ອຍໆ. ເນື່ອງຈາກມະຫາຊົນຂອງ rotor ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະ inertia ສູງກວ່າ, motor rotor ພາຍນອກມີການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຂ້ອນຂ້າງຊ້າກວ່າແຕ່ເຮັດວຽກໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍໂດຍມີຄວາມໄວຫນ້ອຍລົງ.
3. ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ: ໂຣເຕີຂ້າງນອກຂອງ 'ລັງສີໃນຕົວ'
ແກະ rotor ຂອງມໍເຕີ rotor ພາຍນອກແມ່ນຕິດຕໍ່ໂດຍກົງກັບອາກາດ, ສະເຫນີພື້ນທີ່ລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂະຫນາດໃຫຍ່. ຄວາມຮ້ອນສາມາດຖືກປ່ອຍອອກມາຢ່າງໄວວາກັບສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ມີພະລັງງານສູງ, ຍາວນານ. ໃນມໍເຕີ rotor ພາຍໃນ, ທໍ່ stator windings ໄດ້ຖືກຫຸ້ມດ້ວຍ rotor ພາຍນອກ, ຈັບຄວາມຮ້ອນພາຍໃນແລະເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ຈະ dissipate. ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອີງໃສ່ພື້ນຖານມໍເຕີຫຼືໂຄງສ້າງການນໍາຄວາມຮ້ອນເພີ່ມເຕີມສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ. ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ກາຍເປັນສິ່ງສໍາຄັນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
4. ການຄວບຄຸມຄວາມຊັດເຈນ: ແຕ່ລະຄົນມີຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງມັນ
ກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ທັງສອງສະເຫນີຄວາມສອດຄ່ອງທີ່ຫນ້າສົນໃຈ. ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນ, ດ້ວຍການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໄວຂອງມັນ, ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງສູງ. ມໍເຕີ rotor ຊັ້ນນອກ, ດ້ວຍການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະ ripple torque ຕ່ໍາ, ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຂັ້ມງວດແລະຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.
5. ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງໂຄງສ້າງ ແລະ ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຕິດຕັ້ງ
ເປືອກນອກຂອງ rotor ຈະຕ້ອງປະຕິບັດຫຼາຍຫນ້າທີ່ພ້ອມໆກັນ: ການນໍາກະແສແມ່ເຫຼັກ, ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະຮັບຜິດຊອບແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການສູງກ່ຽວກັບວັດສະດຸແລະຂະບວນການຜະລິດ, ເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂ້ອນຂ້າງສູງ. ການຕິດຕັ້ງຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດແລະ coaxiality ລະຫວ່າງ stator ແລະ rotor, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມທ້າທາຍຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ rotor ພາຍໃນ. ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນມີໂຄງສ້າງທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ແລະປະຈຸບັນເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍໃນພາກສະຫນາມຫຸ່ນຍົນ humanoid.
6. ວິທີການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ແລະການເຊື່ອມໂຍງ
ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນມີໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຍາວ, ເຫມາະສົມສໍາລັບການຝັງເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງແຄບຮ່ວມກັນ. ມໍເຕີ rotor ຊັ້ນນອກມີໂຄງສ້າງທີ່ຮາບພຽງ, ຄ້າຍຄື pancake, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການໂຫຼດ rollers ຫຼື flanges, ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ເປັນເອກະລັກໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: hub drives ແລະອຸປະກອນ winding.
ສໍາລັບການປຽບທຽບ intuitive, ຕາຕະລາງສະຫຼຸບຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນຈະແຈ້ງໃນ glance:
ຂະໜາດການປຽບທຽບ |
Outer Rotor Frameless Torque Motor |
Inner Rotor Frameless Torque Motor |
Torque Output |
ສູງ (ສູງກວ່າ 30%-50% ສໍາລັບປະລິມານດຽວກັນ) |
ຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ |
ຄວາມໄວ |
ຕ່ໍາກວ່າ |
ສູງກວ່າ |
ການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກ |
ຊ້າກວ່າ (ສູງ inertia) |
ໄວ (ແຮງ inertia ຕໍ່າ) |
ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ |
ດີ (ເຮັດຄວາມເຢັນໂດຍກົງ) |
ຂຶ້ນກັບຄວາມເຢັນພື້ນຖານ |
ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຂອງການດໍາເນີນງານ |
ສູງ (ແຮງສັ່ນສະເທືອນຄວາມໄວຕໍ່າ) |
ຕ່ໍາກວ່າ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ |
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ແຮງບິດຕ່ໍາ) |
ຕອບສະໜອງໄວ |
ຊັບຊ້ອນໂຄງສ້າງ |
ສູງກວ່າ |
ຕ່ໍາກວ່າ |
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ |
ຂ້ອນຂ້າງສູງ |
ຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ |
04 Application Mapping: ພະແນກພາລະບົດບາດໃນ Robot Joints
ຖ້າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງການປະຕິບັດແມ່ນ 'ພະລັງງານແຂງ' ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ການແບ່ງສະຖານະການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຈະສະແດງຄວາມແຕກຕ່າງເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໃນການປະຕິບັດ. ໃນຫຸ່ນຍົນ, ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນແລະນອກແຕ່ລະຄົນມີບົດບາດແຕກຕ່າງກັນ.
Rotor ພາຍໃນ: 'Main Force' ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ວ່ອງໄວ
ໃນຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ມໍເຕີ rotor frameless ພາຍໃນ, ທີ່ມີ inertia ຕ່ໍາແລະການຕອບສະຫນອງໄວ, ເປັນທາງເລືອກທີ່ມັກສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລີ່ມຕົ້ນເລື້ອຍໆ, ຢຸດ, ແລະການປັບ posture ຢ່າງໄວວາເຊັ່ນແອວແລະບ່າ. ປະຈຸບັນພວກມັນກວມເອົາ ຫຼາຍກວ່າ 70% ຂອງການເລືອກມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບໃນຫຸ່ນຍົນມະນຸດ.
ຂໍ້ຕໍ່ rotary ຂອງ Tesla Optimus ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃຊ້ມໍເຕີ torque frameless rotor ພາຍໃນ, ຈັບຄູ່ກັບຕົວຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວແລະເຊັນເຊີ torque, ເພື່ອໃຫ້ຜົນຜະລິດພະລັງງານທີ່ປະສົມປະສານກັບແຮງລະເບີດແລະຄວາມຊັດເຈນສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນ: ບ່າແລະສະໂພກ. ໃນອານາເຂດຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ຫຼ່ຽມ, ຕົ້ນສະບັບ MIT Cheetah ຍັງເລືອກການຕັ້ງຄ່າ rotor ພາຍໃນສໍາລັບການອອກແບບຕົວກະຕຸ້ນທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ.
Rotor ຊັ້ນນອກ: 'Powerhouse' ສໍາລັບ Load-Bearing ແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຜົນກະທົບ
ແຮງບິດສູງແລະຄວາມລຽບດີກວ່າຂອງມໍເຕີ rotor ຊັ້ນນອກເຮັດໃຫ້ພວກມັນບໍ່ສາມາດທົດແທນໄດ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກ. ບໍລິສັດພາຍໃນໄດ້ບັນລຸຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານອຸດສາຫະກໍາດ້ວຍເຄື່ອງຈັກນອກ rotor frameless, ບັນລຸແຮງບິດຜົນຜະລິດສູງສຸດຂອງ 285 Nm (ສໍາລັບການປຽບທຽບ, ຮູບແບບ rotor ພາຍໃນຕົ້ນຕໍແມ່ນສູງສຸດ 50-150 Nm). ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຜ່ານການທົດສອບຄວາມຕ້ານທານຜົນກະທົບຢູ່ທີ່ 5 ເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ, ປະຕິບັດຢ່າງງຽບໆໃນການປະຕິບັດທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສູງເຊັ່ນ: ການໂດດແລະການໂຫຼດ.
ໃນຂະແຫນງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ມໍເຕີ rotor ພາຍນອກຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂໍ້ຕໍ່ແອວແລະຂໍ້ມືທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ໃນບັນດາຫຸ່ນຍົນ quadruped, MIT Cheetah Mini ໄດ້ຮັບຮອງເອົາການກໍາຫນົດຄ່າ rotor ພາຍນອກ, ການນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນໂຄງສ້າງຮາບພຽງແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງແຮງບິດສູງເພື່ອບັນລຸການອອກແບບຮ່ວມກັນທີ່ຫນາແຫນ້ນ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂ້າມຜ່ານ: ຈາກຫຸ່ນຍົນໄປສູ່ໂລກທີ່ກວ້າງຂວາງ
ພູມສັນຖານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທັງສອງປະເພດມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ຂະຫຍາຍອອກໄປໄກກວ່າຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ. ມໍເຕີ rotor ຊັ້ນນອກ, ມີໂຄງສ້າງຮາບພຽງແລະຄຸນລັກສະນະຂອງແຮງບິດສູງ, ດີເລີດໃນ hub drives (e-bikes, e-scooters), ອຸປະກອນການຖ່າຍຮູບທາງການແພດ (ອົງປະກອບ CT scanner rotating), ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ gimbals. ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນ, ນໍາໃຊ້ປະໂຫຍດການຕອບສະຫນອງຄວາມໄວສູງຂອງມັນ, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ spindles ຄວາມໄວສູງ (ເຄື່ອງ CNC, ເຄື່ອງແກະສະຫຼັກ), ລະບົບ drone propulsion, ແລະລະບົບ servo ຂະຫນາດນ້ອຍຕ່າງໆ. ໃນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແລະ exoskeletons, ທັງສອງມີຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງຕົນເອງ - ສະຖານະການ exoskeleton ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະນໍາໃຊ້ມໍເຕີ rotor ຊັ້ນນອກທີ່ມີ gearboxes ດາວເຄາະປະສົມປະສານ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ motors torque frameless ປະສົມປະສານກັບ reducers harmonic.
05 ທ່າອ່ຽງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີ ແລະ ການຄາດຄະເນຕະຫຼາດ
ມໍເຕີ torque frameless ແມ່ນຢູ່ໃນຍຸກທອງຂອງການພັດທະນາຢ່າງໄວວາ. ອີງຕາມ QYResearch, ຍອດຂາຍມໍເຕີ້ທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດໄດ້ບັນລຸເຖິງ 5,461 ຕື້ຢວນ (ປະມານ 803 ລ້ານ USD) ໃນປີ 2025, ແລະ ຄາດວ່າຈະເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ 9,63 ຕື້ RMB (ປະມານ 1,416 ຕື້ USD) ໃນປີ 2032, ດ້ວຍອັດຕາການເຕີບໂຕຕໍ່ປີປະມານ 8,4%.
ຕົວຂັບເຄື່ອນຫຼັກຂອງການເຕີບໂຕນີ້ແມ່ນການລະເບີດຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ. ຫນຶ່ງໃນການສຶກສາຄາດຄະເນວ່າໃນປີ 2030, ພື້ນທີ່ຕະຫຼາດທົ່ວໂລກສໍາລັບມໍເຕີຫຸ່ນຍົນມະນຸດສາມາດບັນລຸໄດ້ 91,76 ຕື້ຢວນ, ດ້ວຍພາກສ່ວນມໍເຕີ torque ທີ່ບໍ່ມີກອບພຽງແຕ່ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດໄດ້ເຖິງ 2,397 ຕື້ໂດລາສະຫະລັດ.
ໃນແງ່ຂອງວິວັດທະນາການເຕັກໂນໂລຢີ, rotor ພາຍນອກແລະພາຍໃນແມ່ນຢູ່ໃນເສັ້ນທາງການພັດທະນາທີ່ແຍກຕ່າງຫາກ: ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນສືບຕໍ່ເພີ່ມປະສິດທິພາບສໍາລັບຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນແລະແຮງບິດຂອງ cogging ຕ່ໍາ, ລວບລວມຕໍາແຫນ່ງຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຂົາຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ. ມໍເຕີ rotor ພາຍນອກກໍາລັງທໍາລາຍໄປສູ່ຜົນຜະລິດແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນແລະການອອກແບບຄວາມຮ້ອນທີ່ດີກວ່າ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງພວກເຂົາແມ່ນຄ່ອຍໆຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າຂະບວນການຜະລິດທີ່ເຕີບໃຫຍ່, ສັນຍາວ່າຈະທົດແທນການແກ້ໄຂແບບດັ້ງເດີມໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຫນັກແຫນ້ນແລະສະຖານະການອຸດສາຫະກໍາ.
06 ສະຫຼຸບ ແລະ ແນະນຳການເລືອກ
ບໍ່ມີຄວາມດີກວ່າຢ່າງແທ້ຈິງລະຫວ່າງນອກແລະພາຍໃນ rotor ມໍເຕີ torque frameless. ທີ່ສໍາຄັນແມ່ນ 'ປັບມໍເຕີກັບການເຊື່ອມຕໍ່.' ຫຼັກການຄັດເລືອກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດໃຊ້ເປັນການອ້າງອີງ:
ພິຈາລະນາການໂຫຼດ: ສໍາລັບການໂຫຼດຫນັກ, ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຂໍ້ຕໍ່ແຮງບິດສູງ (ເຊັ່ນ: ສະໂພກແລະຫົວເຂົ່າ), ໃຫ້ບຸລິມະສິດເປັນມໍເຕີ rotor ນອກ. ສໍາລັບການໂຫຼດແສງສະຫວ່າງ, ຄວາມໄວສູງ, ຂໍ້ຕໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດເລື້ອຍໆ (ເຊັ່ນບ່າແລະຂໍ້ມື), ມໍເຕີ rotor ໃນແມ່ນເຫມາະສົມກວ່າ.
ພິຈາລະນາຊ່ອງຫວ່າງ: ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຊ່ອງທາງແກນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແຕ່ຊ່ອງ radial ແຫນ້ນ, motor rotor ຂ້າງໃນເຫມາະສົມ. ສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີພື້ນທີ່ radial ຂ້ອນຂ້າງວ່າງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອອກແບບຮາບພຽງ, ມໍເຕີ rotor ພາຍນອກມີປະໂຫຍດທີ່ຊັດເຈນ.
ພິຈາລະນາເງື່ອນໄຂການເຮັດຄວາມເຢັນ: ສໍາລັບເວລາດົນນານ, ການປະຕິບັດການໂຫຼດຫນັກທີ່ຄວາມເຢັນແມ່ນອີງໃສ່ convection ທໍາມະຊາດ, ມໍເຕີ rotor ພາຍນອກແມ່ນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ.
ພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການຕິດຕັ້ງ: ໃນງົບປະມານທີ່ຈໍາກັດຫຼືໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງໄວວາ, ມໍເຕີ rotor ພາຍໃນແມ່ນທາງເລືອກທີ່ປະຕິບັດຫຼາຍ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມລຽບຂອງແຮງບິດແລະການຕໍ່ຕ້ານຜົນກະທົບ, ມໍເຕີ rotor ພາຍນອກແມ່ນມີມູນຄ່າການລົງທຶນ.
ພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການຄວາມຊັດເຈນ: ເລືອກມໍເຕີ rotor ພາຍໃນສໍາລັບການຕອບສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງໄວ; ເລືອກມໍເຕີ rotor ພາຍນອກເພື່ອຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນມະນຸດເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຫ້ອງທົດລອງໄປສູ່ການຜະລິດຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍ, ການເຮັດເລື້ມຄືນທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີແລະການຫັນເປັນອຸດສາຫະກໍາຂອງມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບແມ່ນເລັ່ງ. ການເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງຫຼັກລະຫວ່າງ rotors ພາຍນອກແລະພາຍໃນຈະຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນຊອກຫາວິທີແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດໃນການຕັດສິນໃຈເລືອກທີ່ສັບສົນ - ຄືກັນກັບການເລືອກ 'ກ້າມເນື້ອ' ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ແຕ່ລະຄົນມີວິທີການບັງຄັບໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ.
