សេចក្តីផ្តើម
នៅពីក្រោយរាល់វេនដ៏ឆ្លាតវៃ និងការចាប់យកយ៉ាងច្បាស់លាស់នៃមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សគឺក្រុមនៃ 'សាច់ដុំ' ដែលធ្វើការដោយស្ងៀមស្ងាត់។ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុម ។ ម៉ូទ័រទាំងនេះបានស្រក់ផ្ទះសំពីងសំពោងនៃម៉ូទ័របុរាណ ដោយរក្សាទុកតែ stator និង rotor ជាសមាសធាតុស្នូលរបស់វា។ ដូចជា 'prime movers' ទទេ ពួកវាត្រូវបានបង្កប់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធរួមគ្នារបស់មនុស្សយន្ត ដោយទទួលយកភារកិច្ចសំខាន់ៗនៃការបើកបរសន្លាក់សំខាន់ៗដូចជា ស្មា ត្រគាក និងជង្គង់ ជាមួយនឹងភាពបង្រួមខ្លាំង និងដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមមិនមែនជាដំណោះស្រាយទំហំមួយសមជាមួយទាំងអស់។ អាស្រ័យលើទីតាំងដែលទាក់ទងនៃ rotor និង stator ពួកគេអាចបែងចែកជាពីរសាលាធំ ៗ គឺ rotor ខាងក្រៅ និង ខាងក្នុង rotor ។ ការរចនា ទាំងពីរខុសគ្នាតាមរចនាសម្ព័ន្ធ ដែលនីមួយៗមានភាពខ្លាំងនៃការអនុវត្តរៀងៗខ្លួន ហើយពួកគេបង្ហាញពីការបែងចែកការងារច្បាស់លាស់ក្នុងការអនុវត្ត។ សន្លាក់រ៉ូតារីនៃ Optimus របស់ក្រុមហ៊ុន Tesla និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសកម្មនៃមនុស្សយន្ត MIT Cheetah quadruped ទាំងពីរធ្វើឱ្យមានជម្រើសដោយចេតនារវាងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងពីរនេះ។
01 ការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋាន៖ តើអ្វីជាម៉ូទ័រគ្មានស៊ុម?
ដើម្បីយល់ពីភាពខុសគ្នារវាង rotors ខាងក្រៅ និងខាងក្នុង យើងត្រូវការការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីម៉ូទ័រ torque គ្មានស៊ុម។
ម៉ូទ័របែបប្រពៃណីគឺជាឯកតាខ្ចប់ពេញលេញ៖ វាភ្ជាប់មកជាមួយលំនៅដ្ឋាន មួកចុង ទ្រនាប់ និងចង្កឹះ - ម៉ូឌុលថាមពលដែលផ្ទុកដោយខ្លួនឯងដែលអាចបង្វិលបាននៅពេលភ្ជាប់ថាមពល។ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមបំផ្លិចបំផ្លាញគំនិតនេះទាំងស្រុង៖ វាមានធាតុផ្សំឯករាជ្យតែពីរគឺ stator និង rotor ដោយគ្មានលំនៅដ្ឋាន គ្មានសត្វខ្លាឃ្មុំ និងគ្មានទិន្នផល។
ការរចនាតិចតួចបំផុតនេះបំប្លែងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមពីឧបករណ៍ឯករាជ្យទៅជា 'កោសិកាថាមពល' ដែលអាចបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច។ វិស្វករអាចជួសជុល stator ចូលទៅក្នុងលំនៅដ្ឋានរួមគ្នារបស់មនុស្សយន្ត ហើយភ្ជាប់ rotor ដោយផ្ទាល់ទៅលើ shaft ផ្ទុក ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការផ្ទេរថាមពល 'zero-transmission-chain' ពីម៉ូទ័រទៅសន្លាក់។
គុណសម្បត្តិស្នូលនៃការរចនានេះគឺមានច្រើន៖ វាបង្កើនការប្រើប្រាស់លំហអាកាសយ៉ាងច្រើន (កាត់បន្ថយបរិមាណលើសពី 30%) លុបបំបាត់ការបញ្ជូនត្រលប់មកវិញ សម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនលើសពី 95% និងអនុញ្ញាតឱ្យមានកម្រិតខ្ពស់នៃការប្ដូរតាមបំណងដោយផ្អែកលើទំហំជាក់លាក់ និងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំនៃសន្លាក់។
ដោយយល់ថាទាំងពីរគឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ stator និង rotor តើអ្វីដែលអាចសម្គាល់ rotor ខាងក្រៅពី rotor ខាងក្នុង?
02 ការឌិកូដរចនាសម្ព័ន្ធ៖ នៅពេលដែល Rotor ខុសគ្នា 'ខាងក្នុង' និង 'ខាងក្រៅ'
ភាពខុសគ្នាជាមូលដ្ឋានរវាងម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅ និងខាងក្នុង អាចត្រូវបានសង្ខេបនៅក្នុងឃ្លាមួយ៖ ទំនាក់ទំនងលំហរវាង rotor និង stator ត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាសទាំងស្រុង។.
ការកំណត់ រចនាសម្ព័ន្ធ rotor ខាងក្នុង តំណាងឱ្យវិធីសាស្រ្តរចនា 'ប្រពៃណី' កាន់តែច្រើន។ នៅក្នុងម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមខាងក្នុង rotor (មានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍) អង្គុយនៅចំកណ្តាលរបស់ម៉ូទ័រ ខណៈពេលដែល stator windings ព័ទ្ធជុំវិញ និងរុំជុំវិញខាងក្រៅនៃ rotor ។ rotor ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទុកតាមរយៈ shaft ទិន្នផលដែលផ្តល់ឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលមានរាងស្តើងនិងពន្លូត។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះធ្វើតាមត្រកូលនៃម៉ូទ័រឧស្សាហកម្មទូទៅ ដែលវិស្វករមានបទពិសោធន៍រចនាយ៉ាងស៊ីជម្រៅ។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ គឺជា rotor ខាងក្រៅ ការរចនា 'ខាងក្នុងចេញ' ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រគ្មានស៊ុម rotor ខាងក្រៅ របុំ stator ត្រូវបានជួសជុលទៅមូលដ្ឋានកណ្តាល ខណៈពេលដែល rotor ដែលស្រដៀងនឹងសំបករាងពែងប្រហោង រុំ stator ទាំងមូលពីខាងក្រៅ។ សែល rotor ខ្លួនវាគឺជាផ្នែកបង្វិលដែលភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងបន្ទុកឧបករណ៍ដែលបណ្តាលឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលរលោង។
និយាយដោយសាមញ្ញ៖ យកម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្នុង ហើយបើកវា 'ខាងក្នុងចេញ' - ផ្លាស់ទី stator ខាងក្រៅដើមទៅខាងក្នុង ហើយត្រឡប់ rotor ខាងក្នុងដើមទៅខាងក្រៅ ហើយអ្នកទទួលបានម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្រៅ។ ការបញ្ច្រាសរចនាសម្ព័ន្ធនេះនាំឱ្យមានភាពខុសគ្នាយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងអ្វីគ្រប់យ៉ាងពីការអនុវត្តរហូតដល់ការអនុវត្ត។
រចនាសម្ព័ន្ធ 'បញ្ច្រាស' កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវលក្ខណៈប្រតិបត្តិការខុសគ្នាស្រឡះនៃម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅ និងខាងក្នុង។ នេះគឺជាការប្រៀបធៀបលម្អិតលើវិមាត្រស្នូលទាំងប្រាំមួយ៖
1. ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ 'កម្លាំង Herculean' របស់ Rotor ខាងក្រៅ
សមត្ថភាពកម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាស្លាកដំណើរការលេចធ្លោបំផុតនៃម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅ។ ដោយផ្តល់បរិមាណ និងចរន្តដូចគ្នា ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមខាងក្រៅ ផ្តល់ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិល 30%-50% ខ្ពស់ជាង rotor ខាងក្នុងមួយ។ ហេតុផលគឺសាមញ្ញ៖ កម្លាំងបង្វិលជុំ = កម្លាំង × ដៃចង្កូត។ រ៉ោតទ័រខាងក្រៅមានកាំបង្វិលធំជាង និងដៃចង្កូតវែងជាង ដោយធម្មជាតិបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំកាន់តែច្រើនសម្រាប់កម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដូចគ្នា។ អត្ថប្រយោជន៍នេះត្រូវបានប្រកាសជាពិសេសនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលមានល្បឿនលឿន និងបន្ទុកធ្ងន់។
2. ល្បឿន និងការឆ្លើយតបថាមវន្ត៖ 'ជំហានរហ័ស' របស់ Rotor ខាងក្នុង
rotor នៃម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងមានទីតាំងនៅកណ្តាល ដែលបណ្តាលឱ្យមាននិចលភាពបង្វិលទាប។ នេះធ្វើឱ្យវាកាន់តែមានភាពរហ័សរហួនក្នុងអំឡុងពេលចាប់ផ្តើម បញ្ឈប់ និងបង្កើនល្បឿន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការឆ្លើយតបថាមវន្តលឿនជាងមុន។ លើសពីនេះ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងជាធម្មតាមានគូបង្គោលតិចជាង និងល្បឿនខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿនលឿន និងចាប់ផ្តើម និងឈប់ញឹកញាប់។ ដោយសារតែម៉ាសធំជាង និងនិចលភាពខ្ពស់របស់ rotor ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅមានការឆ្លើយតបថាមវន្តយឺតជាង ប៉ុន្តែដំណើរការបានរលូនជាងមុនជាមួយនឹងការប្រែប្រួលល្បឿនតិច។
3. ការសាយភាយកំដៅ៖ 'វិទ្យុសកម្មដែលភ្ជាប់មកជាមួយ' របស់ Rotor ខាងក្រៅ
សែល rotor នៃម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅមានទំនាក់ទំនងផ្ទាល់ជាមួយខ្យល់ ដោយផ្តល់នូវតំបន់បញ្ចេញកំដៅដ៏ធំមួយ។ កំដៅអាចត្រូវបានបញ្ចេញយ៉ាងឆាប់រហ័សទៅកាន់បរិយាកាសខាងក្រៅដែលធ្វើឱ្យវាសមរម្យសម្រាប់ប្រតិបត្តិការរយៈពេលយូរនិងថាមពលខ្ពស់។ នៅក្នុងម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុង របុំ stator ត្រូវបានរុំព័ទ្ធដោយ rotor ខាងក្រៅ ដែលទប់កំដៅនៅខាងក្នុង និងធ្វើឱ្យពិបាកក្នុងការរលាយ។ នេះតម្រូវឱ្យមានការពឹងផ្អែកលើមូលដ្ឋានម៉ូទ័រឬរចនាសម្ព័ន្ធកំដៅបន្ថែមសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។ ភាពខុសគ្នានេះក្លាយជាកត្តាសំខាន់នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការផ្ទុកខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់។
4. ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រង៖ នីមួយៗមានចំណុចខ្លាំងរបស់វា។
ទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង អ្នកទាំងពីរបង្ហាញពីការបំពេញបន្ថែមគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុង ជាមួយនឹងការឆ្លើយតបថាមវន្តលឿនគឺស័ក្តិសមជាងសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារល្បឿនឆ្លើយតបទីតាំងខ្ពស់។ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅ ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការរលូន និងកម្លាំងបង្វិលជុំទាប មានលក្ខណៈសមរម្យជាងសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងតឹងរ៉ឹង និងភាពរលូននៃចលនា។
5. ភាពស្មុគស្មាញនៃរចនាសម្ព័ន្ធនិងការលំបាកក្នុងការដំឡើង
សែលរបស់ rotor ខាងក្រៅត្រូវតែអនុវត្តមុខងារច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា៖ ចរន្តម៉ាញ៉េទិច ការសាយភាយកំដៅ និងផ្ទុកមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។ នេះធ្វើឱ្យមានតម្រូវការខ្ពស់លើវត្ថុធាតុដើម និងដំណើរការផលិត ដែលនាំឱ្យការចំណាយកាន់តែខ្ពស់។ ការដំឡើងក៏តម្រូវឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃឯកសណ្ឋានគម្លាតខ្យល់ និង coaxiality រវាង stator និង rotor ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកជាងម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុង។ ម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្នុងមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញជាង និងតម្លៃទាប ហើយបច្ចុប្បន្នជាជម្រើសចម្បងនៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស។
6. វិធីសាស្រ្តនៃការប្រើប្រាស់លំហ និងសមាហរណកម្ម
ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងមានរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម និងពន្លូត ដែលសមរម្យសម្រាប់ការបង្កប់ចូលទៅក្នុងកន្លែងរួមតូចចង្អៀត។ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅមានរចនាសម្ព័នរាងដូចនំផេនខេក ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងការផ្ទុក rollers ឬ flanges ដោយផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិពិសេសនៅក្នុងកម្មវិធីដូចជា hub drives និង winding equipment។
សម្រាប់ការប្រៀបធៀបដ៏វិចារណញាណ តារាងសង្ខេបខាងក្រោមគឺច្បាស់មួយភ្លែត៖
វិមាត្រប្រៀបធៀប |
រ៉ោតទ័រខាងក្រៅ Frameless Torque Motor |
Inner Rotor Frameless Torque Motor |
ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំ |
ខ្ពស់ (ខ្ពស់ជាង 30%-50% សម្រាប់បរិមាណដូចគ្នា) |
ទាបជាង |
ល្បឿន |
ទាបជាង |
ខ្ពស់ជាង |
ការឆ្លើយតបថាមវន្ត |
យឺត (និចលភាពខ្ពស់) |
លឿន (និចលភាពទាប) |
ការសាយភាយកំដៅ |
ល្អ (ត្រជាក់សែលដោយផ្ទាល់) |
អាស្រ័យលើការត្រជាក់មូលដ្ឋាន |
ភាពរលូននៃប្រតិបត្តិការ |
ខ្ពស់ (រលកល្បឿនទាប) |
ទាបជាង |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង |
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (កម្លាំងបង្វិលជុំទាប) |
ការឆ្លើយតបរហ័ស |
ភាពស្មុគស្មាញនៃរចនាសម្ព័ន្ធ |
ខ្ពស់ជាង |
ទាបជាង |
ការចំណាយ |
ខ្ពស់ជាង |
ទាបជាង |
04 ការគូសផែនទីកម្មវិធី៖ ការបែងចែកតួនាទីនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្ត
ប្រសិនបើភាពខុសគ្នានៃការអនុវត្តគឺជា 'ថាមពលរឹង' នោះការបែងចែកនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធីនឹងបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់នូវភាពខុសគ្នាទាំងនេះទៅជាការអនុវត្ត។ នៅក្នុងមនុស្សយន្ត ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុង និងខាងក្រៅ នីមួយៗមានតួនាទីផ្សេងគ្នា។
រ៉ូទ័រខាងក្នុង៖ 'កម្លាំងសំខាន់' សម្រាប់ចលនារហ័សរហួន
នៅក្នុងមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត ម៉ូទ័របង្វិលជុំដែលមិនមានស៊ុមខាងក្នុង ជាមួយនឹងនិចលភាពទាប និងការឆ្លើយតបរហ័សរបស់ពួកគេ គឺជាជម្រើសដែលពេញចិត្តសម្រាប់សន្លាក់ដែលតម្រូវឱ្យមានការចាប់ផ្ដើម ឈប់ញឹកញាប់ និងការកែតម្រូវឥរិយាបថរហ័ស ដូចជាចង្កេះ និងស្មា។ បច្ចុប្បន្ននេះពួកគេមាន ច្រើនជាង 70% នៃជម្រើសម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមនៅក្នុងមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្ត.
សន្លាក់រ៉ូតារីនៃ Tesla Optimus ប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ខាងក្នុង rotor frameless torque motors ភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិល ដើម្បីផ្តល់នូវទិន្នផលថាមពលដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវកម្លាំងផ្ទុះ និងភាពជាក់លាក់សម្រាប់សន្លាក់ធំដូចជាស្មា និងត្រគាក។ នៅក្នុងអាណាចក្រនៃមនុស្សយន្ត quadruped, MIT Cheetah ដើមក៏បានជ្រើសរើស rotor ខាងក្នុងសម្រាប់ការរចនា proprioceptive actuator របស់វា។
Rotor ខាងក្រៅ៖ 'Powerhouse' សម្រាប់ផ្ទុកបន្ទុក និងធន់នឹងផលប៉ះពាល់
កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងភាពរលោងល្អឥតខ្ចោះនៃម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅធ្វើឱ្យពួកវាមិនអាចជំនួសបាននៅក្នុងសន្លាក់ដែលមានបន្ទុកធ្ងន់។ ក្រុមហ៊ុនក្នុងស្រុកសម្រេចបាននូវរបកគំហើញឧស្សាហកម្មជាមួយនឹងម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមខាងក្រៅដោយសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលអតិបរមា 285 Nm (សម្រាប់ការប្រៀបធៀបម៉ូដែល rotor ខាងក្នុងចម្បងឈានដល់កម្រិត 50-150 Nm) ។ ម៉ូទ័រទាំងនេះអាចឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តធន់នឹងការប៉ះទង្គិចនៅ 5 ដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ ដោយស្ងប់ស្ងាត់ក្នុងការគ្រប់គ្រងសកម្មភាពដែលមានអាំងតង់ស៊ីតេខ្ពស់ដូចជាការលោត និងការផ្ទុកបន្ទុក។
នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសន្លាក់ចង្កេះ និងកដៃ ដែលទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំ និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ក្នុងចំណោមមនុស្សយន្តដែលមានរាងបួនជ្រុង MIT Cheetah Mini បានទទួលយកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ rotor ខាងក្រៅ ដោយប្រើប្រាស់យ៉ាងពេញលេញនូវរចនាសម្ព័ន្ធសំប៉ែត និងគុណសម្បត្តិកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការរចនារួមតូច។
កម្មវិធីឆ្លងកាត់៖ ពីមនុស្សយន្តទៅកាន់ពិភពលោកដ៏ធំទូលាយ
ទិដ្ឋភាពនៃកម្មវិធីនៃប្រភេទម៉ូទ័រទាំងពីរនេះលាតសន្ធឹងហួសពីសន្លាក់មនុស្សយន្ត។ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធសំប៉ែត និងលក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ពូកែខាងផ្នែក hub drives (e-bikes, e-scooters) ឧបករណ៍រូបភាពវេជ្ជសាស្រ្ត (CT scanner rotating components) និង gimbals ច្បាស់លាស់។ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងដែលប្រើប្រាស់អត្ថប្រយោជន៍ឆ្លើយតបល្បឿនលឿនរបស់វា ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង spindles ល្បឿនលឿន (ម៉ាស៊ីន CNC ម៉ាស៊ីនឆ្លាក់) ប្រព័ន្ធជំរុញយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងប្រព័ន្ធ servo តូចៗផ្សេងៗ។ នៅក្នុងមនុស្សយន្តសហការ និងគ្រោងឆ្អឹង ទាំងពីរមានភាពខ្លាំងរៀងៗខ្លួន — សេណារីយ៉ូ exoskeleton មានទំនោរប្រើម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្រៅជាមួយនឹងប្រអប់លេខភពរួមបញ្ចូលគ្នា ខណៈដែលមនុស្សយន្តសហការភាគច្រើនប្រើម៉ូទ័របង្វិលជុំដែលមិនមានស៊ុមរួមបញ្ចូលជាមួយឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក។
05 និន្នាការបច្ចេកវិទ្យា និងទស្សនវិស័យទីផ្សារ
ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមស្ថិតនៅក្នុងយុគសម័យមាសនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ យោងតាម QYResearch ការលក់ជាសាកលនៃម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំបានឈានដល់ 5.461 ពាន់លានយន់ (ប្រហែល 803 លានដុល្លារ) ក្នុងឆ្នាំ 2025 ហើយត្រូវបានគេព្យាករណ៍ថានឹងកើនឡើងដល់ 9.63 ពាន់លានយន់ (ប្រហែល 1.416 ពាន់លានដុល្លារ) នៅឆ្នាំ 2032 ជាមួយនឹងអត្រាកំណើនប្រចាំឆ្នាំប្រហែល 8.4% ។
កត្តាជំរុញស្នូលនៃកំណើននេះគឺការផ្ទុះនៃឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស។ ការសិក្សាមួយបានព្យាករណ៍ថានៅឆ្នាំ 2030 ទីផ្សារពិភពលោកសម្រាប់ម៉ូតូមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សអាចឈានដល់ 91.76 ពាន់លានយន់ ជាមួយនឹងផ្នែកម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមតែមួយសម្រាប់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្តឈានដល់ 2.397 ពាន់លានដុល្លារ។
នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការវិវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យា រ៉ូទ័រខាងក្រៅ និងខាងក្នុងគឺស្ថិតនៅលើផ្លូវអភិវឌ្ឍន៍ដាច់ដោយឡែកពីគ្នា៖ ម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្នុងបន្តបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ និងកម្លាំងបង្វិលជុំទាប ដោយពង្រឹងទីតាំងសំខាន់របស់ពួកគេនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស។ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅកំពុងបំបែកឆ្ពោះទៅរកទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ និងការរចនាកម្ដៅកាន់តែប្រសើរ។ ទន្ទឹមនឹងនេះដែរ ការចំណាយរបស់ពួកគេកំពុងថយចុះជាបណ្តើរៗ ដោយសារដំណើរការផលិតមានភាពចាស់ទុំ ដោយសន្យាថានឹងជំនួសដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណីនៅក្នុងសន្លាក់ដែលធន់ធ្ងន់ និងសេណារីយ៉ូឧស្សាហកម្ម។
06 សេចក្តីសង្ខេប និងការណែនាំអំពីការជ្រើសរើស
មិនមានឧត្តមភាពដាច់ខាតរវាងម៉ូទ័រ rotor frameless ខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។ គន្លឹះគឺ 'កាត់ដេរម៉ូទ័រទៅនឹងសន្លាក់។' គោលការណ៍ជ្រើសរើសខាងក្រោមអាចប្រើជាឯកសារយោង៖
ពិចារណាលើបន្ទុក៖ សម្រាប់បន្ទុកធ្ងន់ ល្បឿនទាប សន្លាក់ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ (ដូចជាត្រគាក និងជង្គង់) ផ្តល់អាទិភាពដល់ម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្រៅ។ សម្រាប់សន្លាក់ចាប់ផ្តើម/បញ្ឈប់ញឹកញាប់ (ដូចជាស្មា និងកដៃ) ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងគឺសមរម្យជាងសម្រាប់បន្ទុកស្រាល ល្បឿនលឿន។
ពិចារណាលើលំហៈ សម្រាប់សន្លាក់ស្តើងដែលមានចន្លោះអ័ក្សច្រើន ប៉ុន្តែចន្លោះរ៉ាឌីកាល់តឹង ម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្នុងសមល្អ។ សម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានចន្លោះរ៉ាឌីកាល់រលុងដែលទាមទារការរចនាផ្ទះល្វែង ម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្រៅមានអត្ថប្រយោជន៍ច្បាស់លាស់។
ពិចារណាលើលក្ខខណ្ឌនៃការត្រជាក់៖ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង បន្ទុកធ្ងន់ ដែលភាពត្រជាក់ពឹងផ្អែកលើចរន្តធម្មជាតិ ម៉ូទ័ររ៉ូទ័រខាងក្រៅគឺអាចទុកចិត្តបានជាង។
ពិចារណាលើការចំណាយ និងការដំឡើង៖ នៅលើថវិកាមានកំណត់ ឬនៅពេលដែលត្រូវការសមាហរណកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័ស ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងគឺជាជម្រើសជាក់ស្តែងជាង។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានតម្រូវការខ្លាំងសម្រាប់ភាពរលោងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងធន់នឹងផលប៉ះពាល់ ម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅគឺមានតម្លៃក្នុងការវិនិយោគ។
ពិចារណាលើតម្រូវការភាពជាក់លាក់៖ ជ្រើសរើសម៉ូទ័រ rotor ខាងក្នុងសម្រាប់ការឆ្លើយតបទីតាំងរហ័ស។ ជ្រើសរើសម៉ូទ័រ rotor ខាងក្រៅសម្រាប់ភាពរលូននៃចលនា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
នៅពេលដែលមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីពីមន្ទីរពិសោធន៍ទៅកាន់ការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ ការបន្តបច្ចេកវិជ្ជា និងឧស្សាហូបនីយកម្មនៃម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមកំពុងបង្កើនល្បឿន។ ការយល់ដឹងពីភាពខុសគ្នាស្នូលរវាង rotors ខាងក្រៅ និងខាងក្នុង នឹងជួយវិស្វករស្វែងរកដំណោះស្រាយដ៏ល្អប្រសើរក្នុងការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសដ៏ស្មុគស្មាញ - ដូចជាការជ្រើសរើសត្រឹមត្រូវ 'សាច់ដុំ' សម្រាប់សន្លាក់នៅក្នុងទីតាំងផ្សេងៗគ្នា។ និមួយៗមានវិធីបញ្ចេញកម្លាំងសមស្របបំផុត។
