ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்: அவுட்டர் ரோட்டார் Vs. உள் ரோட்டார் - கட்டமைப்பு வேறுபாடுகள் மற்றும் பயன்பாட்டு காட்சிகள்

அறிமுகம்

ஒரு மனித ரோபோவின் ஒவ்வொரு வேகமான திருப்பம் மற்றும் துல்லியமான பிடிப்புக்குப் பின்னால் அமைதியாக வேலை செய்யும் 'தசைகள்'-தி. சட்டமற்ற முறுக்கு மோட்டார் . இந்த மோட்டார்கள் பாரம்பரிய மோட்டார்களின் பருமனான வீட்டுவசதிகளை அகற்றி, அவற்றின் முக்கிய கூறுகளாக ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டரை மட்டுமே தக்கவைத்துக்கொள்கின்றன. வெற்று 'பிரைம் மூவர்ஸ்' போன்று, அவை நேரடியாக ரோபோவின் கூட்டு அமைப்பில் உட்பொதிக்கப்படுகின்றன, தோள்பட்டை, இடுப்பு மற்றும் முழங்கால் போன்ற முக்கிய மூட்டுகளை தீவிர கச்சிதமான மற்றும் அதி-உயர் முறுக்கு அடர்த்தியுடன் இயக்கும் முக்கியமான பணிகளை எடுத்துக் கொள்கின்றன.

இருப்பினும், ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் ஒரு அளவு-பொருத்தமான அனைத்து தீர்வு அல்ல. சுழலி மற்றும் ஸ்டேட்டரின் ஒப்பீட்டு நிலையைப் பொறுத்து, அவை இரண்டு பெரிய பள்ளிகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன:  வெளிப்புற சுழலி  மற்றும்  உள் சுழலி  வடிவமைப்புகள். இரண்டும் கட்டமைப்பு ரீதியாக வேறுபடுகின்றன, ஒவ்வொன்றும் அதன் சொந்த செயல்திறன் பலங்களைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை பயன்பாட்டில் உழைப்பின் தெளிவான பிரிவைக் காட்டுகின்றன. டெஸ்லாவின் ஆப்டிமஸின் ரோட்டரி மூட்டுகள் மற்றும் எம்ஐடி சீட்டாவின் ப்ரோபிரியோசெப்டிவ் ஆக்சுவேட்டர்கள் இரண்டும் இந்த இரண்டு கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே வேண்டுமென்றே தேர்வுகளை செய்கின்றன.

01 அடிப்படை புரிதல்: ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார் என்றால் என்ன?

வெளிப்புற மற்றும் உள் சுழலிகளுக்கு இடையிலான வேறுபாட்டைப் புரிந்து கொள்ள, முதலில் ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டாரைப் பற்றிய அடிப்படை புரிதல் தேவை.

ஒரு பாரம்பரிய மோட்டார் என்பது ஒரு முழுமையான, தொகுக்கப்பட்ட யூனிட் ஆகும்: இது ஒரு வீட்டுவசதி, எண்ட் கேப்கள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் ஒரு ஷாஃப்ட்டுடன் வருகிறது - இது சக்தியுடன் இணைக்கப்பட்டவுடன் சுழலக்கூடிய ஒரு சுய-கட்டுமான பவர் மாட்யூல். ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார் இந்த கருத்தை முற்றிலும் தலைகீழாக மாற்றுகிறது:  இது இரண்டு சுயாதீன கூறுகளை மட்டுமே கொண்டுள்ளது, ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் , வீடுகள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் வெளியீட்டு தண்டு இல்லை.

இந்த குறைந்தபட்ச வடிவமைப்பு ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டாரை ஒரு தனியான சாதனத்தில் இருந்து ஒரு 'பவர் செல்' ஆக மாற்றுகிறது, அது நேரடியாக ஒரு இயந்திர கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம். பொறியாளர்கள் ஸ்டேட்டரை ஒரு ரோபோவின் கூட்டு உறைக்குள் சரிசெய்து, ரோட்டரை நேரடியாக சுமை தண்டின் மீது ஏற்றி, மோட்டாரிலிருந்து கூட்டுக்கு சக்தியை 'ஜீரோ-டிரான்ஸ்மிஷன்-செயின்' பரிமாற்றத்தை செயல்படுத்த முடியும்.

இந்த வடிவமைப்பின் முக்கிய நன்மைகள் கணிசமானவை: இது விண்வெளி பயன்பாட்டை வியத்தகு முறையில் அதிகரிக்கிறது (30% க்கும் அதிகமான அளவு குறைப்பு), பரிமாற்ற பின்னடைவை நீக்குகிறது, 95% க்கும் அதிகமான பரிமாற்ற செயல்திறனை அடைகிறது, மேலும் கூட்டு குறிப்பிட்ட பரிமாணங்கள் மற்றும் முறுக்கு தேவைகளின் அடிப்படையில் அதிக அளவு தனிப்பயனாக்கலை அனுமதிக்கிறது.

இரண்டும் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டரின் கலவையாக இருப்பதால், வெளிப்புற சுழலியை உள் சுழலியில் இருந்து சரியாக வேறுபடுத்துவது எது?

02 டிகோட் செய்யப்பட்ட அமைப்பு: ரோட்டார் 'உள்ளே' மற்றும் 'வெளியே' மாறுபடும் போது

வெளிப்புற மற்றும் உள் சுழலி மோட்டார்களுக்கு இடையிலான அடிப்படை வேறுபாட்டை ஒரு சொற்றொடரில் சுருக்கமாகக் கூறலாம்:  ரோட்டருக்கும் ஸ்டேட்டருக்கும் இடையிலான இடஞ்சார்ந்த உறவு முற்றிலும் தலைகீழானது..

உள்  ரோட்டார்  உள்ளமைவு மிகவும் 'பாரம்பரிய' வடிவமைப்பு அணுகுமுறையை குறிக்கிறது. உள் ரோட்டார் ஃப்ரேம்லெஸ் மோட்டாரில், ரோட்டார் (நிரந்தர காந்தங்களைக் கொண்டது) மோட்டரின் மையத்தில் அமர்ந்திருக்கும், அதே சமயம் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் ரோட்டரின் வெளிப்புறத்தைச் சுற்றி சுற்றிக் கொண்டிருக்கும். ரோட்டார் ஒரு வெளியீட்டு தண்டு வழியாக சுமையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பை ஒரு மெல்லிய, நீளமான வடிவத்தை அளிக்கிறது. இந்த கட்டமைப்பு பொதுவான தொழில்துறை மோட்டார்களின் பரம்பரையைப் பின்பற்றுகிறது, இதற்காக பொறியாளர்கள் ஆழமான வடிவமைப்பு அனுபவத்தைக் கொண்டுள்ளனர்.

வெளிப்புற  சுழலி  கட்டமைப்பு 'உள்ளே-வெளி' வடிவமைப்பாகும். வெளிப்புற ரோட்டார் ஃப்ரேம்லெஸ் மோட்டாரில், ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் ஒரு மைய அடித்தளத்தில் சரி செய்யப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் ரோட்டார், ஒரு வெற்று கோப்பை வடிவ ஷெல் போன்றது, முழு ஸ்டேட்டரையும் வெளியில் இருந்து மூடுகிறது. ரோட்டார் ஷெல் என்பது சுழலும் பகுதியாகும், இது நேரடியாக உபகரண சுமையுடன் இணைக்கிறது, இதன் விளைவாக ஒரு தட்டையான ஒட்டுமொத்த அமைப்பு உள்ளது.

எளிமையாகச் சொன்னால்: ஒரு உள் ரோட்டார் மோட்டாரை எடுத்து 'உள்ளே வெளியே' திருப்பவும்—முதலில் வெளிப்புற ஸ்டேட்டரை உள்ளே நகர்த்தி, அசல் உள் சுழலியை வெளியில் புரட்டினால், வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டார் கிடைக்கும். இந்த கட்டமைப்பு தலைகீழ் செயல்திறன் முதல் பயன்பாடு வரை அனைத்திலும் ஒரு விரிவான வேறுபாட்டிற்கு வழிவகுக்கிறது.

03 செயல்திறன் ஷோடவுன்: ஆறு பரிமாண ஒப்பீடு

கட்டமைப்பு 'தலைகீழ்' நேரடியாக வெளிப்புற மற்றும் உள் சுழலி மோட்டார்கள் முற்றிலும் மாறுபட்ட செயல்திறன் பண்புகளை தீர்மானிக்கிறது. ஆறு முக்கிய பரிமாணங்களில் விரிவான ஒப்பீடு இங்கே:

1. முறுக்கு வெளியீடு: அவுட்டர் ரோட்டரின் 'அதிகமான வலிமை'

முறுக்கு திறன் என்பது வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டாரின் மிக முக்கியமான செயல்திறன் லேபிளாகும். அதே அளவு மற்றும் மின்னோட்டத்தில், வெளிப்புற ரோட்டார் ஃப்ரேம்லெஸ் மோட்டார் உள் ரோட்டரை விட 30% -50% அதிக முறுக்கு வெளியீட்டை வழங்குகிறது. காரணம் எளிது: முறுக்கு = விசை × நெம்புகோல் கை. வெளிப்புற சுழலி ஒரு பெரிய சுழற்சி ஆரம் மற்றும் நீண்ட நெம்புகோல் கையைக் கொண்டுள்ளது, அதே மின்காந்த விசைக்கு இயற்கையாகவே அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது. இந்த நன்மை குறிப்பாக குறைந்த வேகம், அதிக சுமை காட்சிகளில் உச்சரிக்கப்படுகிறது.

2. வேகம் மற்றும் டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ்: இன்னர் ரோட்டரின் 'விரைவான படி'

உள் சுழலி மோட்டாரின் சுழலி மையத்தில் அமைந்துள்ளது, இதன் விளைவாக குறைந்த சுழற்சி நிலைத்தன்மை ஏற்படுகிறது. இது ஆரம்பம், நிறுத்தம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் போது அதை மிகவும் சுறுசுறுப்பாக ஆக்குகிறது, இது வேகமான மாறும் பதிலைச் செயல்படுத்துகிறது. கூடுதலாக, உள் சுழலி மோட்டார்கள் பொதுவாக குறைவான துருவ ஜோடிகளையும் அதிக வேகத்தையும் கொண்டிருக்கின்றன, அவை அதிவேக செயல்பாடு மற்றும் அடிக்கடி தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்தங்கள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. சுழலியின் பெரிய நிறை மற்றும் அதிக மந்தநிலை காரணமாக, வெளிப்புற சுழலி மோட்டார் ஒப்பீட்டளவில் மெதுவான இயக்கவியல் பதிலைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் குறைந்த வேக ஏற்ற இறக்கத்துடன் மிகவும் சீராக இயங்குகிறது.

3. வெப்பச் சிதறல்: வெளிப்புறச் சுழலியின் 'உள்ளமைக்கப்பட்ட ரேடியேட்டர்'

வெளிப்புற சுழலி மோட்டாரின் ரோட்டார் ஷெல் காற்றுடன் நேரடி தொடர்பில் உள்ளது, இது ஒரு பெரிய வெப்பச் சிதறல் பகுதியை வழங்குகிறது. வெளிப்புற சூழலுக்கு வெப்பத்தை விரைவாக வெளியிடலாம், இது நீண்ட கால, அதிக சக்தி செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றதாக இருக்கும். உள் ரோட்டார் மோட்டாரில், ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் வெளிப்புற சுழலியால் மூடப்பட்டிருக்கும், வெப்பத்தை உள்ளே அடைத்து, அதைச் சிதறடிப்பது கடினம். இதற்கு வெப்ப மேலாண்மைக்கான மோட்டார் அடிப்படை அல்லது கூடுதல் வெப்ப கடத்தும் கட்டமைப்புகளை நம்பியிருக்க வேண்டும். தொடர்ச்சியான உயர்-சுமை நிலைமைகளின் கீழ் இந்த வேறுபாடு முக்கியமானதாகிறது.

4. கட்டுப்பாட்டு துல்லியம்: ஒவ்வொன்றும் அதன் பலங்களைக் கொண்டுள்ளது

பொருத்துதல் துல்லியத்தைப் பொறுத்தவரை, இரண்டும் ஒரு சுவாரஸ்யமான நிரப்புதலை முன்வைக்கின்றன. உள் சுழலி மோட்டார், அதன் வேகமான டைனமிக் பதிலுடன், உயர் நிலைப்படுத்தல் மறுமொழி வேகத்தைக் கோரும் பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. வெளிப்புற சுழலி மோட்டார், அதன் மென்மையான செயல்பாடு மற்றும் குறைந்த முறுக்கு சிற்றலை, கடுமையான பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் இயக்கம் மென்மை தேவைப்படும் காட்சிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

5. கட்டமைப்பு சிக்கலானது மற்றும் நிறுவல் சிரமம்

வெளிப்புற சுழலியின் ஓடு ஒரே நேரத்தில் பல செயல்பாடுகளைச் செய்ய வேண்டும்: காந்தப் பாய்வு கடத்தல், வெப்பச் சிதறல் மற்றும் நிரந்தர காந்தங்களைத் தாங்குதல். இது பொருட்கள் மற்றும் உற்பத்தி செயல்முறைகளில் அதிக தேவைகளை ஏற்படுத்துகிறது, இது ஒப்பீட்டளவில் அதிக செலவுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. நிறுவலுக்கு ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டருக்கு இடையே உள்ள காற்று-இடைவெளி சீரான தன்மை மற்றும் கோஆக்சியலிட்டி ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது, இது உள் ரோட்டார் மோட்டாரை விட மிகவும் சவாலானது. உள் சுழலி மோட்டார்கள் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான அமைப்பு மற்றும் குறைந்த விலையைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை தற்போது மனித உருவ ரோபோ துறையில் முக்கிய தேர்வாக உள்ளன.

6. விண்வெளிப் பயன்பாடு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு முறை

உள் ரோட்டார் மோட்டார் ஒரு சிறிய, நீளமான அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது குறுகிய கூட்டு இடைவெளிகளில் உட்பொதிக்க ஏற்றது. வெளிப்புற சுழலி மோட்டார் ஒரு தட்டையான, பான்கேக் போன்ற அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது சுமை உருளைகள் அல்லது விளிம்புகளுடன் நேரடியாக இணைப்பதை எளிதாக்குகிறது, ஹப் டிரைவ்கள் மற்றும் முறுக்கு உபகரணங்கள் போன்ற பயன்பாடுகளில் தனித்துவமான நன்மைகளை வழங்குகிறது.

ஒரு உள்ளுணர்வு ஒப்பீட்டிற்கு, கீழே உள்ள சுருக்க அட்டவணை ஒரு பார்வையில் தெளிவாக உள்ளது:

 

04 விண்ணப்ப மேப்பிங்: ரோபோ மூட்டுகளில் பங்கு பிரிவு

செயல்திறன் வேறுபாடுகள் 'கடின சக்தி' என்றால், பயன்பாட்டு காட்சிகளின் பிரிவு இந்த வேறுபாடுகளை நடைமுறையில் தெளிவாகக் காட்டுகிறது. ரோபாட்டிக்ஸில், உள் மற்றும் வெளிப்புற சுழலி மோட்டார்கள் ஒவ்வொன்றும் அவற்றின் தனித்துவமான பாத்திரங்களை வகிக்கின்றன.

உள் சுழலி: சுறுசுறுப்பான இயக்கத்திற்கான 'முக்கிய சக்தி'

மனித உருவ ரோபோக்களில், உள் சுழலி ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள், அவற்றின் குறைந்த நிலைத்தன்மை மற்றும் வேகமான பதிலுடன், அடிக்கடி தொடங்குதல், நிறுத்தங்கள் மற்றும் இடுப்பு மற்றும் தோள்கள் போன்ற விரைவான தோரணை சரிசெய்தல் தேவைப்படும் மூட்டுகளுக்கு விருப்பமான தேர்வாகும். அவை தற்போது  மனித உருவ ரோபோக்களில் 70% க்கும் அதிகமான ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார் தேர்வுகளில் உள்ளன.

டெஸ்லா ஆப்டிமஸின் ரோட்டரி மூட்டுகள், தோள்பட்டை மற்றும் இடுப்பு போன்ற பெரிய மூட்டுகளுக்கு வெடிக்கும் சக்தியையும் துல்லியத்தையும் ஒருங்கிணைக்கும் சக்தி வெளியீட்டை வழங்க, ஹார்மோனிக் ரியூசர்கள் மற்றும் டார்க் சென்சார்களுடன் இணைக்கப்பட்ட உள் ரோட்டார் ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்களை விரிவாகப் பயன்படுத்துகின்றன. நான்கு மடங்கு ரோபோக்களின் உலகில், அசல் எம்ஐடி சீட்டா அதன் ப்ரோபிரியோசெப்டிவ் ஆக்சுவேட்டர் வடிவமைப்பிற்காக உள் ரோட்டார் உள்ளமைவையும் தேர்வு செய்தது.

வெளிப்புற சுழலி: சுமை தாங்கும் மற்றும் தாக்க எதிர்ப்புக்கான 'பவர்ஹவுஸ்'

வெளிப்புற சுழலி மோட்டார்களின் அதிக முறுக்கு மற்றும் உயர்ந்த மென்மை ஆகியவை அதிக சுமை மூட்டுகளில் அவற்றை ஈடுசெய்ய முடியாததாக ஆக்குகின்றன. உள்நாட்டு நிறுவனங்கள் வெளிப்புற சுழலி பிரேம்லெஸ் மோட்டார்கள் மூலம் தொழில்துறை முன்னேற்றங்களை அடைந்துள்ளன, அதிகபட்ச வெளியீட்டு முறுக்கு 285 Nm அடையும் (ஒப்பிடுகையில், முக்கிய உள் சுழலி மாடல்கள் 50-150 Nm இல் உச்சத்தை அடைகின்றன). இந்த மோட்டார்கள் 5 மடங்கு மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையில் தாக்க எதிர்ப்பு சோதனைகளில் தேர்ச்சி பெறலாம், குதித்தல் மற்றும் சுமை தாங்குதல் போன்ற உயர்-தீவிர செயல்களை அமைதியாக கையாளும்.

தொழில்துறை ரோபோ துறையில், அதிக முறுக்கு மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் இடுப்பு மற்றும் மணிக்கட்டு மூட்டுகளில் வெளிப்புற ரோட்டர் மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நான்கு மடங்கு ரோபோக்களில், எம்ஐடி சீட்டா மினி வெளிப்புற சுழலி கட்டமைப்பை ஏற்றுக்கொண்டது, அதன் தட்டையான அமைப்பு மற்றும் உயர் முறுக்கு நன்மைகளை முழுமையாகப் பயன்படுத்தி ஒரு சிறிய கூட்டு வடிவமைப்பை அடைகிறது.

கிராஸ்-ஓவர் பயன்பாடுகள்: ரோபாட்டிக்ஸ் முதல் பரந்த உலகம் வரை

இந்த இரண்டு மோட்டார் வகைகளின் பயன்பாட்டு நிலப்பரப்பு ரோபோ மூட்டுகளுக்கு அப்பால் நீண்டுள்ளது. வெளிப்புற சுழலி மோட்டார், அதன் தட்டையான அமைப்பு மற்றும் உயர் முறுக்கு பண்புகளுடன், ஹப் டிரைவ்கள் (இ-பைக்குகள், இ-ஸ்கூட்டர்கள்), மருத்துவ இமேஜிங் கருவிகள் (CT ஸ்கேனர் சுழலும் கூறுகள்) மற்றும் துல்லியமான கிம்பல்கள் ஆகியவற்றில் சிறந்து விளங்குகிறது. உள் சுழலி மோட்டார், அதன் அதிவேக மறுமொழி நன்மையைப் பயன்படுத்தி, அதிவேக சுழல்களில் (CNC இயந்திரங்கள், வேலைப்பாடு இயந்திரங்கள்), ட்ரோன் உந்துவிசை அமைப்புகள் மற்றும் பல்வேறு சிறிய சர்வோ அமைப்புகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களில், இரண்டும் அவற்றின் சொந்த பலங்களைக் கொண்டுள்ளன-எக்ஸோஸ்கெலட்டன் காட்சிகள் ஒருங்கிணைந்த கிரக கியர்பாக்ஸுடன் வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்த முனைகின்றன, அதே நேரத்தில் கூட்டு ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் ஹார்மோனிக் குறைப்பான்களுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.

05 தொழில்நுட்பப் போக்குகள் மற்றும் சந்தைக் கண்ணோட்டம்

பிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் விரைவான வளர்ச்சியின் பொற்காலத்தில் உள்ளன. QYResearch இன் படி, பிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்களின் உலகளாவிய விற்பனை 2025 இல் RMB 5.461 பில்லியனை (தோராயமாக USD 803 மில்லியன்) எட்டியது, மேலும் 2032 இல் RMB 9.63 பில்லியனாக (தோராயமாக USD 1.416 பில்லியன்) வளர்ச்சியடையும் என்று கணிக்கப்பட்டுள்ளது.

இந்த வளர்ச்சியின் முக்கிய இயக்கி மனித ரோபோ தொழில்துறையின் வெடிப்பு ஆகும். 2030 ஆம் ஆண்டளவில், மனித உருவ ரோபோ மோட்டார்களுக்கான உலகளாவிய சந்தை இடம் RMB 91.76 பில்லியனை எட்டும் என்று ஒரு ஆய்வு கணித்துள்ளது, மனித உருவ ரோபோட்களுக்கான பிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார் பிரிவில் மட்டும் 2.397 பில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களை எட்டும்.

தொழில்நுட்ப பரிணாம வளர்ச்சியின் அடிப்படையில், வெளிப்புற மற்றும் உள் சுழலிகள் தனித்தனி வளர்ச்சி பாதையில் உள்ளன: உள் சுழலி மோட்டார்கள் அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி மற்றும் குறைந்த கோகிங் முறுக்கு ஆகியவற்றை மேம்படுத்தி, மனித ரோபோ மூட்டுகளில் அவற்றின் முக்கிய நிலையை உறுதிப்படுத்துகின்றன. வெளிப்புற சுழலி மோட்டார்கள் அதிக முறுக்கு வெளியீடு மற்றும் சிறந்த வெப்ப வடிவமைப்பை நோக்கி உடைகின்றன. இதற்கிடையில், உற்பத்தி செயல்முறைகள் முதிர்ச்சியடையும் போது அவற்றின் செலவுகள் படிப்படியாகக் குறைந்து வருகின்றன, மேலும் கனரக மூட்டுகள் மற்றும் தொழில்துறை சூழ்நிலைகளில் பாரம்பரிய தீர்வுகளை மாற்றுவதாக உறுதியளிக்கிறது.

06 சுருக்கம் மற்றும் தேர்வு பரிந்துரைகள்

வெளிப்புற மற்றும் உள் ரோட்டார் பிரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் இடையே முழுமையான மேன்மை இல்லை. முக்கியமானது  'இணைந்த மோட்டாரைத் தையல்படுத்துவது.'  பின்வரும் தேர்வுக் கொள்கைகள் ஒரு குறியீடாகச் செயல்படும்:

• சுமைகளைக் கவனியுங்கள்:  அதிக சுமை, குறைந்த வேகம், அதிக முறுக்கு மூட்டுகளுக்கு (இடுப்பு மற்றும் முழங்கால் போன்றவை), வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டாருக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள். லேசான-சுமை, அதிவேக, அடிக்கடி தொடங்கும்/நிறுத்தும் மூட்டுகளுக்கு (தோள்பட்டை மற்றும் மணிக்கட்டு போன்றவை), உள் ரோட்டார் மோட்டார் மிகவும் பொருத்தமானது.

•  இடத்தைக் கவனியுங்கள்:  போதுமான அச்சு இடைவெளியைக் கொண்ட மெல்லிய மூட்டுகளுக்கு, ஆனால் இறுக்கமான ரேடியல் இடைவெளி, உள் ரோட்டார் மோட்டார் நன்றாகப் பொருந்துகிறது. தட்டையான வடிவமைப்பு தேவைப்படும் ஒப்பீட்டளவில் தளர்வான ரேடியல் இடத்தைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு, வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டார் ஒரு தெளிவான நன்மையைக் கொண்டுள்ளது.

• குளிரூட்டும் நிலைமைகளைக் கவனியுங்கள்:  நீண்ட கால, அதிக சுமை இயக்கத்திற்கு, குளிர்ச்சியானது இயற்கையான வெப்பச்சலனத்தை நம்பியிருக்கும், வெளிப்புற சுழலி மோட்டார் மிகவும் நம்பகமானது.

• செலவு மற்றும் நிறுவலைக் கவனியுங்கள்:  வரையறுக்கப்பட்ட பட்ஜெட்டில் அல்லது விரைவான ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படும்போது, ​​உள் ரோட்டார் மோட்டார் மிகவும் நடைமுறைத் தேர்வாகும். முறுக்கு மென்மை மற்றும் தாக்க எதிர்ப்பிற்கான தீவிர கோரிக்கைகள் கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு, வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டார் முதலீட்டிற்கு மதிப்புள்ளது.

• துல்லியமான தேவைகளைக் கவனியுங்கள்:  வேகமான பொருத்துதல் பதிலுக்காக உள் ரோட்டார் மோட்டாரைத் தேர்வு செய்யவும்; இயக்க மென்மை மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியத்திற்காக வெளிப்புற ரோட்டார் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

மனித உருவ ரோபோக்கள் ஆய்வகத்திலிருந்து வெகுஜன உற்பத்திக்கு நகரும்போது, ​​ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்களின் தொழில்நுட்ப மறு செய்கை மற்றும் தொழில்மயமாக்கல் துரிதப்படுத்தப்படுகின்றன. வெளிப்புற மற்றும் உள் சுழலிகளுக்கு இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது சிக்கலான தேர்வு முடிவுகளில் உகந்த தீர்வைக் கண்டறிய பொறியாளர்களுக்கு உதவும்—வெவ்வேறு நிலைகளில் உள்ள மூட்டுகளுக்கு சரியான 'தசை' தேர்வு செய்வது போல; ஒவ்வொன்றும் சக்தியைச் செலுத்துவதற்கு மிகவும் பொருத்தமான வழியைக் கொண்டுள்ளது.