Robot Frameless Torque Motor: Outer Rotor Vs. Inner Rotor - የመዋቅር ልዩነቶች እና የመተግበሪያ ሁኔታዎች

መግቢያ

ከእያንዳንዱ ተራ ተራ ጀርባ እና የሰው ልጅ ሮቦት ትክክለኛ ግንዛቤ በፀጥታ የሚሰሩ 'ጡንቻዎች' ቡድን አለ። ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር . እነዚህ ሞተሮች ስቶተር እና ሮተርን ብቻ እንደ ዋና ክፍሎቻቸው በመያዝ የባህላዊ ሞተሮች ግዙፍ መኖሪያ ቤቶችን ያፈሳሉ። ልክ እንደ ባዶ 'ፕራይም አንቀሳቃሾች' በቀጥታ ወደ ሮቦት የጋራ መዋቅር ውስጥ ገብተዋል ቁልፍ መገጣጠሚያዎችን እንደ ትከሻ፣ ዳሌ እና ጉልበት የመንዳት ወሳኝ ተግባራትን በከፍተኛ የታመቀ እና እጅግ በጣም ከፍተኛ የማሽከርከር እፍጋት።

ይሁን እንጂ ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች አንድ-መጠን-የሚስማማ-ሁሉንም መፍትሔ አይደሉም። በ rotor እና stator አንጻራዊ አቀማመጥ ላይ በመመስረት, በሁለት ትላልቅ ት / ቤቶች ሊከፈሉ ይችላሉ-  ውጫዊ rotor  እና  inner rotor  ንድፎች. ሁለቱ በመዋቅር ይለያያሉ, እያንዳንዳቸው የራሳቸው የአፈፃፀም ጥንካሬዎች አሏቸው, እና በአተገባበር ውስጥ ግልጽ የሆነ የስራ ክፍፍል ያሳያሉ. የቴስላ ኦፕቲመስ የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች እና የ MIT የአቦሸማኔው ባለአራት እጥፍ ሮቦት ፕሮፕሪዮሴፕቲቭ አንቀሳቃሾች ሁለቱም በእነዚህ ሁለት ውቅሮች መካከል ሆን ብለው ምርጫ ያደርጋሉ።

01 መሰረታዊ ግንዛቤ፡ ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተር ምንድን ነው?

በውጫዊ እና ውስጣዊ rotors መካከል ያለውን ልዩነት ለመረዳት በመጀመሪያ ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ራሱ መሠረታዊ ግንዛቤ ያስፈልገናል።

ባህላዊ ሞተር ሙሉ በሙሉ የታሸገ አሃድ ነው፡ ከመኖሪያ ቤት፣ ከጫፍ ጫፍ፣ ከመያዣዎች እና ከዘንግ ጋር አብሮ ይመጣል - በራሱ የሚሰራ የኃይል ሞጁል ከኃይል ጋር ሲገናኝ ሊሽከረከር ይችላል። ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ይህንን ጽንሰ-ሀሳብ ሙሉ በሙሉ ይገለበጣል-  ሁለት ገለልተኛ ክፍሎችን ብቻ ያካትታል ስቶተር እና ሮተር , ምንም መኖሪያ የሌለው, ምንም ተሸካሚዎች እና ምንም የውጤት ዘንግ የለም.

ይህ አነስተኛ ንድፍ ፍሬም የሌለውን የማሽከርከር ሞተር ከተናጥል መሣሪያ ወደ 'የኃይል ሴል' ይለውጠዋል፣ ይህም በቀጥታ ወደ ሜካኒካል መዋቅር ሊጠቃለል ይችላል። መሐንዲሶች ስቶተርን በሮቦት የጋራ መኖሪያ ቤት ውስጥ ያስተካክሉት እና rotorውን በቀጥታ በሎድ ዘንግ ላይ በመጫን 'ዜሮ-ማስተላለፊያ-ሰንሰለት' ከሞተር ወደ መገጣጠሚያው የሃይል ሽግግር ማድረግ ይችላሉ።

የዚህ ንድፍ ዋና ጥቅሞች ከፍተኛ ናቸው-የቦታ አጠቃቀምን (ከ 30% በላይ ቅነሳን) በአስደናቂ ሁኔታ ይጨምራል, የመተላለፊያ ግርዶሾችን ያስወግዳል, ከ 95% በላይ የማስተላለፊያ ቅልጥፍናን ያስገኛል, እና በመገጣጠሚያው ልዩ ልኬቶች እና የማሽከርከር መስፈርቶች ላይ በመመርኮዝ ከፍተኛ ደረጃ ማበጀት ያስችላል.

ሁለቱም የ stator እና rotor ውህዶች ከመሆናቸው አንጻር የውጨኛውን rotor ከውስጣዊው ሮተር የሚለየው ምንድን ነው?

02 መዋቅር ዲኮድ፡- Rotor ሲለያይ 'ውስጥ' እና 'ከዉጭ'

በውጫዊ እና ውስጣዊ የ rotor ሞተሮች መካከል ያለው መሠረታዊ ልዩነት በአንድ ሐረግ ሊጠቃለል ይችላል-  በ rotor እና stator መካከል ያለው የቦታ ግንኙነት ሙሉ በሙሉ የተገለበጠ ነው.

የውስጣዊው  የ rotor  ውቅረት የበለጠ 'ባህላዊ' ንድፍ አቀራረብን ይወክላል። የውስጥ rotor frameless ሞተር ውስጥ, rotor (ቋሚ ማግኔቶችን የያዘ) ሞተር መሃል ላይ ተቀምጦ, stator windings ዙሪያ እና rotor ውጭ ዙሪያ መጠቅለል ሳለ. የ rotor አጠቃላይ መዋቅር ቀጭን, ረጅም ቅጽ በመስጠት, በውጤት ዘንግ በኩል ጭነት ጋር የተገናኘ ነው. ይህ ውቅር የጋራ የኢንዱስትሪ ሞተሮችን መስመር ይከተላል, ለዚህም መሐንዲሶች ጥልቅ የንድፍ ልምድ አላቸው.

የውጨኛው  rotor  ውቅር 'ውስጥ-ውጭ' ንድፍ ነው። በውጨኛው rotor frameless ሞተር ውስጥ, stator windings አንድ ማዕከላዊ መሠረት ላይ ቋሚ ናቸው, rotor, ባዶ ጽዋ-ቅርጽ ቅርፊት የሚመስል ሳለ, ውጭ መላውን stator ይሸፍናል. የ rotor ሼል ራሱ የሚሽከረከር አካል ነው, በቀጥታ ከመሳሪያው ጭነት ጋር በማገናኘት, አጠቃላይ አጠቃላይ መዋቅርን ያመጣል.

በቀላል አነጋገር፡ የውስጥ rotor ሞተር ወስደህ 'ከውስጥ ወደ ውጭ' አዙረው -የመጀመሪያውን የውጨኛውን ስቶተር ወደ ውስጠኛው ክፍል አንቀሳቅስ እና የመጀመሪያውን የውስጥ rotor ወደ ውጭ ገልብጠው እና ውጫዊ rotor ሞተር ታገኛለህ። ይህ መዋቅራዊ ተገላቢጦሽ ከአፈጻጸም ወደ አተገባበር በሁሉም ነገር ወደ አጠቃላይ ልዩነት ያመራል።

03 የአፈጻጸም ትርኢት፡ ባለ ስድስት-ልኬት ንጽጽር

መዋቅራዊው 'ተገላቢጦሽ' በቀጥታ ውጫዊ እና ውስጣዊ የ rotor ሞተሮችን የተለያዩ የአፈፃፀም ባህሪያትን ይወስናል። በስድስት ዋና ልኬቶች ላይ ዝርዝር ንፅፅር እነሆ፡-

1. የቶርክ ውፅዓት፡ ውጫዊው የሮቶር 'ሄርኩሊያን ጥንካሬ'

የማሽከርከር ችሎታ የውጪው rotor ሞተር በጣም ታዋቂው የአፈፃፀም መለያ ነው። ከተመሳሳይ የድምጽ መጠን እና ወቅታዊ ሁኔታ አንጻር፣ ውጫዊ የ rotor ፍሬም የሌለው ሞተር ከውስጣዊ rotor 30% -50% ከፍ ያለ የውጤት መጠን ይሰጣል። ምክንያቱ ቀላል ነው፡ Torque = Force × Lever Arm. የውጪው rotor ትልቅ የማዞሪያ ራዲየስ እና ረዘም ያለ የሊቨር ክንድ አለው፣ በተፈጥሮ ለተመሳሳይ ኤሌክትሮማግኔቲክ ሃይል የበለጠ ጉልበት ይፈጥራል። ይህ ጠቀሜታ በተለይ በዝቅተኛ ፍጥነት እና በከባድ ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ ይገለጻል።

2. ፍጥነት እና ተለዋዋጭ ምላሽ፡ የ Inner Rotor's 'ፈጣን እርምጃ'

የውስጠኛው የ rotor ሞተር (rotor) መዞር (rotor) በማዕከሉ ላይ ይገኛል, በዚህም ምክንያት ዝቅተኛ የማሽከርከር ኢንቬንሽን ያስከትላል. ይህ በጅማሬ፣ በማቆም እና በማፋጠን ጊዜ የበለጠ ቀልጣፋ ያደርገዋል፣ ይህም ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽን ያስችላል። በተጨማሪም፣ የውስጥ rotor ሞተሮች በተለምዶ ጥቂት ምሰሶ ጥንድ እና ከፍተኛ ፍጥነቶች አሏቸው፣ ይህም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ቀዶ ጥገና እና ተደጋጋሚ ጅምር እና ማቆሚያ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል። በ rotor ትልቅ ክብደት እና ከፍተኛ ኢንቬትያ ምክንያት የውጨኛው rotor ሞተር በአንጻራዊ ሁኔታ ቀርፋፋ ተለዋዋጭ ምላሽ አለው ነገር ግን በአነስተኛ ፍጥነት መለዋወጥ በተቀላጠፈ ሁኔታ ይሰራል።

3. የሙቀት መበታተን፡ የውጪው የሮቶር 'አብሮገነብ ራዲያተር'

የውጪው የ rotor ሞተር የ rotor ሼል ከአየር ጋር በቀጥታ ይገናኛል, ይህም ትልቅ የሙቀት ማስተላለፊያ ቦታን ያቀርባል. ሙቀት በፍጥነት ወደ ውጫዊ አካባቢ ሊለቀቅ ይችላል, ይህም ለረጅም ጊዜ የሚቆይ, ከፍተኛ ኃይል ያለው ሥራ ለመሥራት ተስማሚ ነው. በውስጠኛው የ rotor ሞተር ውስጥ የስታቶር ጠመዝማዛዎች በውጫዊው rotor ተዘግተዋል ፣ በውስጡ ያለውን ሙቀትን ይይዛል እና ለመበተን አስቸጋሪ ያደርገዋል። ይህ በሞተር መሰረቱ ላይ ወይም ለሙቀት አስተዳደር ተጨማሪ የሙቀት ማስተላለፊያ አወቃቀሮችን ይጠይቃል. ይህ ልዩነት በተከታታይ ከፍተኛ ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ ወሳኝ ይሆናል.

4. የቁጥጥር ትክክለኛነት: እያንዳንዱ የራሱ ጥንካሬ አለው

የአቀማመጥ ትክክለኛነትን በተመለከተ ሁለቱ አስደሳች ማሟያነት ያቀርባሉ። የውስጣዊው የ rotor ሞተር ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽ ያለው ከፍተኛ የአቀማመጥ ምላሽ ፍጥነት ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች የተሻለ ነው። የውጨኛው rotor ሞተር፣ ለስላሳ አሠራሩ እና ዝቅተኛ የማሽከርከር ሞገድ ያለው፣ ጥብቅ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና የእንቅስቃሴ ቅልጥፍናን ለሚጠይቁ ሁኔታዎች የበለጠ ተስማሚ ነው።

5. የመዋቅር ውስብስብነት እና የመትከል ችግር

የውጪው የ rotor ሼል በአንድ ጊዜ በርካታ ተግባራትን ማከናወን አለበት-መግነጢሳዊ ፍሰት ማስተላለፊያ, ሙቀት መበታተን እና ቋሚ ማግኔቶችን መሸከም. ይህ በቁሳቁሶች እና በአምራች ሂደቶች ላይ ከፍተኛ ፍላጎቶችን ያመጣል, ይህም በአንጻራዊነት ከፍተኛ ወጪን ያስከትላል. መጫኑ የአየር ክፍተትን ተመሳሳይነት እና በስታተር እና በ rotor መካከል ያለውን ትብብር በትክክል መቆጣጠርን ይጠይቃል, ይህም ከውስጣዊው የ rotor ሞተር የበለጠ ፈታኝ ያደርገዋል. Inner rotor ሞተሮች በአንጻራዊነት ቀለል ያለ መዋቅር እና ዝቅተኛ ዋጋ አላቸው, እና በአሁኑ ጊዜ በሰው ሰራሽ ሮቦት መስክ ውስጥ ዋናው ምርጫ ናቸው.

6. የቦታ አጠቃቀም እና ውህደት ዘዴ

የውስጣዊው የ rotor ሞተር ጠባብ, የተራዘመ መዋቅር አለው, ወደ ጠባብ የጋራ ቦታዎች ለመክተት ተስማሚ ነው. የውጨኛው rotor ሞተር ጠፍጣፋ ፣ ፓንኬክ የሚመስል መዋቅር አለው ፣ ይህም በቀጥታ ከሎሌተሮች ወይም ከፍላጅ ጋር ለመገናኘት ቀላል ያደርገዋል ፣ ይህም እንደ hub ድራይቭ እና ጠመዝማዛ መሣሪያዎች ባሉ መተግበሪያዎች ውስጥ ልዩ ጥቅሞችን ይሰጣል።

ለሚታወቅ ንጽጽር፣ ከዚህ በታች ያለው የማጠቃለያ ሰንጠረዥ በጨረፍታ ግልጽ ነው፡-

 

04 የመተግበሪያ ካርታ፡ በሮቦት መጋጠሚያዎች ውስጥ የሚና ክፍል

የአፈጻጸም ልዩነቶች 'ደረቅ ሃይል' ከሆኑ፣ የመተግበሪያው ትዕይንቶች ክፍፍል እነዚህን ልዩነቶች በተግባር ያሳያል። በሮቦቲክስ ውስጥ የውስጥ እና የውጭ የ rotor ሞተሮች እያንዳንዳቸው የየራሳቸውን ሚና ይጫወታሉ።

Inner Rotor፡ ለAgile Motion ዋናው ኃይል'

በሰው ሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥ የውስጥ rotor ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ዝቅተኛ ጉልበት ያላቸው እና ፈጣን ምላሽ ያላቸው እንደ ወገብ እና ትከሻዎች ያሉ ተደጋጋሚ ጅምር ፣ ማቆሚያዎች እና ፈጣን የአቀማመጥ ማስተካከያ ለሚፈልጉ መገጣጠሚያዎች ተመራጭ ናቸው። በአሁኑ ጊዜ ይይዛሉ በሰዋዊ ሮቦቶች ውስጥ ከ70% በላይ ፍሬም አልባ ሞተር ምርጫዎችን .

የቴስላ ኦፕቲመስ የማሽከርከር መጋጠሚያዎች እንደ ትከሻ እና ዳሌ ላሉ ትላልቅ መገጣጠሚያዎች የሚፈነዳ ሃይልን እና ትክክለኛነትን የሚያጣምር የሃይል ውፅዓት ለመስጠት ከሃርሞኒክ ቅነሳዎች እና ከቶርኪ ዳሳሾች ጋር የተጣመሩ የውስጥ rotor ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች በስፋት ይጠቀማሉ። በአራት እጥፍ በሚሆኑ ሮቦቶች ውስጥ፣ የመጀመሪያው MIT አቦሸማኔው እንዲሁ ለባለቤትነት አንቀሳቃሽ ዲዛይኑ የውስጥ rotor ውቅረትን መርጧል።

Outer Rotor፡ የ 'Powerhouse' ለጭነት-መሸከም እና ተፅዕኖ መቋቋም

የውጪው የ rotor ሞተሮች ከፍተኛ ጥንካሬ እና የላቀ ቅልጥፍና በከባድ ጭነት መገጣጠሚያዎች ውስጥ የማይተኩ ያደርጋቸዋል። የሀገር ውስጥ ኩባንያዎች በ 285 Nm ከፍተኛ የውጤት ጥንካሬን በማሳየት በውጫዊ የ rotor ፍሬም አልባ ሞተሮች የኢንዱስትሪ ግኝቶችን አግኝተዋል (ለማነፃፀር ዋና ዋና የውስጥ የ rotor ሞዴሎች በ 50-150 Nm ከፍተኛ ደረጃ ላይ ይገኛሉ)። እነዚህ ሞተሮች የተፅዕኖ መቋቋም ፈተናዎችን በ 5 እጥፍ በተገመተው የማሽከርከር ጥንካሬ ማለፍ ይችላሉ፣ እንደ መዝለል እና ሸክም ያሉ ከፍተኛ ኃይለኛ ድርጊቶችን በእርጋታ ይይዛሉ።

በኢንዱስትሪ ሮቦት ዘርፍ የውጨኛው rotor ሞተሮች በወገብ እና በእጅ አንጓ መገጣጠሚያዎች ላይ ከፍተኛ ጉልበት እና ትክክለኛነትን የሚጠይቁ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ። አራት እጥፍ ከሚሆኑት ሮቦቶች መካከል፣ MIT Cheetah Mini የታመቀ የጋራ ዲዛይን ለማግኘት ጠፍጣፋ አወቃቀሩን እና ከፍተኛ የማሽከርከር ጥቅሞቹን ሙሉ በሙሉ በመጠቀም የውጪውን የ rotor ውቅር ተቀበለ።

ተሻጋሪ መተግበሪያዎች፡ ከሮቦቲክስ ወደ ሰፊው ዓለም

የእነዚህ ሁለት የሞተር ዓይነቶች የትግበራ መልክዓ ምድራዊ አቀማመጥ ከሮቦት መጋጠሚያዎች በላይ ይዘልቃል. የውጨኛው rotor ሞተር፣ ጠፍጣፋ አወቃቀሩ እና ከፍተኛ የማሽከርከር ባህሪ ያለው፣ በ hub ድራይቮች (ኢ-ብስክሌቶች፣ ኢ-ስኩተሮች)፣ የህክምና ኢሜጂንግ መሳሪያዎች (ሲቲ ስካነር የሚሽከረከሩ ክፍሎች) እና ትክክለኛ ጂምባሎች የላቀ ነው። የውስጣዊው የ rotor ሞተር የከፍተኛ ፍጥነት ምላሽ ጥቅሙን በመጠቀም በከፍተኛ ፍጥነት በሚሽከረከሩ ስፒሎች (የሲኤንሲ ማሽኖች፣ የቅርጻ ቅርጽ ማሽኖች)፣ የድሮን ፕሮፐልሽን ሲስተሞች እና የተለያዩ አነስተኛ ሰርቪስ ሲስተሞች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። በትብብር ሮቦቶች እና ኤክሶስኬሌተኖች ውስጥ ሁለቱም የራሳቸው ጥንካሬዎች አሏቸው - የኤክሶስkeleton scenarios የውጨኛው rotor ሞተሮችን ከተዋሃዱ የፕላኔቶች ማርሽ ሳጥኖች ጋር የመጠቀም አዝማሚያ አላቸው፣ የትብብር ሮቦቶች ግን በአብዛኛው ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ከሃርሞኒክ መቀነሻዎች ጋር ይዋሃዳሉ።

05 የቴክኖሎጂ አዝማሚያዎች እና የገበያ እይታ

ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ፈጣን የእድገት ወርቃማ ዘመን ውስጥ ናቸው። በQYResearch መሠረት፣ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች ዓለም አቀፍ ሽያጭ በ2025 RMB 5.461 ቢሊዮን (803 ሚሊዮን ዶላር ገደማ) ደርሷል፣ እና ወደ 9.63 ቢሊዮን RMB (በግምት 1.416 ቢሊዮን ዶላር) በ2032፣ በዓመት 8.4 በመቶ ዕድገት አስመዝግቧል።

የዚህ እድገት ዋና አንቀሳቃሽ የሰው ልጅ ሮቦት ኢንዱስትሪ ፍንዳታ ነው። አንድ ጥናት እ.ኤ.አ. በ 2030 የሰው ልጅ ሮቦት ሞተሮች የአለም ገበያ ቦታ 91.76 ቢሊዮን RMB ሊደርስ እንደሚችል ተንብዮአል።

ከቴክኖሎጂ ዝግመተ ለውጥ አንፃር፣ ውጫዊ እና ውስጣዊ ሮተሮች በተለየ የእድገት ጎዳናዎች ላይ ይገኛሉ፡ የውስጥ rotor ሞተሮች ለከፍተኛ የሃይል ጥግግት እና ለዝቅተኛ የፍጥነት ማሽከርከር ማመቻቸትን ይቀጥላሉ ፣በሰብአዊው ሮቦት መገጣጠሚያዎች ውስጥ ዋና ቦታቸውን ያጠናክራሉ ። የውጨኛው rotor ሞተሮች ወደ ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት እና ወደተሻለ የሙቀት ዲዛይን እየገቡ ነው። ይህ በእንዲህ እንዳለ፣ የማምረቻ ሒደቶች እያደጉ ሲሄዱ ዋጋቸው ቀስ በቀስ እየቀነሰ ነው፣ ይህም ይበልጥ ከባድ በሆኑ መገጣጠሚያዎች እና በኢንዱስትሪ ሁኔታዎች ውስጥ ባህላዊ መፍትሄዎችን ለመተካት ቃል በመግባት ነው።

06 ማጠቃለያ እና ምርጫ ምክሮች

በውጫዊ እና ውስጣዊ የ rotor ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች መካከል ፍጹም የበላይነት የለም። ዋናው ነገር  'ሞተሩን ከመገጣጠሚያው ጋር ማበጀት ነው።'  የሚከተሉት የመምረጫ መርሆዎች እንደ ዋቢ ሆነው ሊያገለግሉ ይችላሉ።

• ጭነቱን አስቡበት  ፡ ለከባድ ጭነት፣ ለዝቅተኛ ፍጥነት፣ ለከፍተኛ የቶርኪ መገጣጠሚያዎች (እንደ ዳሌ እና ጉልበት) ለውጫዊ rotor ሞተር ቅድሚያ ይስጡ። ለብርሃን ጭነት ፣ ለከፍተኛ ፍጥነት ፣ ተደጋጋሚ ጅምር / ማቆሚያ መገጣጠሚያዎች (እንደ ትከሻ እና አንጓ) ፣ የውስጥ rotor ሞተር የበለጠ ተስማሚ ነው።

•  ቦታውን አስቡበት  ፡ ሰፊ የአክሲያል ቦታ ላላቸው ነገር ግን ጠባብ ራዲያል ቦታ ላላቸው ቀጠን ያሉ መጋጠሚያዎች፣ የውስጥ rotor ሞተር በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል። ጠፍጣፋ ንድፍ ለሚፈልጉ በአንጻራዊ ሁኔታ ልቅ ራዲያል ቦታ ላላቸው ሁኔታዎች ፣ የውጪው rotor ሞተር ግልፅ ጥቅም አለው።

• የማቀዝቀዝ ሁኔታዎችን አስቡበት  ፡ ለረጅም ጊዜ የሚቆይ ከባድ ጭነት ቅዝቃዜ በተፈጥሮ ኮንቬክሽን ላይ የሚመረኮዝ ከሆነ፣ ውጫዊ የ rotor ሞተር የበለጠ አስተማማኝ ነው።

• ወጪን እና ተከላውን ግምት ውስጥ ያስገቡ  ፡ በተወሰነ በጀት ወይም ፈጣን ውህደት በሚያስፈልግበት ጊዜ፣ የውስጣዊው የ rotor ሞተር የበለጠ ተግባራዊ ምርጫ ነው። የማሽከርከር ቅልጥፍና እና ተጽዕኖን የመቋቋም ከፍተኛ ፍላጎት ላላቸው መተግበሪያዎች የውጪው rotor ሞተር ኢንቨስትመንቱ ዋጋ አለው።

• የትክክለኛነት መስፈርቶችን አስቡበት  ፡ ለፈጣን አቀማመጥ ምላሽ የውስጥ rotor ሞተር ይምረጡ; ለእንቅስቃሴ ቅልጥፍና እና አቀማመጥ ትክክለኛነት ውጫዊ የ rotor ሞተርን ይምረጡ።

የሰው ልጅ ሮቦቶች ከላብራቶሪ ወደ ጅምላ ምርት ሲሸጋገሩ፣ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች የቴክኖሎጂ ድግግሞሹ እና ኢንደስትሪየሽን እየፈጠነ ነው። በውጨኛው እና በውስጠኛው rotors መካከል ያለውን ዋና ልዩነት መረዳቱ መሐንዲሶች በተወሳሰቡ የምርጫ ውሳኔዎች ውስጥ ጥሩውን መፍትሄ እንዲያገኙ ይረዳቸዋል - ልክ 'ጡንቻዎች' ለተለያዩ ቦታዎች መገጣጠሚያዎች ትክክለኛውን መምረጥ; እያንዳንዳቸው በጣም ተስማሚ የሆነ የኃይል እርምጃ መንገድ አላቸው.