ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນຫຍັງ ແລະເປັນຫຍັງຫຸ່ນຍົນຈຶ່ງອາໄສມັນ?

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ການປ່ຽນແປງໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພື່ອວັດແທກມຸມຫມຸນ, ທິດທາງ ແລະຄວາມໄວ. ໃນຄໍາສັບທີ່ງ່າຍດາຍ, ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນ 'proprioceptor' ຂອງຫຸ່ນຍົນ - ເມື່ອ 'ສະຫມອງ' ຂອງຫຸ່ນຍົນອອກຄໍາສັ່ງເຊັ່ນ 'ຍົກແຂນຊ້າຍຂຶ້ນ 30 ອົງສາ,' ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ ເຮັດວຽກຄືກັບ 'protractor' ທີ່ຕິດກັບຮ່ວມກັນ, ໃຫ້ອາຫານກັບຄືນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງມຸມທີ່ແທ້ຈິງ. ເມື່ອມີການກວດພົບ deviation, ລະບົບຈະແກ້ໄຂມັນທັນທີ.

ເມື່ອປຽບທຽບກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ແບບດັ້ງເດີມ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກມີ  ຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ການປັບຕົວຂອງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ດີເລີດ, ແລະໂຄງສ້າງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ , ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາແລະສະລັບສັບຊ້ອນທີ່ມີຂີ້ຝຸ່ນ, ນ້ໍາມັນ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ໃນຂົງເຂດຫຸ່ນຍົນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກກໍາລັງພັດທະນາຈາກອົງປະກອບສະຫນັບສະຫນູນແບບດັ້ງເດີມໄປສູ່ອຸປະກອນການຮັບຮູ້ທີ່ສໍາຄັນພາຍໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວອັດສະລິຍະ.

ເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນໃຊ້ຮ່ວມກັບຂໍ້ຕໍ່ໃດ?

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຖືກນໍາໃຊ້ໃນເກືອບ  ທຸກຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕອບສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວ  ໃນຫຸ່ນຍົນ.

ໃນແງ່ຂອງປະເພດຮ່ວມກັນ, ຂໍ້ຕໍ່ຫຼັກເຊັ່ນ  ຫົວເຂົ່າ, ບ່າ, ແລະແອວ  ຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດທັງຫມົດຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຫຸ່ນຍົນມະນຸດທຳມະດາທີ່ມີຂໍ້ຕໍ່ 14+ ຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດ 20–30 ຄົນ. ສິ່ງທີ່ໂດດເດັ່ນກວ່ານັ້ນ, ຂໍ້ມູນອຸດສາຫະກໍາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຫຸ່ນຍົນ humanoid ດຽວຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກໂດຍສະເລ່ຍປະມານ  71 ໂຕ . ປົກກະຕິແລ້ວຕົວເຂົ້າລະຫັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກນຳໃຊ້ຢູ່  ທັງທ້າຍມໍເຕີ ແລະທ້າຍຕົວຫຼຸດ , ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອປັບປຸງຄວາມໄວ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ.

ນອກຈາກຫຸ່ນຍົນມະນຸດແລ້ວ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ  ຫຸ່ນຍົນຫມາ  ແລະສະຖານະການອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການຕອບສະຫນອງໄວແລະມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ. ໃນຫຸ່ນຍົນ quadruped, ແຕ່ລະຂາແມ່ນອຸປະກອນປົກກະຕິທີ່ມີ 3 ຂໍ້ຕໍ່ຫມູນວຽນ (ການຄວບຄຸມສະໂພກ, ຕົ້ນຂາ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ calf), ດັ່ງນັ້ນຫນຶ່ງຫຸ່ນຍົນ quadruped ໃຊ້ຈໍານວນທັງຫມົດ 12 encoders ເພື່ອຮັບປະກັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຫນາແຫນ້ນສາມາດຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ແຄບເຊັ່ນ:  ຂໍ້ມື, ນິ້ວມື, ແລະຄໍ ຂອງຫຸ່ນຍົນ  ໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມປະສິດທິພາບ.

ພວກມັນມີປະສິດທິພາບແນວໃດ? ເຂົາເຈົ້າສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບໃດ?

ການປະຕິບັດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ໃນຄໍາດຽວ:  ຊັດເຈນ.

ໃນປັດຈຸບັນ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຕົ້ນຕໍໄດ້ບັນລຸລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໂດຍໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີ AMR (anisotropic magnetoresistance) ສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກມຸມສູງເຖິງ  ± 0.07 ° ; ບາງຜະລິດຕະພັນລະດັບສູງເຖິງແມ່ນວ່າສາມາດບັນລຸ  0.05° ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມຢ່າງແທ້ຈິງ . ໃນດ້ານຄວາມລະອຽດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຂັ້ນສູງສາມາດສະໜອງຄວາມລະອຽດໄດ້ເຖິງ  18-bit  ໃນໄລຍະ 360°, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານທີ່ມີຄວາມສອດຄ່ອງ ແລະເຮັດຊ້ຳໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ.

ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ, ບົດລາຍງານການທົດສອບຈາກຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຫຼັງຈາກການນໍາໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ repeatability ຮ່ວມກັນໄດ້ປັບປຸງຈາກ ± 0.1 ມມເປັນ  0.03 ມມ . ທຸກໆຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ Yaskawa MOTOMAN ແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ບັນລຸ  ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງທີ່ເຮັດຊ້ຳໄດ້ ± 0.01 ມມ..

ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຍັງຮອງຮັບ  ເທກໂນໂລຍີການເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງຫຼາຍຄັ້ງ , ເຊິ່ງເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ, ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການໂຮມຄືນໃຫມ່ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.

ພວກມັນທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນບໍ?

ທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ສຸດ.  ນີ້ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຫຼາຍກວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical.

ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າດໍາເນີນການຢູ່ໃນ  ຫຼັກການການວັດແທກທີ່ບໍ່ແມ່ນການຕິດຕໍ່ , encoders ສະນະແມ່ເຫຼັກຫຼີກເວັ້ນການສວມໃສ່ກົນຈັກແລະມີຊີວິດການບໍລິການທາງທິດສະດີເກີນ  100,000 ຊົ່ວໂມງ . ໃນແງ່ຂອງການຕໍ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ, ຂໍ້ມູນການທົດສອບແມ່ນຫນ້າສົນໃຈ: ພາຍໃຕ້  ການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ (5-2000 Hz) , ການເຫນັງຕີງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຄຸນນະພາບສູງແມ່ນ  ຫນ້ອຍກວ່າ 0.1° , ດີກວ່າຄ່າ 3°–5° ປົກກະຕິຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບດັ້ງເດີມ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຍັງສະຫນອງ  ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ IP67 , ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງດ້ວຍການປົນເປື້ອນຂອງຂີ້ຝຸ່ນແລະນ້ໍາມັນ. AMR-technology encoders ແມ່ເຫຼັກແມ່ນ insensitive ກັບການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກພາຍໃຕ້ຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ອີ່ມຕົວ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນ ປະສິດທິພາບ  ການຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນທີ່ດີເລີດແລະຕ້ານອຸນຫະພູມ drift  . ຜະລິດຕະພັນຈໍານວນຫນຶ່ງກວມເອົາອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຈາກ  -40 ° C ຫາ + 125 ° C , ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລະດັບອຸດສາຫະກໍາ.

ໃນສັ້ນ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນການເລີ່ມຕົ້ນ - ຢຸດຄວາມຖີ່ສູງ, ການຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຍັງຄົງສົ່ງສັນຍານຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຖືກຕ້ອງ.

 

ເຊັນເຊີເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນຂອງ SDM

ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງການເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, ຄຸນນະພາບຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກກໍານົດໂດຍກົງປະສິດທິພາບສຸດທ້າຍຂອງເຊັນເຊີ.  ບໍລິສັດ SDM Magnetics ຈໍາກັດ  ເປັນຜູ້ນໍາໃນດ້ານນີ້.

ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນປີ 2009, ມີສໍານັກງານໃຫຍ່ຂອງຕົນໃນ Xiaoshan, Hangzhou, ແລະໂຮງງານຜະລິດຂອງຕົນໃນ Tonglu, Hangzhou, SDM ເປັນ  ວິສາຫະກິດເຕັກໂນໂລຊີສູງລະດັບຊາດ  ທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຫາຍາກແລະລະບົບອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກ. ເປັນເວລາຫຼາຍກວ່າທົດສະວັດ, ບໍລິສັດໄດ້ອຸທິດຕົນເພື່ອ R&D ແລະການຜະລິດວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກ, ສະຫນອງການແກ້ໄຂປະຕູດຽວທົ່ວໂລກສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ລົດຍົນ, ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງໃຊ້ໃນເຮືອນ, ພະລັງງານສີຂຽວ, ການແພດ, ໂທລະຄົມ, ແລະອາວະກາດ.

ໃນພາກສະຫນາມຂອງເຊັນເຊີ encoder ແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ, ການແຂ່ງຂັນຫຼັກຂອງ SDM ແມ່ນຢູ່ໃນລະ  ບົບຕ່ອງໂສ້ການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາ ທີ່ສົມບູນ :

ຫນ້າທໍາອິດ, ການສີດແມ່ພິມປະສົມປະສານ.  ແມ່ເຫຼັກ encoder ຂອງ SDM ແມ່ນຜະລິດໂດຍໃຊ້ ເທກໂນໂລຍີ  ferrite ແບບສີດ  , ເຊິ່ງປະສົມຜົງ ferrite ກັບຢາງທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ (e. g. ໄນລອນ, PP, PPS) ແລະສ້າງຮູບຮ່າງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າໂດຍຜ່ານການສີດແມ່ພິມ. ຂະບວນການນີ້ endows ແມ່ເຫຼັກທີ່ມີທັງຂະບວນການຂອງພາດສະຕິກແລະຄຸນສົມບັດແມ່ເຫຼັກຂອງ ferrites. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ພວກເຂົາສາມາດຖືກ  molded ປະສົມປະສານ  ກັບ shafts ໂລຫະຫຼືພາກສ່ວນໂຄງສ້າງພາດສະຕິກ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງໂຄງສ້າງແລະການເຊື່ອມໂຍງ. ແມ່ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກແບບສີດແມ່ນ ເໝາະ ສົມທີ່ສຸດ ສຳ ລັບການສະກົດຈິດຫຼາຍຂົ້ວ - ອາຍແກັສຫຼືສອງເສົາແມ່ນທົ່ວໄປ, ແລະລຸ້ນທີ່ສະຫຼາດກວ່າສາມາດຖືກສະກົດຈິດດ້ວຍຫຼາຍຮ້ອຍເສົາ.

ອັນທີສອງ, ການສະກົດຈິດຈຸດພິມແມ່ເຫຼັກ.  ກຸນແຈຂອງແມ່ເຫຼັກຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກ - ຄວາມລະອຽດແມ່ນໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໂດຍກົງຈາກຄວາມກວ້າງຂອງເສົາ. SDM ໃຊ້  ຂະບວນການແລະອຸປະກອນການສະກົດຈິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ທີ່ພັດທະນາໂດຍສະເພາະ  ເພື່ອບັນລຸການສະກົດຈິດແຄບ, ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ຮັບປະກັນຄຸນນະພາບສັນຍານທີ່ດີເລີດ. ເທັກໂນໂລຍີການສະກົດຈິດແບບຈຸດ 'ການພິມແມ່ເຫຼັກ' ນີ້ຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ ແລະ ຄວາມເຂັ້ມຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກແຕ່ລະອັນໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ, ວາງພື້ນຖານອັນໜັກແໜ້ນສຳລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຮັບຮູ້ໃນພາຍຫຼັງ. ບໍລິສັດຍັງສະຫນັບສະຫນູນ  ການສະກົດຈິດຫຼາຍຕິດຕາມ  ແລະການປັບແຕ່ງຂອງຊ່ອງແຄບແຄບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຕ່າງໆຈາກ incremental ຕິດຕາມດຽວໄປຫາຫຼາຍຕິດຕາມຢ່າງແທ້ຈິງ.

ອັນທີສາມ, 100% ການກວດກາຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງຮູບແບບຄື້ນແມ່ເຫຼັກ.  ຫຼັງຈາກການສະກົດຈິດ, SDM ດໍາເນີນ  ການກວດກາຢ່າງເຂັ້ມງວດຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງຄື້ນຟອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ  ສໍາລັບທຸກຜະລິດຕະພັນດຽວ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າເຖິງແມ່ນວ່າການອອກແບບຂະຫນາດແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການສະກົດຈິດບໍ່ພຽງພໍຍັງສາມາດນໍາໄປສູ່ການສົ່ງສັນຍານທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, ການແກ້ໄຂຫຼຸດລົງ, ຫຼືຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການປັບຕົວເຊັນເຊີ. ໂດຍຜ່ານການກວດກາຢ່າງເຕັມທີ່, SDM ຮັບປະກັນວ່າຄື້ນຟອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງທຸກແມ່ເຫຼັກ encoder ຕອບສະຫນອງມາດຕະຖານການອອກແບບ, ຮັບປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຈາກແຫຼ່ງ.

ຈາກການສີດແມ່ພິມແບບປະສົມປະສານ, ກັບການສະກົດຈິດຈຸດພິມແມ່ເຫຼັກ, ກັບການກວດກາເຕັມຮູບແບບຂອງຄື້ນແມ່ເຫຼັກ - SDM ນໍາໃຊ້ລະບົບຕ່ອງໂສ້ການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສົມບູນນີ້ເພື່ອໃຫ້ ອົງປະກອບຫຼັກແມ່ເຫຼັກ  ທີ່ມີຄວາມສອດຄ່ອງສູງ, ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ  ສໍາລັບເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ, ຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນຂອງຈີນ.