ஒரு காந்த குறியாக்கி என்றால் என்ன, ஏன் ரோபோக்கள் அதை நம்பியுள்ளன?

காந்த குறியாக்கி என்பது ஒரு சென்சார் ஆகும், இது சுழற்சி கோணம், திசை மற்றும் வேகத்தை அளவிட காந்தப்புலத்தில் மாற்றங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. எளிமையான வகையில், இது ரோபோவின் 'புரோபிரியோசெப்டராக' செயல்படுகிறது — ரோபோவின் 'மூளை' 'இடது கையை 30 டிகிரி உயர்த்தி,' போன்ற கட்டளையை வெளியிடும் போது, காந்த குறியாக்கி மூட்டில் இணைக்கப்பட்ட 'புரோட்ராக்டர்' போல் செயல்படுகிறது, உண்மையான கோணத்தை நிகழ்நேரத்தில் திருப்பி அளிக்கிறது. ஒரு விலகல் கண்டறியப்பட்டவுடன், கணினி உடனடியாக அதை சரிசெய்கிறது.

பாரம்பரிய ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​காந்த குறியாக்கிகள்  வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன், சிறந்த சுற்றுச்சூழல் தகவமைப்பு மற்றும் நெகிழ்வான அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன , அவை குறிப்பாக தூசி, எண்ணெய் மற்றும் அதிர்வுகளுடன் தொழில்துறை மற்றும் சிக்கலான சூழல்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில், காந்த குறியாக்கிகள் வழக்கமான துணை கூறுகளிலிருந்து அறிவார்ந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்குள் முக்கிய உணர்திறன் சாதனங்களாக உருவாகின்றன.

ரோபோ மேக்னடிக் என்கோடர் சென்சார் எந்த மூட்டுகளுக்குப் பொருந்தும்?

காந்த குறியாக்கிகள் கிட்டத்தட்ட அனைத்து மூட்டுகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன . இயக்க கருத்து தேவைப்படும்  ரோபோக்களில்

மூட்டு வகைகளைப் பொறுத்தவரை,  முழங்கால், தோள்பட்டை மற்றும் இடுப்பு போன்ற முக்கிய மூட்டுகள் அனைத்திற்கும் குறியாக்கிகள் தேவை.  மனித உருவ ரோபோக்களின் 14+ மூட்டுகள் கொண்ட ஒரு பொதுவான மனித உருவ ரோபோவுக்கு 20-30 குறியாக்கிகள் தேவை. இன்னும் குறிப்பிடத்தக்க வகையில், ஒரு மனித உருவம் கொண்ட ரோபோவிற்கு சராசரியாக  71 காந்த குறியாக்கிகள் தேவை என்று தொழில்துறை தரவு காட்டுகிறது . இந்த குறியாக்கிகள் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன  மோட்டார் முனை மற்றும் குறைப்பான் முனை ஆகிய இரண்டிலும் , வேகம் மற்றும் நிலை துல்லியத்தை மேம்படுத்த ஒன்றாக வேலை செய்கின்றன.

மனித உருவம் கொண்ட ரோபோக்கள் தவிர, காந்த குறியாக்கிகள்  ரோபோ நாய்கள்  மற்றும் பிற காட்சிகளிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை விரைவான பதிலைக் கோருகின்றன மற்றும் குறைந்த இடத்தைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு நாற்கர ரோபோவில், ஒவ்வொரு காலிலும் பொதுவாக 3 சுழற்சி மூட்டுகள் (இடுப்பு, தொடை மற்றும் கன்று அசைவைக் கட்டுப்படுத்தும்) பொருத்தப்பட்டிருக்கும், எனவே துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை உறுதிசெய்ய ஒரு நாற்கர ரோபோ மொத்தம் 12 குறியாக்கிகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

கூடுதலாக, கச்சிதமான குறியாக்கிகளை ரோபோவின்  மணிக்கட்டு, விரல்கள் மற்றும் கழுத்து போன்ற குறுகிய இடைவெளிகளில்  செயல்திறனை சமரசம் செய்யாமல் நிறுவ முடியும்.

அவை எவ்வளவு பயனுள்ளதாக இருக்கும்? அவர்கள் எந்த அளவிலான துல்லியத்தை அடைய முடியும்?

ரோபோ மூட்டுகளில் உள்ள காந்த குறியாக்கிகளின் செயல்திறனை ஒரே வார்த்தையில் சுருக்கமாகக் கூறலாம்:  துல்லியமானது.

தற்போது, ​​முக்கிய காந்த குறியாக்கிகள் கணிசமான உயர் துல்லிய நிலைகளை எட்டியுள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, AMR (அனிசோட்ரோபிக் மேக்னடோரெசிஸ்டன்ஸ்) தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தும் காந்த குறியாக்கிகள்  ±0.07° வரை கோண அளவீட்டுத் துல்லியத்தை அடைய முடியும் ; சில உயர்தர தயாரிப்புகள்  0.05° முழுமையான கோணத் துல்லியத்தை கூட அடைகின்றன . தெளிவுத்திறனைப் பொறுத்தவரை, மேம்பட்ட காந்த குறியாக்கிகள்  18-பிட் தெளிவுத்திறன் வரை வழங்க முடியும், இது ரோபோக்கள் அதிக நிலைத்தன்மை மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது. 360° வரம்பில்

நடைமுறை பயன்பாடுகளில், ஒரு கூட்டு ரோபோ உற்பத்தியாளரின் சோதனை அறிக்கை, உயர் செயல்திறன் காந்த குறியாக்கிகளை ஏற்றுக்கொண்ட பிறகு, கூட்டு மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் துல்லியம் ± 0.1 மிமீ முதல்  ± 0.03 மிமீ வரை மேம்படுத்தப்பட்டது . Yaskawa MOTOMAN ரோபோவின் ஒவ்வொரு இணைப்பிலும் உள்ளமைக்கப்பட்ட உயர் துல்லியமான காந்த குறியாக்கிகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இது  ±0.01 mm மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் துல்லியத்தை அடைகிறது..

காந்த குறியாக்கிகள் ஆதரிக்கின்றன  மல்டி-டர்ன் அப்சல்யூட் என்கோடிங் தொழில்நுட்பத்தையும் , இது ஆற்றல் இழப்புக்குப் பிறகும் நிலைத் தகவலைத் தக்கவைத்து, அதிகரிக்கும் குறியாக்கிகளுக்குத் தேவையான மறு-ஹோம்மிங்கின் தேவையை நீக்குகிறது.

அவை அதிர்வு-எதிர்ப்பு உள்ளதா?

மிகவும் அதிர்வு-எதிர்ப்பு.  ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளை விட காந்த குறியாக்கிகளின் முக்கிய நன்மைகளில் இதுவும் ஒன்றாகும்.

அவை செயல்படுவதால் , காந்த குறியாக்கிகள் இயந்திர உடைகளைத் தவிர்க்கின்றன மற்றும்  தொடர்பு இல்லாத அளவீட்டுக் கொள்கையில் மேல் கோட்பாட்டு சேவை வாழ்க்கை கொண்டிருக்கின்றன  100,000 மணிநேரத்திற்கு . அதிர்வு எதிர்ப்பின் அடிப்படையில், சோதனைத் தரவு கட்டாயமானது:  தொடர்ச்சியான அதிர்வுகளின் கீழ் (5–2000 ஹெர்ட்ஸ்) , உயர்தர காந்த குறியாக்கிகளின் நிலை வெளியீட்டு ஏற்ற இறக்கம்  0.1°க்கும் குறைவாக உள்ளது , இது வழக்கமான குறியாக்கிகளின் வழக்கமான 3°–5° மதிப்புகளை விட மிக அதிகம்.

கூடுதலாக, காந்த குறியாக்கிகள்  IP67 பாதுகாப்பு மதிப்பீடுகளையும் வழங்குகின்றன , இது தூசி மற்றும் எண்ணெய் மாசுபாட்டுடன் கடுமையான சூழல்களில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. AMR-தொழில்நுட்ப காந்த குறியாக்கிகள் நிறைவுற்ற இயக்க முறைமையின் கீழ் காந்தப்புல வலிமை மாறுபாடுகளுக்கு உணர்திறன் இல்லை, சிறந்த  அதிர்வு எதிர்ப்பு மற்றும் வெப்பநிலை-சறுக்கல்  செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. சில தயாரிப்புகள் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பை  -40°C முதல் +125°C வரையிலான , தொழில்துறை தர பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன.

சுருக்கமாக, உயர் அதிர்வெண் தொடக்க-நிறுத்தம், முன்னோக்கி-தலைகீழ் சுழற்சி மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களில் தொடர்ச்சியான அதிர்வு போன்ற கடுமையான நிலைமைகளின் கீழ், காந்த குறியாக்கிகள் இன்னும் நிலையான மற்றும் துல்லியமான நிலை சமிக்ஞைகளை வழங்குகின்றன.

 

SDM இன் ரோபோ மேக்னடிக் என்கோடர் சென்சார்கள்

காந்த குறியாக்கி விநியோகச் சங்கிலியில், காந்தப் பொருட்களின் தரம் சென்சாரின் இறுதி செயல்திறனை நேரடியாக தீர்மானிக்கிறது.  SDM Magnetics Co., Ltd.  இந்தத் துறையில் முன்னணியில் உள்ளது.

2009 இல் நிறுவப்பட்டது, அதன் தலைமையகம் சியாவோஷன், ஹாங்சோவில் மற்றும் அதன் தொழிற்சாலை டோங்லு, ஹாங்சோவில் உள்ளது, SDM என்பது  தேசிய அளவிலான உயர் தொழில்நுட்ப நிறுவனமாகும் .  அரிய-பூமி நிரந்தர காந்தங்கள் மற்றும் காந்த கூறு அமைப்புகளில் நிபுணத்துவம் பெற்ற ஒரு ஒரு தசாப்தத்திற்கும் மேலாக, நிறுவனம் R&D மற்றும் காந்தப் பொருட்களின் உற்பத்திக்கு அர்ப்பணித்துள்ளது, வாகனம், நுகர்வோர் மின்னணுவியல், வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள், பசுமை ஆற்றல், மருத்துவம், தொலைத்தொடர்பு மற்றும் விண்வெளி போன்ற தொழில்களுக்கு உலகளவில் ஒரே இடத்தில் தீர்வுகளை வழங்குகிறது.

ரோபோ காந்த குறியாக்கி உணரிகளின் துறையில், SDM இன் முக்கிய போட்டித்திறன் ஒரு முழுமையான  துல்லியமான உற்பத்தி சங்கிலியில் உள்ளது :

முதலில், ஒருங்கிணைந்த ஊசி வடிவமைத்தல். SDM இன் குறியாக்கி காந்தங்கள்  பயன்படுத்தி தயாரிக்கப்படுகின்றன  ஊசி-வார்ப்பு செய்யப்பட்ட ஃபெரைட் தொழில்நுட்பத்தைப்  , இது ஃபெரைட் பொடியை அதிக செயல்திறன் கொண்ட ரெசின்களுடன் (எ.கா., நைலான், பிபி, பிபிஎஸ்) கலந்து ஊசி வடிவத்தின் மூலம் வடிவமைக்கிறது. இந்த செயல்முறை காந்தங்களுக்கு பிளாஸ்டிக்கின் செயலாக்கத்திறன் மற்றும் ஃபெரைட்டுகளின் காந்த பண்புகள் ஆகிய இரண்டையும் வழங்குகிறது. மேலும், அவை உலோகத் தண்டுகள் அல்லது பிளாஸ்டிக் கட்டமைப்புப் பகுதிகளுடன்  ஒருங்கிணைந்த முறையில் வடிவமைக்கப்படலாம்  , இது கட்டமைப்பு வலிமை மற்றும் ஒருங்கிணைப்பை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது. ஊசி வடிவ காந்தங்கள் மல்டிபோல் காந்தமாக்கலுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை - ஒரு டஜன் அல்லது இரண்டு டஜன் துருவங்கள் பொதுவானவை, மேலும் அதிநவீன பதிப்புகள் நூறு துருவங்கள் வரை காந்தமாக்கப்படலாம்.

இரண்டாவது, காந்த-அச்சிடும் புள்ளி காந்தமாக்கல்.  குறியாக்கி காந்தங்களுக்கான திறவுகோல் காந்த துருவ துல்லியத்தில் உள்ளது - தீர்மானம் நேரடியாக துருவ சுருதி/அகலத்தால் பாதிக்கப்படுகிறது. SDM சிறப்பாக உருவாக்கப்பட்ட  உயர்-துல்லியமான காந்தமாக்கல் செயல்முறைகள் மற்றும் உபகரணங்களை  குறுகிய-சுருதி, உயர்-துல்லியமான காந்தமயமாக்கலை அடைய, சிறந்த சமிக்ஞை தரத்தை உறுதி செய்கிறது. இந்த 'காந்த-அச்சிடும்' பாணி புள்ளி-காந்தமயமாக்கல் தொழில்நுட்பமானது ஒவ்வொரு காந்த துருவத்தின் நிலை மற்றும் தீவிரத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துகிறது, இது அடுத்தடுத்த உணர்திறன் துல்லியத்திற்கு உறுதியான அடித்தளத்தை அமைக்கிறது. நிறுவனம்  மல்டி-ட்ராக் காந்தமாக்கல்  மற்றும் வெவ்வேறு குறுகிய துருவ பிட்ச்களின் தனிப்பயனாக்கம் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது, ஒற்றை-தடம் அதிகரிப்பு முதல் மல்டி-ட்ராக் முழுமையான குறியாக்கிகள் வரை பல்வேறு தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.

மூன்றாவது, காந்தப்புல அலைவடிவ வடிவங்களின் 100% முழு ஆய்வு.  காந்தமயமாக்கலுக்குப் பிறகு, SDM  காந்தப்புல அலைவடிவத்தின் கடுமையான முழு ஆய்வு செய்கிறது.  ஒவ்வொரு தயாரிப்புக்கும் ஏனென்றால், பரிமாண வடிவமைப்புகள் சரியாக இருந்தாலும், போதுமான காந்தமயமாக்கல் துல்லியம் நிலையற்ற சமிக்ஞை வெளியீடு, குறைக்கப்பட்ட தெளிவுத்திறன் அல்லது சென்சார் அளவுத்திருத்த சிரமங்களுக்கு வழிவகுக்கும். முழு ஆய்வு மூலம், SDM ஆனது ஒவ்வொரு குறியாக்கி காந்தத்தின் காந்தப்புல அலைவடிவம் வடிவமைப்பு தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்கிறது, இது மூலத்திலிருந்து நிலைத்தன்மை, நம்பகத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் ஆகியவற்றை உத்தரவாதம் செய்கிறது.

ஒருங்கிணைந்த ஊசி மோல்டிங், காந்த-அச்சிடும் புள்ளி காந்தமாக்கல், காந்தப்புல அலைவடிவங்களின் முழு ஆய்வு வரை - SDM ஆனது இந்த முழுமையான துல்லியமான உற்பத்தி சங்கிலியை  உயர் நிலைத்தன்மை, உயர் நம்பகத்தன்மை கொண்ட  காந்த மையக் கூறுகளை வழங்க உதவுகிறது.