একটি চৌম্বক এনকোডার কি এবং কেন রোবট এটির উপর নির্ভর করে?

একটি চৌম্বকীয় এনকোডার হল একটি সেন্সর যা ঘূর্ণন কোণ, দিক এবং গতি পরিমাপ করতে একটি চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিবর্তনগুলি ব্যবহার করে। সহজ কথায়, এটি রোবটের 'প্রোপ্রিওসেপ্টর' হিসাবে কাজ করে — যখন রোবটের 'মস্তিষ্ক' একটি আদেশ জারি করে যেমন 'বাম হাত 30 ডিগ্রি বাড়াও' চৌম্বকীয় এনকোডার জয়েন্টের সাথে সংযুক্ত একটি 'প্রোট্র্যাক্টর' এর মতো কাজ করে, প্রকৃত কোণে পৌঁছানো রিয়েল টাইমে ফিড করে। একবার একটি বিচ্যুতি সনাক্ত করা হলে, সিস্টেম অবিলম্বে এটি সংশোধন করে।

প্রথাগত অপটিক্যাল এনকোডারের সাথে তুলনা করে, চৌম্বকীয় এনকোডারগুলিতে  শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, চমৎকার পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা এবং নমনীয় কাঠামো রয়েছে , যা ধুলো, তেল এবং কম্পন সহ শিল্প এবং জটিল পরিবেশের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে। রোবোটিক্স ক্ষেত্রে, চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি বুদ্ধিমান গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে প্রচলিত সমর্থনকারী উপাদানগুলি থেকে কী সেন্সিং ডিভাইসগুলিতে বিকশিত হচ্ছে।

একটি রোবট চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সর কোন জয়েন্টগুলিতে প্রযোজ্য?

চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি প্রায় সমস্ত জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য  গতি প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন । রোবটগুলিতে

জয়েন্টের প্রকারের ক্ষেত্রে, হিউম্যানয়েড রোবটের  হাঁটু, কাঁধ এবং কোমরের মতো কোর জয়েন্টগুলিতে  এনকোডার প্রয়োজন। 14+ জয়েন্ট সহ একটি সাধারণ মানবিক রোবটের জন্য 20-30টি এনকোডার প্রয়োজন। আরও আশ্চর্যজনকভাবে, শিল্প তথ্য দেখায় যে একটি একক হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য গড়ে প্রায়  71টি চৌম্বকীয় এনকোডার প্রয়োজন । এই এনকোডারগুলি সাধারণত  মোটর প্রান্ত এবং রিডুসার প্রান্তে স্থাপন করা হয় , গতি এবং অবস্থানের নির্ভুলতা উন্নত করতে একসাথে কাজ করে।

হিউম্যানয়েড রোবট ছাড়াও, চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি  রোবট কুকুর  এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যা দ্রুত প্রতিক্রিয়া দাবি করে এবং সীমিত স্থান রয়েছে। একটি চতুর্মুখী রোবটে, প্রতিটি পা সাধারণত 3টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট (নিতম্ব, উরু এবং বাছুরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে) দিয়ে সজ্জিত থাকে, তাই একটি চতুর্মুখী রোবট সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে মোট 12টি এনকোডার ব্যবহার করে।

এছাড়াও, কমপ্যাক্ট এনকোডারগুলি রোবটের  কব্জি, আঙ্গুল এবং ঘাড়ের মতো সংকীর্ণ স্থানে ইনস্টল করা যেতে পারে  কর্মক্ষমতার সাথে আপোস না করে।

তারা কতটা কার্যকর? তারা কোন স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে?

রোবট জয়েন্টগুলিতে চৌম্বকীয় এনকোডারগুলির কার্যকারিতা এক কথায় সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:  সুনির্দিষ্ট.

বর্তমানে, মূলধারার চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি যথেষ্ট উচ্চ নির্ভুলতার স্তরে পৌঁছেছে। উদাহরণস্বরূপ, AMR (অ্যানিসোট্রপিক ম্যাগনেটোরেসিস্ট্যান্স) প্রযুক্তি ব্যবহার করে চৌম্বকীয় এনকোডার  ±0.07° পর্যন্ত কৌণিক পরিমাপের নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে ; কিছু উচ্চ-সম্পন্ন পণ্য এমনকি  0.05° পরম কোণ নির্ভুলতায় পৌঁছায় । রেজোলিউশনের পরিপ্রেক্ষিতে, উন্নত চৌম্বকীয় এনকোডার  18-বিট পর্যন্ত রেজোলিউশন প্রদান করতে পারে, যা রোবটকে অধিকতর সামঞ্জস্য এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার সাথে কাজগুলি সম্পাদন করতে দেয়। 360° পরিসরে

ব্যবহারিক প্রয়োগে, একটি সহযোগী রোবট প্রস্তুতকারকের একটি পরীক্ষার রিপোর্টে দেখা গেছে যে উচ্চ-কর্মক্ষমতার চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি গ্রহণ করার পরে, জয়েন্ট রিপিটেবিলিটি পজিশনিং নির্ভুলতা ±0.1 মিমি থেকে  ±0.03 মিমিতে উন্নত হয়েছে । Yaskawa MOTOMAN রোবটের প্রতিটি জয়েন্ট বিল্ট-ইন উচ্চ-নির্ভুল চৌম্বকীয় এনকোডার দিয়ে সজ্জিত,  ±0.01 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করে.

চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি  মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট এনকোডিং প্রযুক্তিকেও সমর্থন করে , যা শক্তি হ্রাসের পরেও অবস্থানের তথ্য ধরে রাখে, ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলির প্রয়োজন অনুসারে পুনরায় হোমিং করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

তারা কি কম্পন-প্রতিরোধী?

অত্যন্ত কম্পন-প্রতিরোধী.  এটি অপটিক্যাল এনকোডারের তুলনায় চৌম্বকীয় এনকোডারগুলির অন্যতম প্রধান সুবিধা।

যেহেতু তারা একটি  অ-যোগাযোগ পরিমাপের নীতিতে কাজ করে, তাই চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি যান্ত্রিক পরিধান এড়ায় এবং একটি তাত্ত্বিক পরিষেবা জীবন অতিক্রম করে  100,000 ঘন্টা । কম্পন প্রতিরোধের পরিপ্রেক্ষিতে, পরীক্ষার ডেটা বাধ্যতামূলক:  ক্রমাগত কম্পনের অধীনে (5–2000 Hz) , উচ্চ-মানের চৌম্বকীয় এনকোডারগুলির অবস্থান আউটপুট ওঠানামা  0.1° এর কম , যা প্রচলিত এনকোডারগুলির সাধারণ 3°–5° মানের থেকে অনেক বেশি।

এছাড়াও, চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি  IP67 সুরক্ষা রেটিংও অফার করে , ধুলো এবং তেল দূষণ সহ কঠোর পরিবেশে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে। এএমআর-টেকনোলজি চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তির বৈচিত্র্যের প্রতি সংবেদনশীল নয় স্যাচুরেটেড অপারেটিং মোডের মধ্যে, চমৎকার  অ্যান্টি-ভাইব্রেশন এবং অ্যান্টি-টেম্পারেচার-ড্রিফ্ট  কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যযুক্ত। কিছু পণ্য  -40°C থেকে +125°C পর্যন্ত একটি অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা কভার করে , শিল্প-গ্রেডের আবেদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

সংক্ষেপে, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্টার্ট-স্টপ, ফরোয়ার্ড-রিভার্স রোটেশন এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটে ক্রমাগত কম্পনের মতো গুরুতর পরিস্থিতিতে, চৌম্বকীয় এনকোডারগুলি এখনও স্থিতিশীল এবং সঠিক অবস্থানের সংকেত সরবরাহ করে।

 

SDM এর রোবট ম্যাগনেটিক এনকোডার সেন্সর

চৌম্বকীয় এনকোডার সরবরাহ শৃঙ্খলে, চৌম্বকীয় পদার্থের গুণমান সরাসরি সেন্সরের চূড়ান্ত কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে।  SDM Magnetics Co., Ltd.  এই ক্ষেত্রে একটি নেতা।

Xiaoshan, Hangzhou-এ এর সদর দপ্তর এবং Tonglu, Hangzhou-এ এর কারখানা সহ 2009 সালে প্রতিষ্ঠিত, SDM হল একটি  জাতীয়-স্তরের উচ্চ-প্রযুক্তি সংস্থা  যা বিরল-আর্থ স্থায়ী চুম্বক এবং চৌম্বকীয় উপাদান সিস্টেমে বিশেষজ্ঞ। এক দশকেরও বেশি সময় ধরে, কোম্পানিটি গবেষণা ও উন্নয়ন এবং চৌম্বকীয় পদার্থের উৎপাদনে নিবেদিত, স্বয়ংচালিত, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, হোম অ্যাপ্লায়েন্স, সবুজ শক্তি, চিকিৎসা, টেলিযোগাযোগ এবং মহাকাশের মতো শিল্পের জন্য বিশ্বব্যাপী ওয়ান-স্টপ সমাধান প্রদান করে।

রোবট চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সর ক্ষেত্রে, SDM এর মূল প্রতিযোগিতা একটি সম্পূর্ণ  নির্ভুল উত্পাদন শৃঙ্খলে রয়েছে :

প্রথমত, ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ। এসডিএম-এর এনকোডার চুম্বকগুলি  ব্যবহার করে উত্পাদিত হয়  ইনজেকশন-মোল্ডেড ফেরাইট প্রযুক্তি  , যা উচ্চ-কার্যকারিতা রজন (যেমন, নাইলন, পিপি, পিপিএস) এর সাথে ফেরাইট পাউডার মিশ্রিত করে এবং ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণের মাধ্যমে তাদের আকার দেয়। এই প্রক্রিয়াটি চুম্বককে প্লাস্টিকের প্রক্রিয়াযোগ্যতা এবং ফেরাইটের চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্য উভয়ই দেয়। অধিকন্তু, এগুলিকে  অবিচ্ছিন্নভাবে ঢালাই করা যেতে পারে, যা কাঠামোগত শক্তি এবং একীকরণকে ব্যাপকভাবে বাড়িয়ে তোলে।  ধাতব শ্যাফ্ট বা প্লাস্টিকের কাঠামোগত অংশগুলির সাথে ইনজেকশন-ছাঁচে তৈরি চুম্বকগুলি মাল্টিপোল ম্যাগনেটাইজেশনের জন্য উপযুক্ত - এক ডজন বা দুই ডজন খুঁটি সাধারণ, এবং আরও পরিশীলিত সংস্করণগুলি একশো খুঁটি পর্যন্ত চুম্বকীয় করা যেতে পারে।

দ্বিতীয়ত, চৌম্বক-মুদ্রণ বিন্দু চুম্বককরণ।  এনকোডার ম্যাগনেটের চাবিকাঠি চৌম্বক মেরু নির্ভুলতার মধ্যে রয়েছে — রেজোলিউশন সরাসরি মেরু পিচ/প্রস্থ দ্বারা প্রভাবিত হয়। SDM  উচ্চ-নির্ভুল চুম্বককরণ প্রক্রিয়া এবং সরঞ্জাম নিয়োগ করে।  সরু-পিচ, উচ্চ-নির্ভুলতা চুম্বককরণ, চমৎকার সংকেত গুণমান নিশ্চিত করার জন্য বিশেষভাবে উন্নত এই 'চৌম্বক-মুদ্রণ' শৈলীর বিন্দু-চুম্বককরণ প্রযুক্তি সঠিকভাবে প্রতিটি চৌম্বক মেরুর অবস্থান এবং তীব্রতা নিয়ন্ত্রণ করে, পরবর্তী সেন্সিং নির্ভুলতার জন্য একটি শক্ত ভিত্তি স্থাপন করে। কোম্পানিটি  মাল্টি-ট্র্যাক চুম্বককরণ  এবং বিভিন্ন সরু পোল পিচগুলির কাস্টমাইজেশনকে সমর্থন করে, একক-ট্র্যাক বৃদ্ধি থেকে মাল্টি-ট্র্যাক পরম এনকোডার পর্যন্ত বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

তৃতীয়, চৌম্বক ক্ষেত্রের তরঙ্গরূপ নিদর্শনগুলির 100% সম্পূর্ণ পরিদর্শন।  চুম্বককরণের পরে, SDM  চৌম্বক ক্ষেত্রের তরঙ্গরূপের কঠোর পরিদর্শন করে।  প্রতিটি একক পণ্যের জন্য এর কারণ হল ডাইমেনশনাল ডিজাইন সঠিক হলেও, অপর্যাপ্ত চুম্বকীয়করণ নির্ভুলতা এখনও অস্থির সিগন্যাল আউটপুট, হ্রাস রেজোলিউশন, বা সেন্সর ক্রমাঙ্কন অসুবিধা হতে পারে। সম্পূর্ণ পরিদর্শনের মাধ্যমে, এসডিএম নিশ্চিত করে যে প্রতিটি এনকোডার চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্রের তরঙ্গরূপ নকশা মান পূরণ করে, উৎস থেকে ধারাবাহিকতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতার গ্যারান্টি দেয়।

ইন্টিগ্রেটেড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ থেকে, চৌম্বক-প্রিন্টিং পয়েন্ট চুম্বকীয়করণ, চৌম্বক ক্ষেত্রের তরঙ্গরূপের সম্পূর্ণ পরিদর্শন পর্যন্ত — SDM এই সম্পূর্ণ নির্ভুল উত্পাদন শৃঙ্খলের সাহায্য করে রোবট চৌম্বকীয় এনকোডার সেন্সরগুলির জন্য  উচ্চ-সঙ্গতিপূর্ণ, উচ্চ-নির্ভরযোগ্য  চৌম্বকীয় মূল উপাদানগুলি প্রদান করতে, যা চীনের উচ্চতর রোবট-উদ্যোগ নিয়ন্ত্রণে সাহায্য করে।