តើអ្វីជាកម្មវិធីបំលែងកូដម៉ាញេទិក ហើយហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្តពឹងផ្អែកលើវា?

ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើការផ្លាស់ប្តូរក្នុងដែនម៉ាញេទិកដើម្បីវាស់មុំបង្វិល ទិសដៅ និងល្បឿន។ នៅក្នុងពាក្យសាមញ្ញ វាដើរតួជា 'proprioceptor' របស់មនុស្សយន្ត នៅពេលដែល 'ខួរក្បាល' របស់រ៉ូបូតចេញពាក្យបញ្ជាដូចជា 'លើកដៃឆ្វេង 30 ដឺក្រេ' ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក ដំណើរការដូចជា 'protractor' ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងសន្លាក់ ដោយផ្តល់ចំណីត្រឡប់មកវិញតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃមុំជាក់ស្តែង។ នៅពេលរកឃើញគម្លាត ប្រព័ន្ធនឹងកែតម្រូវវាភ្លាមៗ។

បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកបែបប្រពៃណី ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកមាន  មុខងារប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដ៏រឹងមាំ ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងរចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់បរិយាកាសឧស្សាហកម្ម និងស្មុគស្មាញជាមួយនឹងធូលី ប្រេង និងរំញ័រ។ នៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកកំពុងវិវឌ្ឍពីសមាសធាតុជំនួយធម្មតាទៅជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់ៗនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាឆ្លាតវៃ។

តើ​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​អ៊ិនកូដ​ម៉ាញេទិក​របស់​មនុស្សយន្ត​អនុវត្ត​ចំពោះ​សន្លាក់​មួយ​ណា?

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុង ស្ទើរតែ ទាំងអស់ដែលទាមទារឱ្យមានការឆ្លើយតបពីចលនា  សន្លាក់  នៅក្នុងមនុស្សយន្ត។

បើនិយាយពីប្រភេទសន្លាក់ សន្លាក់ស្នូលដូចជា  ជង្គង់ ស្មា និងចង្កេះ  របស់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្តទាំងអស់ត្រូវការឧបករណ៍បំលែងកូដ។ មនុស្សយន្តធម្មតាដែលមានសន្លាក់ 14+ ត្រូវការឧបករណ៍បំលែងកូដពី 20 ទៅ 30 ។ កាន់តែពិសេសជាងនេះទៅទៀត ទិន្នន័យឧស្សាហកម្មបង្ហាញថា មនុស្សយន្តមនុស្សយន្តតែមួយត្រូវការ ជាមធ្យមប្រហែល 71 គ្រឿង  ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិក ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដទាំងនេះជាធម្មតាត្រូវបានដាក់ពង្រាយ  ទាំងចុងម៉ូទ័រ និងចុងផ្នែកកាត់បន្ថយ ដោយធ្វើការជាមួយគ្នាដើម្បីបង្កើនល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។

ក្រៅពីមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង  សត្វឆ្កែរ៉ូបូត  និងសេណារីយ៉ូផ្សេងទៀត ដែលទាមទារការឆ្លើយតបរហ័ស និងមានទំហំកំណត់។ នៅក្នុងមនុស្សយន្តបួនជ្រុង ជើងនីមួយៗជាធម្មតាត្រូវបានបំពាក់ដោយសន្លាក់បង្វិលចំនួន 3 (គ្រប់គ្រងចលនាត្រគាក ភ្លៅ និងកំភួនជើង) ដូច្នេះមនុស្សយន្ត quadruped មួយប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដសរុបចំនួន 12 ដើម្បីធានាបាននូវការគ្រប់គ្រងចលនាច្បាស់លាស់។

លើសពីនេះ ឧបករណ៍បំលែងកូដតូចអាចត្រូវបានដំឡើងនៅកន្លែងតូចចង្អៀត ដូចជា  កដៃ ម្រាមដៃ និងក របស់រ៉ូបូត  ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការ។

តើពួកវាមានប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងណា? តើ​ពួកគេ​អាច​សម្រេច​បាន​នូវ​ភាពត្រឹមត្រូវ​កម្រិត​ណា​?

ការសម្តែងរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានសង្ខេបនៅក្នុងពាក្យមួយ:  ច្បាស់លាស់.

បច្ចុប្បន្ននេះ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកសំខាន់ៗបានឈានដល់កម្រិតភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់គួរឱ្យកត់សម្គាល់។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យា AMR (anisotropic magnetoresistance) អាចសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងមុំរហូតដល់  ±0.07° ; ផលិតផលកម្រិតខ្ពស់មួយចំនួនថែមទាំងឈានដល់  ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំដាច់ខាត 0.05° ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃគុណភាពបង្ហាញ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកកម្រិតខ្ពស់អាចផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញរហូតដល់  18 ប៊ីត  លើជួរ 360° ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តធ្វើកិច្ចការដោយមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង របាយការណ៍សាកល្បងពីក្រុមហ៊ុនផលិតរ៉ូបូតដែលសហការគ្នាបានបង្ហាញថា បន្ទាប់ពីទទួលយកឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតរួមគ្នាបានប្រសើរឡើងពី ±0.1 mm ទៅ  ±0.03 mm ។ រាល់សន្លាក់នៃមនុស្សយន្ត Yaskawa MOTOMAN ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលសម្រេចបាននូវ  ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.01 មីលីម៉ែត្រ។.

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកក៏គាំទ្រ  បច្ចេកវិជ្ជាបំលែងកូដដាច់ខាតច្រើនវេន ដែលរក្សាព័ត៌មានទីតាំង សូម្បីតែបន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពល ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការរៀបចំឡើងវិញតាមតម្រូវការដោយឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែម។

តើពួកវាធន់នឹងរំញ័រទេ?

ធន់នឹងរំញ័រខ្លាំង។  នេះគឺជាគុណសម្បត្តិសំខាន់មួយរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកលើឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិក។

ដោយសារតែពួកវាដំណើរការលើ  គោលការណ៍រង្វាស់ដែលមិនទាក់ទង អ្នកបំលែងកូដម៉ាញេទិកជៀសវាងការពាក់មេកានិច និងមានអាយុកាលសេវាកម្មលើសពី  100,000 ម៉ោង ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភាពធន់នឹងរំញ័រ ទិន្នន័យសាកល្បងគឺគួរឱ្យទាក់ទាញអារម្មណ៍៖ នៅក្រោម  រំញ័របន្ត (5-2000 Hz) ការប្រែប្រួលនៃទិន្នផលទីតាំងនៃឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកដែលមានគុណភាពខ្ពស់គឺ  តិចជាង 0.1° ដែលខ្ពស់ជាងតម្លៃធម្មតា 3°–5° នៃឧបករណ៍បំលែងកូដធម្មតា។

លើសពីនេះ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកក៏ផ្តល់  កម្រិតការពារ IP67 ផងដែរ ដោយធានានូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ជាមួយនឹងធូលី និងប្រេង។ ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកបច្ចេកវិទ្យា AMR គឺមិនស៊ីអារម្មណ៍ចំពោះការប្រែប្រួលកម្លាំងនៃដែនម៉ាញេទិកក្រោមទម្រង់ប្រតិបត្តិការឆ្អែត ដែលបង្ហាញពី  ប្រឆាំងនឹងការរំញ័រ និងប្រឆាំងនឹងសីតុណ្ហភាព ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។  ប្រសិទ្ធភាព ផលិតផលមួយចំនួនគ្របដណ្តប់ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការពី  -40 ° C ដល់ +125 ° C , បំពេញតាមតម្រូវការកម្មវិធីថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម។

សរុបមក នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរ ដូចជាការចាប់ផ្តើម-បញ្ឈប់ប្រេកង់ខ្ពស់ ការបង្វិលទៅមុខ-បញ្ច្រាស និងការរំញ័រជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកនៅតែផ្តល់សញ្ញាទីតាំងមានស្ថេរភាព និងត្រឹមត្រូវ។

 

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដម៉ាញេទិករបស់មនុស្សយន្តរបស់ SDM

នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក គុណភាពនៃវត្ថុធាតុម៉ាញ៉េទិចកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវដំណើរការចុងក្រោយរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។  SDM Magnetics Co., Ltd.  គឺជាអ្នកនាំមុខគេក្នុងវិស័យនេះ។

ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 2009 ជាមួយនឹងទីស្នាក់ការកណ្តាលរបស់ខ្លួននៅ Xiaoshan ក្រុង Hangzhou និងរោងចក្ររបស់ខ្លួននៅ Tonglu ក្រុង Hangzhou SDM គឺជា  សហគ្រាសបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់កម្រិតជាតិ  ដែលមានឯកទេសខាងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍កម្រ និងប្រព័ន្ធសមាសធាតុម៉ាញេទិក។ អស់រយៈពេលជាងមួយទស្សវត្សរ៍មក ក្រុមហ៊ុនបានប្តេជ្ញាចិត្តចំពោះ R&D និងការផលិតសម្ភារៈម៉ាញេទិក ដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយតែមួយគត់នៅទូទាំងពិភពលោកសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដូចជា រថយន្ត គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក គ្រឿងប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ថាមពលបៃតង វេជ្ជសាស្ត្រ ទូរគមនាគមន៍ និងលំហអាកាស។

នៅក្នុងវិស័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដម៉ាញេទិករបស់មនុស្សយន្ត ការប្រកួតប្រជែងស្នូលរបស់ SDM ស្ថិតនៅក្នុង  ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មភាពជាក់លាក់ ពេញលេញ ៖

ទីមួយ ការចាក់បញ្ចូលថ្នាំ។  មេដែកបំលែងកូដរបស់ SDM ត្រូវបានផលិតដោយប្រើ បច្ចេកវិទ្យា  ferrite ចាក់ផ្សិត  ដែលលាយម្សៅ ferrite ជាមួយនឹងជ័រដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ នីឡុង PP និង PPS) និងបង្កើតទម្រង់ពួកវាតាមរយៈការចាក់។ ដំណើរការនេះផ្តល់មេដែកទាំងដំណើរការនៃផ្លាស្ទិច និងលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញ៉េទិចរបស់ ferrites ។ ជាងនេះទៅទៀត ពួកវាអាច  បង្កើតជាទម្រង់អាំងតេក្រាល  ជាមួយនឹងកំណាត់ដែក ឬផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធផ្លាស្ទិច ដែលជួយពង្រឹងរចនាសម្ព័ន្ធ និងការរួមបញ្ចូលយ៉ាងច្រើន។ មេដែកដែលមានទម្រង់ចាក់គឺស័ក្តិសមសម្រាប់ការធ្វើមេដែកពហុប៉ូល — បង្គោលរាប់សិបឬពីរគឺជារឿងធម្មតា ហើយកំណែដែលស្មុគ្រស្មាញជាងនេះអាចត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចជាមួយនឹងបង្គោលរហូតដល់មួយរយ។

ទីពីរ មេដែកចំណុចបោះពុម្ព មេដែក។  គន្លឹះនៃមេដែកបំប្លែងកូដគឺស្ថិតនៅក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃបង្គោលម៉ាញេទិក — ដំណោះស្រាយត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដោយទីលាន/ទទឹងបង្គោល។ SDM ប្រើប្រាស់  ដំណើរការ និងឧបករណ៍មេដែកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដែលត្រូវបានអភិវឌ្ឍយ៉ាងពិសេស  ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្រិតតូចចង្អៀត កម្រិតមេដែកដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ធានាបាននូវគុណភាពសញ្ញាដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ បច្ចេកវិទ្យាស្ទីល 'ការបោះពុម្ពម៉ាញេទិក' នេះគ្រប់គ្រងទីតាំង និងអាំងតង់ស៊ីតេនៃបង្គោលម៉ាញេទិកនីមួយៗយ៉ាងជាក់លាក់ ដោយដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះដ៏រឹងមាំសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាប់សញ្ញាជាបន្តបន្ទាប់។ ក្រុមហ៊ុននេះក៏គាំទ្រ  ការពង្រីកពហុផ្លូវ  និងការប្ដូរតាមបំណងនៃបង្គោលបង្គោលតូចចង្អៀតផ្សេងៗគ្នា ដោយបំពេញតាមតម្រូវការផ្សេងៗពីការកើនឡើងតែមួយបទ រហូតដល់ឧបករណ៍បំប្លែងពហុផ្លូវ។

ទីបី ការត្រួតពិនិត្យពេញលេញ 100% នៃគំរូទម្រង់រលកដែនម៉ាញេទិក។  បន្ទាប់ពីការបង្កើតមេដែក SDM អនុវត្ត  ការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងតឹងរឹងនៃទម្រង់រលកដែនម៉ាញេទិក  សម្រាប់រាល់ផលិតផលនីមួយៗ។ នេះគឺដោយសារតែទោះបីជាការរចនាវិមាត្រត្រឹមត្រូវក៏ដោយ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបង្កើតមេដែកមិនគ្រប់គ្រាន់នៅតែអាចនាំឱ្យលទ្ធផលសញ្ញាមិនស្ថិតស្ថេរ កាត់បន្ថយគុណភាពបង្ហាញ ឬការលំបាកក្នុងការក្រិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យពេញលេញ SDM ធានាថាទម្រង់រលកដែនម៉ាញេទិកនៃរាល់មេដែកបំប្លែងកូដត្រូវនឹងស្តង់ដារការរចនា ធានាភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា ភាពជឿជាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវពីប្រភព។

ពីការចាក់បញ្ចូលមេដែក ដល់ការបោះពុម្ពចំណុចម៉ាញេទិក ដល់ការត្រួតពិនិត្យពេញលេញនៃទម្រង់រលកដែនម៉ាញេទិក - SDM ប្រើប្រាស់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មភាពជាក់លាក់ពេញលេញនេះ ដើម្បីផ្តល់នូវ សមាសធាតុស្នូលម៉ាញេទិក  ដែលមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងស៊ីសង្វាក់គ្នាខ្ពស់  សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដម៉ាញេទិករបស់មនុស្សយន្ត ដែលជួយជំរុញការគ្រប់គ្រងចលនាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តរបស់ប្រទេសចិន។