Is braiteoir é ionchódóir maighnéadach a úsáideann athruithe i réimse maighnéadach chun uillinn, treo agus luas rothlach a thomhas. Go simplí, gníomhaíonn sé mar 'proprioceptor' an róbait — nuair a eisíonn 'inchinn' an róbait ordú amhail 'ardaigh an lámh chlé 30 céim,' an oibríonn an t-ionchódóir maighnéadach cosúil le 'uillinneachán' ceangailte den alt, ag tabhairt aiseolais i bhfíor-am ar an uillinn a shroicheadh. Nuair a aimsítear diall, ceartaíonn an córas láithreach é.
I gcomparáid le ionchódóirí optúla traidisiúnta, tá cumas láidir frith-chur isteach ag ionchódóirí maighnéadacha, inoiriúnaitheacht comhshaoil den scoth, agus struchtúr solúbtha , rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach go háirithe do thimpeallachtaí tionsclaíocha agus casta le deannach, ola agus creathadh. I réimse na róbataic, tá ionchódóirí maighnéadacha ag athrú ó chomhpháirteanna tacaíochta traidisiúnta go príomhfheistí braite laistigh de chórais rialaithe gluaisne chliste.
Cé na Siúntaí a bhFuil Braiteoir Ionchódóra Maighnéadach Róbait i bhFeidhm orthu?
Úsáidtear ionchódóirí maighnéadacha i mbeagnach gach joints a dteastaíonn aiseolas tairiscint uathu i robots.
I dtéarmaí cineálacha comhpháirteacha, tá ionchódóirí ag teastáil ó chroí-alt ar nós glúine, ghualainn agus waist robots humanoid. Tá idir 20-30 ionchódóir ag teastáil ó ghnáthróbait daonnóideach le 14+ alt. Níos suntasaí, léiríonn sonraí an tionscail go dteastaíonn thart ar ar an meán ó róbat daonna aonair 71 ionchódóir maighnéadach . De ghnáth déantar na hionchódóirí seo a imscaradh ag an deireadh mótair agus ag an deireadh laghdaitheora araon , ag obair le chéile chun luas agus cruinneas suímh a fheabhsú.
Seachas robots humanoid, úsáidtear ionchódóirí maighnéadacha go forleathan freisin i madraí robot agus cásanna eile a éilíonn freagra tapa agus a bhfuil spás teoranta acu. I róbat ceathairch, tá gach cos feistithe go hiondúil le 3 hailt rothlacha (a rialaíonn gluaiseacht cromáin, masa agus lao), agus mar sin úsáideann róbat ceathairreach amháin 12 ionchódóir chun rialú beacht ar ghluaisne a chinntiú.
Ina theannta sin, is féidir ionchódóirí dlúth a shuiteáil i spásanna cúnga mar an robot chaol na láimhe, mhéara agus muineál gan cur isteach ar fheidhmíocht.
Cé chomh héifeachtach is atá siad? Cén Leibhéal cruinnis is Féidir leo a Bhaint Amach?
Is féidir feidhmíocht ionchódóirí maighnéadacha i joints robot a achoimriú i bhfocal amháin: beacht.
Faoi láthair, tá leibhéil i bhfad ard cruinnis bainte amach ag ionchódóirí maighnéadacha príomhshrutha. Mar shampla, is féidir le ionchódóirí maighnéadacha a úsáideann teicneolaíocht AMR (maighnéadasú anisotrópach) cruinneas tomhais uilleach suas le ± 0.07 ° a bhaint amach ; sroicheann roinnt táirgí ard-deireadh fiú cruinneas 0.05 ° absalóideach . I dtéarmaí réitigh, is féidir le hard-ionchódóirí maighnéadacha taifeach suas le 18-giotán a sholáthar thar raon 360 °, rud a ligeann do róbait tascanna a dhéanamh le comhsheasmhacht agus in-atrialltacht níos fearr.
In iarratais phraiticiúla, léirigh tuarascáil tástála ó mhonaróir comhoibritheach robot, tar éis dó ionchódóirí maighnéadacha ardfheidhmíochta a ghlacadh, gur tháinig feabhas ar chruinneas suite in-atriallachta comhpháirteach ó ±0.1 mm go ±0.03 mm . Tá gach comhpháirt de robot Yaskawa MOTOMAN feistithe le ionchódóirí maighnéadacha ardchruinneas ionsuite, a bhaineann amach cruinneas suite in-athdhéanta de ± 0.01 mm.
Tacaíonn ionchódóirí maighnéadacha freisin le teicneolaíocht ionchódaithe absalóideach il-cas , a choinníonn faisnéis suímh fiú tar éis caillteanas cumhachta, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le hathchónaí de réir mar a éilíonn ionchódóirí incriminteacha.
An bhfuil siad Frithsheasmhach in aghaidh Chreathadh?
Thar a chreathadh-resistant. Tá sé seo ar cheann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le ionchódóirí maighnéadacha thar ionchódóirí optúla.
Toisc go n-oibríonn siad ar phrionsabal tomhais neamhtheagmhála , seachnaíonn ionchódóirí maighnéadacha caitheamh meicniúil agus tá saol seirbhíse teoiriciúil níos mó ná 100,000 uair an chloig acu . I dtéarmaí friotaíocht creathadh, tá sonraí tástála an-láidir: faoi chreathadh leanúnach (5–2000 Hz) , tá an luaineacht aschuir suímh d’ionchódóirí maighnéadacha ardcháilíochta níos lú ná 0.1 ° , i bhfad níos fearr ná na gnáthluachanna 3°–5° de ghnáth-ionchódóirí.
Ina theannta sin, cuireann ionchódóirí maighnéadacha rátálacha cosanta IP67 ar fáil freisin , rud a chinntíonn oibriú cobhsaí i dtimpeallachtaí crua le héilliú deannaigh agus ola. Tá ionchódóirí maighnéadacha AMR-teicneolaíochta neamhíogair maidir le héagsúlachtaí neart an réimse mhaighnéadaigh faoi mhodh oibriúcháin sháithithe, a bhfuil frith-chreathadh agus frith-teocht-srutha den scoth acu. feidhmíocht Clúdaíonn roinnt táirgí raon teochta oibriúcháin ó -40 ° C go + 125 ° C , ag freastal ar riachtanais iarratais de ghrád tionsclaíoch.
I mbeagán focal, faoi choinníollacha tromchúiseacha cosúil le stad tosaithe ard-minicíochta, rothlú droim ar ais, agus creathadh leanúnach i robots tionsclaíocha, seachadann ionchódóirí maighnéadacha comharthaí suímh cobhsaí agus cruinn fós.
Braiteoirí Ionchódóra Maighnéadacha Robot SDM
Sa slabhra soláthair ionchódóra maighnéadach, déanann cáilíocht na n-ábhar maighnéadach a chinneadh go díreach ar fheidhmíocht deiridh an braiteora. Tá SDM Magnetics Co., Ltd ina cheannaire sa réimse seo.
Bunaithe i 2009, lena cheanncheathrú i Xiaoshan, Hangzhou, agus a mhonarcha i Tonglu, Hangzhou, is fiontar ardteicneolaíochta ar leibhéal náisiúnta é SDM a speisialtóireacht i maighnéid bhuana neamhchoitianta agus i gcórais comhpháirteanna maighnéadacha. Le breis is deich mbliana anuas, tá an chuideachta tiomanta do T&F agus táirgeadh ábhar maighnéadach, ag soláthar réitigh aon-stad ar fud an domhain do thionscail ar nós feithicleach, leictreonaic tomhaltóra, fearais tí, fuinneamh glas, leighis, teileachumarsáid agus aeraspáis.
I réimse na braiteoirí ionchódóra maighnéadach robot, luíonn croí-iomaíochas SDM i slabhra déantúsaíochta cruinneas iomlán :
Gcéad dul síos, múnlú insteallta comhtháite. Táirgtear maighnéid ionchódóra SDM ag baint úsáide as teicneolaíocht ferrite múnlaithe insteallta , a mheascann púdar ferrite le roisíní ardfheidhmíochta (m.sh., níolón, PP, PPS) agus a mhúnlaíonn iad trí mhúnlú insteallta. Cuireann an próiseas seo inphróiseasacht plaistigh agus airíonna maighnéadacha ferrites leis na maighnéid. Thairis sin, is féidir iad a mhúnlú go hiomlán le shafts miotail nó páirteanna struchtúracha plaisteacha, ag cur go mór le neart agus comhtháthú struchtúrach. Tá maighnéid mhúnlaithe insteallta an-oiriúnach do mhaighnéadú ilphoill - tá dosaen nó dhá dhosaen cuaillí coitianta, agus is féidir leaganacha níos sofaisticiúla a mhaighnéadú le suas le céad cuaille.
Dara, maighnéadú pointe maighnéadach-priontáil. Is é cruinneas an chuaille mhaighnéadaigh an eochair do mhaighnéid ionchódaithe — bíonn tionchar díreach ag airde/leithead cuaille ar an taifeach. Fostaíonn SDM próisis agus trealamh maighnéadaithe ardchruinneas a forbraíodh go speisialta chun maighnéadú caol-pháirc, ardchruinneas a bhaint amach, ag cinntiú cáilíocht comhartha den scoth. Rialaíonn an teicneolaíocht pointe-mhaighnéadaithe stíl “maighnéadach-phriontáil” suíomh agus déine gach cuaille maighnéadach, ag leagan bonn láidir do chruinneas braite ina dhiaidh sin. Tacaíonn an chuideachta freisin le maighnéadú ilrianta agus le saincheapadh páirceanna cuaille cúnga éagsúla, ag freastal ar riachtanais éagsúla ó incriminteach aon-rian go hionchódóirí absalóideach ilrian.
Sa tríú háit, iniúchadh iomlán 100% ar phatrúin tonnchruth réimse maighnéadach. Tar éis maighnéadú, déanann SDM iniúchadh iomlán dian ar an tonnchruth réimse maighnéadach do gach táirge amháin. Tá sé seo mar gheall ar fiú má tá na dearaí tríthoiseach ceart, is féidir le cruinneas maighnéadaithe neamhleor a bheith mar thoradh ar aschur comhartha éagobhsaí, réiteach laghdaithe, nó deacrachtaí maidir le calabrú braiteoirí. Trí iniúchadh iomlán, cinntíonn SDM go gcomhlíonann tonnform réimse maighnéadach gach maighnéad ionchódóra caighdeáin deartha, ag ráthú comhsheasmhacht, iontaofacht agus cruinneas ón bhfoinse.
Ó mhúnlú insteallta comhtháite, go maighnéadú pointe priontála maighnéadach, go dtí iniúchadh iomlán ar thonnfhoirmeacha an réimse mhaighnéadaigh - déanann SDM an slabhra déantúsaíochta beachtais iomlán seo a ghiaráil chun croí-chomhpháirteanna maighnéadacha ard-chomhsheasmhacha, ard-iontaofachta a sholáthar do bhraiteoirí ionchódóra maighnéadacha robot, ag cuidiú le rialú tairiscint níos airde cruinneas a thiomáint i dtionscal róbataic na Síne.
