Ko te encoder autō he pūoko e whakamahi ana i nga huringa o te papa autō ki te ine i te koki hurihuri, te ahunga, me te tere. I roto i nga kupu ngawari, ko te mahi hei 'proprioceptor' o te karetao — ka tukuna e te 'roro' o te karetao he whakahau penei i te 'whakaarahia te ringa maui kia 30 nga nekehanga,' te He rite te mahi a te encoder autō ki te 'protractor' e piri ana ki te hononga, e whakahoki ana i te wa tika ka tae te koki. Ina kitea he rereke, ka whakatika tonu te punaha.
Ka whakatauritea ki nga encoder whatu tuku iho, ko nga encoders autō e whakaatu ana i te kaha ki te aukati i te pokanoa, te pai o te urutau o te taiao, me te hanganga ngawari , e tino pai ana mo nga taiao ahumahi me nga taiao matatini me te puehu, te hinu, me te wiri. I roto i te mara karetao, kei te tipu haere nga kaiwhakawaehere autō mai i nga waahanga tautoko tikanga ki nga taputapu mohio matua i roto i nga punaha whakahaere nekeneke mohio.
Ko ehea nga hononga e pa ana ki te karetao autō encoder sensor?
Kei te whakamahia nga encoder aukume i roto i te tata ki nga hononga katoa e hiahia ana ki te urupare nekehanga i roto i nga karetao.
Mo nga momo hononga, ko nga hononga matua penei i te turi, te pakihiwi, me te hope o nga robots humanoid e hiahia ana ki te whakauru. He karetao humanoid angamaheni me te 14+ nga hononga me 20-30 nga whakawaehere. Ko te mea whakamiharo, ko nga raraunga ahumahi e whakaatu ana ko te karetao humanoid kotahi e hiahia ana mo te toharite o te 71 encoder autō . Ko enei encoder kei te nuinga o te waa ka tukuna ki te pito motuka me te pito whakaheke , ka mahi tahi ki te whakapai ake i te tere me te tika o te tuunga.
I tua atu i nga karetao humanoid, ka whakamahia whanuitia nga kaiwhakawaehere autō i roto i nga kuri karetao me etahi atu ahuatanga e tono tere ana te whakautu me te iti o te waahi. I roto i te karetao tapawha, ko ia waewae te tikanga e 3 nga hononga hurihuri (te whakahaere i te hope, te huha, me te neke o te kuao kau), no reira ka whakamahia e tetahi karetao tapawha te katoa o nga whakawaehere 12 kia tika ai te whakahaere mo te nekehanga.
I tua atu, ka taea te whakauru i nga encoder kiato ki nga waahi whaiti penei i te ringaringa o te karetao, maihao, me te kaki me te kore e whakararu i te mahi.
He pehea te whai hua? He aha te taumata tika ka taea e ratou?
Ko te mahi o nga encoder autō i roto i nga hononga karetao ka taea te whakarapopoto i roto i te kupu kotahi: tika.
I tenei wa, kua eke nga kaiwhakawaehere autō auraki ki nga taumata tino tika. Hei tauira, ka taea e nga encoder autō te whakamahi i te hangarau AMR (anisotropic magnetoresistance) te tika inenga koki ki te ±0.07° ; etahi hua teitei-mutunga tae noa ki te 0.05° tino tika koki . Mo te whakatau, ka taea e nga kaiwhakawaehere autō matatau te whakarato ki te 18-bit taumira i runga i te awhe 360°, ka taea e nga robots te mahi i nga mahi me te kaha ake o te rite me te tukurua.
I roto i nga tono whaihua, he ripoata whakamatautau mai i te kaihanga karetao mahi tahi i whakaatu mai i muri i te tango i nga encoder autō mahi teitei, i pai ake te tika o te tuunga hono mai i ±0.1 mm ki ±0.03 mm . Ko nga hononga katoa o te karetao Yaskawa MOTOMAN kua oti te whakauru ki roto i nga kaiwhakawaehere autō tino tika, ka eke ki te ±0.01 mm te tika o te tuunga tuunga..
Ka tautokohia e nga kaiwhakawaehere autō te hangarau whakawaehere tino huri-maha , e pupuri ana i nga korero tuunga ahakoa i muri i te ngaronga o te hiko, me te whakakore i te hiahia mo te re-homai e hiahiatia ana e nga kaiwhakawaehere taapiri.
He Wiri-Atete?
Tino ātete wiri. Koinei tetahi o nga painga matua o nga kaitahuri autō i runga i nga kaitahuri whatu.
Na te mea e mahi ana ratou i runga i te maataapono inenga-kore , ka karohia e nga encoder aukume te kakahu miihini me te roanga atu o nga haora 100,000 . I runga i nga ahuatanga o te atete wiri, he kaha nga raraunga whakamatautau: i raro i te wiri tonu (5-2000 Hz) , ko te rerekee o te tuunga o nga kaitahuri autō-kounga teitei he iti iho i te 0.1° , he pai rawa atu ki nga uara 3°–5° angamaheni o nga whakawaehere tikanga.
Hei taapiri, ka tukuna ano e nga encoder autō he tohu whakamarumaru IP67 , kia mau ai te mahi i roto i nga taiao kino me te puehu me te poke hinu. AMR-hangarau-hangarau encoders karekau e aro ki nga rereketanga o te kaha o te papa autō i raro i te aratau mahi kukū, e whakaatu ana i nga mahi anti-wiri me te mahi anti-mahana-rere. Ko etahi o nga hua e hipoki ana i te awhe pāmahana whakahaere mai i te -40°C ki te +125°C , ka tutuki nga whakaritenga tono-ahumahi.
I te poto, i raro i nga ahuatanga kino penei i te tiimata-timata-tere, te hurihanga whakamua-whakamuri, me te wiri tonu i roto i nga robots ahumahi, ka tukuna tonu e nga encoder autō nga tohu tuunga pumau me te tika.
Pūoko Whakawaehere Aukume a SDM
I roto i te mekameka tuku encoder autō, ko te kounga o nga rawa autō e whakatau tika ana i te mahi whakamutunga o te pūoko. Ko SDM Magnetics Co., Ltd. he kaihautu mo tenei mara.
I whakaturia i te tau 2009, me tona tari matua i Xiaoshan, Hangzhou, me tana wheketere i Tonglu, Hangzhou, ko SDM he hinonga hangarau-nui-a-motu e whai hua ana ki nga miihini tuuturu onge-whenua me nga punaha waahanga autō. Neke atu i te tekau tau, kua whakatapua te kamupene ki te R&D me te hanga rauemi autō, e whakarato ana i nga otinga kotahi-mutu puta noa i te ao mo nga umanga penei i te motuka, te hikohiko kaihoko, nga taputapu kaainga, te kaha matomato, te rongoa, te waea, me te aerospace.
I roto i te mara o nga pūoko encoder autō karetao, ko te whakataetae matua a SDM kei roto i te mekameka whakangao tino tika :
Tuatahi, whakahiato i werohia te whakarewa. Ka mahia nga aukume whakawaehere a SDM ma te hangarau ferrite kua werohia , ka konatunatuahia te paura ferrite me nga kapia mahi teitei (hei tauira, nylon, PP, PPS) me te hanga ma te whakarewa i te werohanga. Ma tenei mahi ka whakawhiwhia ki nga aukume te kaha ki te tukatuka o nga kirihou me nga ahuatanga autō o te ferrites. I tua atu, ka taea te hangai ki nga raima whakarewa, ki nga waahanga hangahanga kirihou ranei, ka nui ake te kaha o te hanganga me te whakauru. He pai rawa atu nga aukume kua werohia ki te werohanga mo te aukumetanga pou-maha - he tatini, rua tekau ma rua ranei nga pou he mea noa, a, ka taea te whakaaukume i nga putanga tino mohio ake ki te kotahi rau pou.
Tuarua, aukume-printing point aukutitanga. Ko te mea nui ki te whakawaehere aukume kei runga i te tika o te pou aukume — ka pa tika te taumira ki te ware pou/whanui. Ka whakamahi a SDM i hangaia i nga tikanga me nga taputapu aukuti-nui-a-tinana hei whakatutuki i te whaaiti, te tino tika, me te whakarite i te kounga tohu pai rawa atu. Ko tenei momo hangarau tohu-a-aukume te ahua o te ahua me te kaha o ia pou autō, e whakatakoto ana i te turanga pakari mo te tika o te rongo. Kei te tautoko hoki te kamupene i te aukumetanga ara-maha me te whakaritenga o nga momo pou whaiti rereke, e tutuki ana i nga momo whakaritenga mai i te ara-kotahi te pikinga ki te ara-nui-a-roto encoders.
Tuatoru, 100% te katoa o te tirotiro i nga tauira ngaru o te mara autō. Whai muri i te aukumetanga, ka mahia e te SDM te tino tirotiro i te ngaru o te papa autō mo ia hua kotahi. Ko tenei na te mea ahakoa he tika nga hoahoa ahu, ko te iti o te tika o te aukumetanga ka arahi tonu ki te whakaputanga tohu koretake, te iti o te taumira, te uaua ki te whakatika i te puoro. Na roto i te tirotiro katoa, ka whakarite te SDM kia tutuki te ngaru o te papa aukume o ia aukume whakawaehere ki nga paerewa hoahoa, te whakapumau i te rite, te pono, me te tika mai i te puna.
Mai i te whakahiato i werohia, ki te aukumetanga ira-ta, ki te tino tirotiro i nga ngaru ngaru o te papa aukume - Ka whakamahia e te SDM tenei mekameka whakangao tino tika ki te whakarato i nga waahanga matua autō -nui, pono-nui mo nga karetao karetao encoder autō, e awhina ana ki te taraiwa i te mana neke-nui ake i roto i te ahumahi robotics o Haina.
