Ko te encoder autō he pūoko e whakamahi ana i nga huringa o te papa autō ki te ine i te koki hurihuri, te ahunga, me te tere. I roto i nga kupu ngawari, ka mahi hei 'proprioceptor' o te karetao — ka tukuna e te 'roro' o te karetao he whakahau penei i te 'whakaarahia te ringa maui kia 30 nga nekehanga,' ko te He rite te mahi a te encoder autō ki te 'protractor' e piri ana ki te hononga, e whakahoki ana i te wa tika ka tae te koki pono. Ina kitea he rereke, ka whakatika tonu te punaha.
Ka whakatauritea ki nga encoder whatu tuku iho, ko nga encoders autō e whakaatu ana i te kaha ki te aukati i te pokanoa, te pai o te urutau o te taiao, me te hanganga ngawari , e tino pai ana mo nga taiao ahumahi me nga taiao matatini me te puehu, te hinu, me te wiri. I roto i te mara karetao, kei te tipu haere nga kaiwhakawaehere autō mai i nga waahanga tautoko tikanga ki nga taputapu mohio matua i roto i nga punaha whakahaere nekeneke mohio.
Ko ehea nga hononga e pa ana ki te karetao autō encoder sensor?
Kei te whakamahia nga encoder aukume i roto i te tata ki nga hononga katoa e hiahia ana ki te urupare nekehanga i roto i nga karetao.
Mo nga momo hononga, ko nga hononga matua penei i te turi, te pakihiwi, me te hope o nga robots humanoid e hiahia ana ki te whakauru. He karetao humanoid angamaheni me te 14+ nga hononga me 20-30 nga whakawaehere. Ko te mea whakamiharo, ko nga raraunga ahumahi e whakaatu ana ko te karetao humanoid kotahi e hiahia ana mo te toharite o te 71 encoder autō . Ko enei encoder kei te nuinga o te waa ka tukuna ki te pito motuka me te pito whakaheke , ka mahi tahi ki te whakapai ake i te tere me te tika o te tuunga.
I tua atu i nga karetao humanoid, ka whakamahia nuitia nga kaiwhakawaehere autō i roto i nga kuri karetao me etahi atu ahuatanga e tono tere ana te whakautu me te iti o te waahi. I roto i te karetao tapawha, e 3 nga hononga hurihuri (te whakahaere i te hope, te huha, me te kuao kau) ia waewae, no reira ka whakamahia e te karetao tapawha te katoa o nga whakawaehere 12 kia tika ai te whakahaere i nga nekehanga.
I tua atu, ka taea te whakauru i nga encoder kiato ki nga waahi whaiti penei i te ringaringa o te karetao, maihao, me te kaki me te kore e whakararu i te mahi.
He pehea te whai hua? He aha te taumata tika ka taea e ratou?
Ko te mahi o nga encoder autō i roto i nga hononga karetao ka taea te whakarapopoto i roto i te kupu kotahi: tika.
I tenei wa, kua eke nga kaiwhakawaehere autō auraki ki nga taumata tino tika. Hei tauira, ka taea e nga encoder autō te whakamahi i te hangarau AMR (anisotropic magnetoresistance) te tika inenga koki ki te ±0.07° ; etahi hua teitei-mutunga tae noa ki te 0.05° tino tika koki . Mo te whakatau, ka taea e nga kaiwhakawaehere autō matatau ki te taumira moka-18 ki runga i te awhe 360°, ka taea e nga karetao te mahi i nga mahi me te riterite me te tukurua.
I roto i nga tono whaihua, he ripoata whakamatautau mai i te kaihanga karetao mahi tahi i whakaatu mai i muri i te tango i nga encoder autō mahi teitei, ka pai ake te tika o te tuunga tukurua mai i ±0.1 mm ki te ±0.03 mm . Ko nga hononga katoa o te karetao Yaskawa MOTOMAN he mea hanga ki roto i nga kaiwhakawaehere autō tino tika, ka eke ki te ±0.01 mm te tika o te tuunga tuunga..
Ka tautokohia e nga kaiwhakawaehere autō te hangarau whakawaehere tino huri-maha , e pupuri ana i nga korero tuunga ahakoa i muri i te ngaronga o te hiko, ka whakakore i te hiahia mo te homai ano i te mea e hiahiatia ana e nga encoder pikinga.
He Wiri-Atete?
Tino ātete wiri. Koinei tetahi o nga painga matua o nga kaitahuri autō i runga i nga kaitahuri whatu.
Na te mea e mahi ana ratou i runga i te maataapono inenga-kore , ka karohia e nga encoder aukume te kakahu miihini me te roanga atu o te te roa o te ratonga mahi 100,000 haora . I runga i nga ahuatanga o te atete wiri, he kaha nga raraunga whakamatautau: i raro i te wiri tonu (5–2000 Hz) , ko te rerekee o te tuunga o nga kaitahuri autō-kounga teitei he iti iho i te 0.1° , he pai ake i nga uara 3°–5° angamaheni o nga encoder tikanga.
Hei taapiri, ka tukuna ano e nga encoder autō he tohu whakamarumaru IP67 , kia mau ai te mahi i roto i nga taiao kino me te puehu me te poke hinu. AMR-hangarau-hangarau encoders karekau e aro ki nga rereketanga o te kaha o te papa autō i raro i te aratau mahi kukū, e whakaatu ana i te pai o te mahi anti-wiri me te mahi anti-mahana-rere. Ko etahi o nga hua e hipoki ana i te awhe pāmahana whakahaere mai i te -40°C ki te +125°C , ka tutuki nga whakaritenga tono-ahumahi.
I roto i te poto, i raro i nga ahuatanga kino penei i te tiimata-timata, te hurihanga whakamua-whakamuri, me te wiri tonu i roto i nga robots ahumahi, ka tukuna tonu e nga encoder autō nga tohu tuunga pumau me te tika.
Pūoko Whakawaehere Aukume a SDM
I roto i te mekameka tuku encoder autō, ko te kounga o nga rawa autō e whakatau tika ana i te mahi whakamutunga o te pūoko. Ko SDM Magnetics Co., Ltd. he kaihautu mo tenei mara.
I whakaturia i te tau 2009, me tona tari matua i Xiaoshan, Hangzhou, me tana wheketere i Tonglu, Hangzhou, ko SDM he hinonga hangarau teitei o te motu e whai hua ana ki nga aukume tuturu onge-whenua me nga punaha waahanga autō. Neke atu i te tekau tau, kua whakatapua te kamupene ki te R&D me te hanga rauemi autō, e whakarato ana i nga otinga kotahi-mutu puta noa i te ao mo nga umanga penei i te miihini, te hikohiko kaihoko, nga taputapu kaainga, te kaha matomato, te rongoa, te waea, me te aerospace.
I roto i te mara o nga pūoko encoder autō karetao, ko te whakataetae matua a SDM kei roto i te mekameka whakangao tino tika :
Tuatahi, whakahiato i werohia te whakarewa. Ka mahia nga aukume whakawaehere a SDM ma te hangarau ferrite kua werohia , ka konatunatua te paura ferrite me nga kapia tino mahi (hei tauira, nylon, PP, PPS) ka hanga ma te werohanga. Ma tenei mahi ka whakawhiwhia ki nga aukume te kaha ki te tukatuka o nga kirihou me nga ahuatanga autō o te ferrites. I tua atu, ka taea te hangai ki nga raima whakarewa, ki nga waahanga hangahanga kirihou ranei, ka nui ake te kaha o te hanganga me te whakauru. He pai rawa atu nga aukume i werohia mo te aukumetanga pou-maha - he tatini, rua tekau ma rua ranei nga pou he mea noa, a ka taea te whakaaukume i nga putanga tino mohio ake ki te kotahi rau pou.
Tuarua, aukume-printing point aukutitanga. Ko te mea nui ki te whakawaehere aukume kei runga i te tika o te pou aukume — ka pa tika te taumira ki te ware pou/whanui. Ka whakamahi a SDM i hangaia i nga tikanga me nga taputapu aukuti-nui-a-tinana hei whakatutuki i te tohu kuiti, te tino tika, me te whakarite i te kounga tohu pai. Ko tenei momo hangarau tohu-aahu-a-ahua e whakahaere tika ana i te tuunga me te kaha o ia pou autō, e whakatakoto ana i te turanga pakari mo te tika o te rongo. Kei te tautoko hoki te kamupene i te aukumetanga ara-maha me te whakaritenga o nga momo pou whaiti rereke, e tutuki ana i nga momo whakaritenga mai i te pikinga-ara kotahi ki nga encoder tino ara-maha.
Tuatoru, 100% te katoa o te tirotiro i nga tauira ngaru o te mara autō. Whai muri i te aukumetanga, ka mahia e te SDM te tino tirotiro i te ngaru o te mara autō mo ia hua kotahi. Ko tenei na te mea ahakoa he tika nga hoahoa ahu, ko te iti rawa o te tika o te aukumetanga ka arahi tonu ki te whakaputanga tohu koretake, te iti o te taumira, te uaua ki te whakatika i te puoro. Na roto i te tirotiro katoa, ka whakarite a SDM kia tutuki te ngaru o te papa aukume o ia aukume whakawaehere ki nga paerewa hoahoa, te whakapumau i te rite, te pono, me te tika mai i te puna.
Mai i te whakahiatotanga i werohia, ki te aukumetanga ira tohu-ta, ki te tino tirotiro i nga ngaru o te mara autō - Ka whakamahia e te SDM tenei mekameka whakangao tino tika ki te whakarato i nga waahanga matua autō tino rite, pono-nui mo nga karetao miihini encoder miihini, e awhina ana ki te tarai i te mana neke-nui ake i roto i te umanga miihini o Haina.
