သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် လည်ပတ်ထောင့်၊ ဦးတည်ရာနှင့် အမြန်နှုန်းကို တိုင်းတာရန် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်း အပြောင်းအလဲများကို အသုံးပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောရလျှင် စက်ရုပ်၏ 'proprioceptor' သည် စက်ရုပ်၏ 'ဦးနှောက်' ကဲ့သို့ 'ဘယ်ဘက်လက်မောင်းကို 30 ဒီဂရီမြှင့်' ဟု အမိန့်ပေးသောအခါ၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အဆစ်တွင် ချိတ်ထားသည့် 'protractor' ကဲ့သို့ အလုပ်လုပ်ပြီး အမှန်တကယ်ရောက်ရှိသည့်ထောင့်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြန်လည်ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ သွေဖည်မှုကို တွေ့ရှိပြီးသည်နှင့် စနစ်သည် ၎င်းကို ချက်ချင်းပြင်ပေးသည်။
သမားရိုးကျ optical ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း၊ အကောင်းဆုံးသော ပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဖွဲ့စည်းပုံပါ ရှိပြီး ဖုန်၊ ဆီနှင့် တုန်ခါမှုရှိသော စက်မှုနှင့် ရှုပ်ထွေးသော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် အထူးသင့်လျော်စေသည်။ စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် သမားရိုးကျပံ့ပိုးပေးသည့်အစိတ်အပိုင်းများမှ အသိဉာဏ်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွင်း အဓိကအာရုံခံကိရိယာများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲတိုးတက်လျက်ရှိသည်။
စက်ရုပ်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအာရုံခံကိရိယာသည် မည်သည့်အဆစ်များနှင့် သက်ဆိုင်သနည်း။
တွင် သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်ကို အသုံးပြုထားသည် ။ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်ချက်လိုအပ်သည့် အဆစ်အားလုံးနီးပါး စက်ရုပ်များတွင်
အဆစ်အမျိုးအစားများတွင် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ ကဲ့သို့သော အဓိကအဆစ်များသည် ဒူး၊ ပခုံးနှင့် ခါး ကုဒ်နံပါတ်များ လိုအပ်ပါသည်။ 14+ အဆစ်များပါရှိသော ပုံမှန် humanoid စက်ရုပ်သည် ကုဒ်နံပါတ် 20-30 လိုအပ်သည်။ ပို၍ထူးခြားသည်မှာ၊ လုပ်ငန်းဆိုင်ရာအချက်အလက်များအရ လူသားဆန်သောစက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် ပျမ်းမျှ သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ် 71 ခန့်လိုအပ်ကြောင်း ပြသနေသည် ။ ဤကုဒ်နံပါတ်များကို အများအားဖြင့် တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး မော်တာအဆုံးနှင့် အလျှော့အတင်း နှစ်ခုစလုံး အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် အတူတကွလုပ်ဆောင်ကြသည်။
လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအပြင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းစက်များကို စက်ရုပ်ခွေးများ နှင့် လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ပြီး နေရာအကန့်အသတ်ရှိသော စက်ရုပ်များတွင်လည်း ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ လေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်တွင် ခြေထောက်တစ်ချောင်းစီတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် လှည့်ပတ်အဆစ် ၃ ခု (တင်ပါး၊ ပေါင်နှင့် ခြေသလုံးကြွက်သားများ လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်) တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် လေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် စုစုပေါင်း ကုဒ်နံပါတ် 12 ခုကို အသုံးပြုထားသည်။
ထို့အပြင်၊ စက်ရုပ်၏ လက်ကောက်ဝတ်၊ လက်ချောင်းများနှင့် လည်ပင်း ကဲ့သို့သော ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မထိခိုက်စေဘဲ သေးငယ်သောကုဒ်ဝှက်ကိရိယာများကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။
မည်မျှထိရောက်မှုရှိသနည်း။ မည်ကဲ့သို့ တိကျမှုအဆင့်ကို ရရှိနိုင်သနည်း။
စက်ရုပ်အဆစ်များတွင် သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို စကားလုံးတစ်လုံးတည်းဖြင့် အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြနိုင်သည်- အတိအကျ.
လက်ရှိတွင်၊ ပင်မသံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် သိသိသာသာမြင့်မားသောတိကျမှုအဆင့်သို့ရောက်ရှိနေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ AMR (anisotropic magnetoresistance) နည်းပညာကို အသုံးပြု၍ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် ထောင့်တိုင်းတာခြင်းတိကျမှုကို အထိ ရရှိနိုင်သည် ±0.07° ။ အချို့သော တန်ဖိုးကြီးထုတ်ကုန်များသည် ပကတိထောင့်တိကျမှု 0.05° သို့ပင် ရောက်ရှိပါသည် ။ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအရ၊ အဆင့်မြင့်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် 18-bit resolution အထိ ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး စက်ရုပ်များသည် အလုပ်များကို ပိုမိုလိုက်လျောညီထွေရှိပြီး ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ 360° အကွာအဝေးထက်
လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင်၊ ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးမှ စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များကို အသုံးပြုပြီးနောက်၊ ပူးတွဲထပ်ယူနိုင်မှုအနေအထားတိကျမှု ±0.1 မီလီမီတာမှ သို့ တိုးတက်ကောင်းမွန်လာကြောင်း ပြသခဲ့သည် ±0.03 မီလီမီတာ ။ Yaskawa MOTOMAN စက်ရုပ်၏ အဆစ်တိုင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသော တိကျမှုမြင့်မားသော သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်များဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ±0.01 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်သော တည်နေရာတိကျမှုကို ရရှိစေပါသည်။.
Magnetic encoders များသည် multi-turn absolute encoding technology ကို ပံ့ပိုးပေးသည် ၊ ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးသည့်တိုင် အနေအထားအချက်အလက်ကို ထိန်းသိမ်းထားကာ တိုးမြင့်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ လိုအပ်ချက်အရ ပြန်လည်အသုံးပြုရန် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။
၎င်းတို့သည် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပါသလား။
အလွန်တုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ၎င်းသည် optical encoders များထက် magnetic encoders များ၏ အဓိကအားသာချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။
၎င်းတို့သည် လုပ်ဆောင်သောကြောင့် ၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝတ်ဆင်ခြင်းကို ရှောင်ရှားကြပြီး သီအိုရီအရ အဆက်အသွယ်မရှိသော တိုင်းတာခြင်းမူအရ ထက်ကျော်လွန်သော ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းရှိသည် နာရီပေါင်း 100,000 ။ တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိမှုအရ၊ စမ်းသပ်မှုဒေတာသည် ဆွဲဆောင်မှုရှိသည်- စဉ်ဆက်မပြတ်တုန်ခါမှု (5-2000 Hz) အောက်တွင် ၊ အရည်အသွေးမြင့်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ၏ အနေအထားအတက်အကျသည် 0.1° ထက်နည်း သည်၊ သမားရိုးကျကုဒ်နံပါတ် 3°–5° တန်ဖိုးများထက် များစွာသာလွန်သည်။
ထို့အပြင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် IP67 အကာအကွယ်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို ပေးပါသည်။ ဖုန်မှုန့်နှင့် ဆီညစ်ညမ်းမှုရှိသော ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်သောလုပ်ဆောင်မှုကို သေချာစေရန် AMR-နည်းပညာသံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ခြင်းနှင့် အလွန်ကောင်းမွန်သောအပူချိန်-ပျံ့လွင့်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်များပါရှိသော saturated လည်ပတ်မှုမုဒ်အောက်တွင် သံလိုက်စက်ကွင်းအား ပြောင်းလဲမှုများအတွက် အာရုံမခံနိုင်ပါ။ အချို့သောထုတ်ကုန်များသည် အတွင်း လည်ပတ်မှုအပူချိန်ကို ဖုံးလွှမ်းထားပြီး -40°C မှ +125°C ၊ စက်မှုအဆင့်အသုံးချမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
အတိုချုပ်ပြောရလျှင်၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်စတင်-ရပ်တန့်ခြင်း၊ ရှေ့သို့ပြောင်းပြန်လှည့်ခြင်းနှင့် စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် ဆက်တိုက်တုန်ခါခြင်းကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောအခြေအနေအောက်တွင်၊ သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းစက်များသည် တည်ငြိမ်ပြီး တိကျသောအနေအထားအချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးဆဲဖြစ်သည်။
SDM ၏ စက်ရုပ်သံလိုက် ကုဒ်ဒါ အာရုံခံကိရိယာများ
သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်တွင်၊ သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ အရည်အသွေးသည် အာရုံခံကိရိယာ၏ နောက်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်။ SDM Magnetics Co., Ltd. သည် ဤနယ်ပယ်တွင် ဦးဆောင်သူဖြစ်သည်။
Xiaoshan၊ Hangzhou တွင် ၎င်း၏ရုံးချုပ်နှင့် Tonglu၊ Hangzhou ရှိ ၎င်း၏စက်ရုံတွင် 2009 ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီး SDM သည် နိုင်ငံတော်အဆင့် အဆင့်မြင့်နည်းပညာလုပ်ငန်း တစ်ခုဖြစ်သည်။ ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက်နှင့် သံလိုက်အစိတ်အပိုင်းစနစ်များကို အထူးပြုသည့် ကုမ္ပဏီသည် မော်တော်ကား၊ လူသုံးလျှပ်စစ်ပစ္စည်း၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ အစိမ်းရောင်စွမ်းအင်၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ၊ တယ်လီဖုန်းဆက်သွယ်ရေးနှင့် အာကာသယာဉ်စသည့် လုပ်ငန်းများအတွက် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းတွင် တစ်ခုတည်းသော ရပ်တန့်ဖြေရှင်းနည်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် R&D နှင့် သံလိုက်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် ဆယ်စုနှစ်တစ်ခုကျော်ကြာ မြှုပ်နှံထားသည်။
စက်ရုပ်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအာရုံခံကိရိယာနယ်ပယ်တွင်၊ SDM ၏အဓိကယှဉ်ပြိုင်နိုင်စွမ်းသည် ပြီးပြည့်စုံသော တိကျသောထုတ်လုပ်မှုကွင်းဆက် တွင်တည်ရှိသည် -
ပထမဦးစွာ ပေါင်းစပ်ဆေးထိုးခြင်း။ SDM ၏ encoder သံလိုက်များကို ဖြင့် ထုတ်လုပ်ထားပြီး ဆေးထိုးပုံသွင်းထားသော ferrite နည်းပညာ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် resins (ဥပမာ၊ နိုင်လွန်၊ PP၊ PPS) နှင့် ရောစပ်ပြီး ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်းဖြင့် ပုံသဏ္ဍာန်ဖန်တီးပေးပါသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် သံလိုက်များကို ပလတ်စတစ်၏ လည်ပတ်နိုင်မှုနှင့် ferrites ၏ သံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများ နှစ်ခုစလုံးဖြင့် ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းတို့ကို သတ္တုရိုးတံများ သို့မဟုတ် ပလပ်စတစ်တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် နိုင်ပြီး ပေါင်းစပ်ပုံသွင်း ၊ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်ခံ့မှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှုကို များစွာတိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ထိုးသွင်းပုံသွင်းသံလိုက်များသည် ဘက်စုံသံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းအတွက် ကောင်းစွာသင့်လျော်သည် — တစ်ဒါဇင် သို့မဟုတ် နှစ်ဒါဇင်ဝင်ရိုးများသည် အများအားဖြင့်ဖြစ်ပြီး ပိုမိုခေတ်မီသောဗားရှင်းများကို တိုင်တစ်ရာအထိ သံလိုက်ဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည်။
ဒုတိယ၊ သံလိုက်-ပုံနှိပ်အမှတ် သံလိုက်မှု။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသံလိုက်အတွက်သော့ချက်သည် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းတိကျမှုတွင် တည်ရှိသည် — ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် ဝင်ရိုးစွန်းပေါက်/အနံမှ တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ SDM သည် အထူးထုတ်လုပ်ထားသော တိကျသောသံလိုက်ချဲ့ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် စက်ကိရိယာများ ကို အသုံးပြုထားသည်။ အလွန်ကောင်းမွန်သော အချက်ပြအရည်အသွေးကို သေချာစေရန် ကျဉ်းမြောင်းသော အသံထွက်၊ တိကျမှုမြင့်မားသော သံလိုက်ဓာတ်ကို ရရှိရန်အတွက် ဤ 'သံလိုက်-ပုံနှိပ်ခြင်း' စတိုင် ပွိုင့်-သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းနည်းပညာသည် သံလိုက်ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ အနေအထားနှင့် ပြင်းထန်မှုကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပေးကာ နောက်ဆက်တွဲ အာရုံခံတိကျမှုအတွက် ခိုင်မာသော အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ချပေးသည်။ ကုမ္ပဏီသည် လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်း နှင့် မတူညီသော ကျဉ်းမြောင်းသော ဝင်ရိုးစွန်းကွင်းများကို စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်းကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးသည်၊၊ လမ်းကြောင်းတစ်ခုချင်းစီ တိုးမြင့်လာမှုမှ လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများအထိ လိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုးကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။
တတိယ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းလှိုင်းပုံစံများကို 100% အပြည့်စစ်ဆေးခြင်း။ သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းပြီးနောက်၊ SDM သည် သံလိုက်စက်ကွင်းလှိုင်းပုံစံကို တင်းကျပ်စွာစစ်ဆေးခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ ထုတ်ကုန်တစ်ခုစီအတွက် အကြောင်းမှာ အတိုင်းအတာ ဒီဇိုင်းများသည် မှန်ကန်သော်လည်း၊ မလုံလောက်သော သံလိုက်ပြုလုပ်ခြင်း တိကျမှုသည် မတည်မငြိမ် အချက်ပြ အထွက်နှုန်း၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု လျှော့ချခြင်း သို့မဟုတ် အာရုံခံ ချိန်ညှိမှု အခက်အခဲများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ အပြည့်အ၀စစ်ဆေးခြင်းမှတဆင့်၊ SDM သည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတိုင်း၏ သံလိုက်စက်ကွင်းလှိုင်းပုံစံသည် ဒီဇိုင်းစံနှုန်းများနှင့်ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေပြီး အရင်းအမြစ်မှ ညီညွတ်မှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တိကျမှုကို အာမခံပါသည်။
ပေါင်းစည်းထားသော ဆေးထိုးပုံသွင်းခြင်းမှ သံလိုက်ပုံနှိပ်ခြင်းအထိ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းလှိုင်းပုံစံများကို စစ်ဆေးခြင်းအထိ — SDM သည် တိကျမှု၊ တိကျ မှုပိုမိုထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်အတွက် ဤပြီးပြည့်စုံသောတိကျမှုထုတ်လုပ်မှုကွင်းဆက်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ စက်ရုပ်စက်ရုပ်စက်ရုပ်လုပ်ငန်းတွင် သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအာရုံခံကိရိယာများအတွက်
