Соронзон кодлогч нь соронзон орны өөрчлөлтийг ашиглан эргэлтийн өнцөг, чиглэл, хурдыг хэмжих мэдрэгч юм. Энгийнээр хэлбэл, роботын 'проприорецептор'-ын үүргийг гүйцэтгэдэг — роботын 'тархи' нь 'зүүн гараа 30 градусаар өргөх' гэх мэт команд өгөх үед. Соронзон кодлогч нь холбоосонд залгагдсан 'протектор' шиг ажиллаж, бодит цагт хүрсэн өнцгийг буцааж өгдөг. Хазайлтыг илрүүлсний дараа систем үүнийг даруй засдаг.
Уламжлалт оптик кодлогчтой харьцуулахад соронзон кодлогч нь хөндлөнгийн нөлөөллийн эсрэг хүчтэй, байгаль орчинд маш сайн дасан зохицох чадвар, уян хатан бүтэцтэй тул тоос шороо, тос, чичиргээ бүхий үйлдвэрлэлийн болон нарийн төвөгтэй орчинд ашиглахад тохиромжтой. Робот техникийн салбарт соронзон кодлогч нь ердийн туслах бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ухаалаг хөдөлгөөнийг хянах систем дэх гол мэдрэгч төхөөрөмж болон хөгжиж байна.
Робот соронзон кодлогч мэдрэгч нь ямар үе мөчүүдэд хамаарах вэ?
Соронзон кодлогчийг бараг бүх холболтод ашигладаг . хөдөлгөөнд хариу өгөх шаардлагатай роботын
Үе мөчний төрлүүдийн хувьд өвдөг, мөр, бэлхүүс зэрэг үндсэн үеүүдэд кодлогч хэрэгтэй. хүн дүрст роботуудын 14+ үетэй ердийн хүн дүрст роботод 20-30 кодлогч шаардлагатай. Хамгийн гайхалтай нь, нэг хүн дүрст робот дунджаар 71 орчим соронзон кодлогч шаарддаг болохыг салбарын мэдээллээс харж болно . Эдгээр кодлогчийг ихэвчлэн байрлуулж моторын төгсгөл ба бууруулагчийн төгсгөлд , хурд болон байршлын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд хамтран ажилладаг.
Хүн дүрст роботуудаас гадна соронзон кодлогчийг робот нохой болон хурдан хариу үйлдэл шаарддаг, хязгаарлагдмал зайтай бусад хувилбаруудад өргөн ашигладаг. Дөрвөн хөлт роботын хөл тус бүр нь ихэвчлэн 3 эргэлтийн холбоосоор тоноглогдсон байдаг (гуя, гуя, тугалын хөдөлгөөнийг удирдах) тул нэг дөрвөн хөлт робот хөдөлгөөнийг нарийн хянахын тулд нийт 12 кодлогч ашигладаг.
Нэмж дурдахад авсаархан кодлогчийг роботын бугуй, хуруу, хүзүү гэх мэт нарийн зайд суурилуулж , гүйцэтгэлийг алдагдуулахгүйгээр хийх боломжтой.
Тэд хэр үр дүнтэй вэ? Тэд нарийвчлалын ямар түвшинд хүрч чадах вэ?
Робот холболтын соронзон кодлогчийн гүйцэтгэлийг нэг үгээр дүгнэж болно: нарийн.
Одоогийн байдлаар үндсэн соронзон кодлогч нь нэлээд өндөр нарийвчлалын түвшинд хүрсэн байна. Жишээлбэл, AMR (анизотроп соронзон эсэргүүцэл) технологийг ашигладаг соронзон кодлогч нь өнцгийн хэмжилтийн нарийвчлалыг ± 0.07 ° хүртэл авах боломжтой ; Зарим өндөр чанартай бүтээгдэхүүнүүд хүрдэг 0.05 ° үнэмлэхүй өнцгийн нарийвчлалд . Нарийвчлалын хувьд, дэвшилтэт соронзон кодлогч нь 18 бит хүртэлх нарийвчлалыг өгч, роботуудад илүү тогтвортой, давтагдахуйц даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. 360°-ийн зайд
Практик хэрэглээнд, хамтран ажилладаг робот үйлдвэрлэгчийн туршилтын тайлан нь өндөр хүчин чадалтай соронзон кодлогчийг хэрэглэсний дараа үений давтагдах байршлын нарийвчлал нь ±0.1 мм-ээс ± 0.03 мм хүртэл сайжирсан болохыг харуулсан . Yaskawa MOTOMAN роботын холболт бүр нь өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогчоор тоноглогдсон бөгөөд ±0.01 мм-ийн давтагдах байрлал тогтоох нарийвчлалд хүрдэг..
Соронзон кодлогч нь мөн дэмждэг олон эргэлтийн үнэмлэхүй кодчилолын технологийг бөгөөд энэ нь эрчим хүч тасарсан ч гэсэн байрлалын мэдээллийг хадгалж, нэмэлт кодлогчдын шаардлагын дагуу буцах хэрэгцээг арилгадаг.
Тэд чичиргээнд тэсвэртэй юу?
Чичиргээнд маш тэсвэртэй. Энэ нь оптик кодлогчоос соронзон кодлогчийн гол давуу талуудын нэг юм.
Соронзон кодлогч нь ажилладаг тул механик элэгдлээс зайлсхийж, онолын хувьд контактгүй хэмжилтийн зарчмаар илүү хугацаатай байдаг 100,000 цагаас . Чичиргээний эсэргүүцлийн хувьд туршилтын өгөгдөл нь анхаарал татахуйц байна: тасралтгүй чичиргээний үед (5-2000 Гц) өндөр чанарын соронзон кодлогчийн байрлалын гаралтын хэлбэлзэл нь 0.1 ° -аас бага бөгөөд энэ нь ердийн кодлогчдын ердийн 3 ° - 5 ° утгуудаас хамаагүй өндөр байдаг.
Нэмж дурдахад соронзон кодлогч нь IP67 хамгаалалтын зэрэглэлийг санал болгож , тоос шороо, газрын тосны бохирдол бүхий хатуу ширүүн орчинд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог. AMR технологийн соронзон кодлогч нь ханасан ажиллагааны горимд соронзон орны хүч чадлын өөрчлөлтөд мэдрэмтгий биш бөгөөд чичиргээ болон температурын шилжилтийн эсрэг маш сайн гүйцэтгэлтэй. Зарим бүтээгдэхүүн нь ажиллах температурыг хамардаг -40 ° C-аас + 125 ° C хүртэл бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээний шаардлагыг хангадаг.
Товчхондоо, өндөр давтамжийн эхлэх-зогсоох, урагшаа эргүүлэх, үйлдвэрлэлийн роботуудын тасралтгүй чичиргээ зэрэг хүнд нөхцөлд соронзон кодлогч нь тогтвортой, үнэн зөв байрлалын дохиог өгдөг.
SDM-ийн робот соронзон кодлогч мэдрэгч
Соронзон кодлогчийн нийлүүлэлтийн сүлжээнд соронзон материалын чанар нь мэдрэгчийн эцсийн гүйцэтгэлийг шууд тодорхойлдог. SDM Magnetics ХХК нь энэ салбартаа тэргүүлэгч компани юм.
2009 онд үүсгэн байгуулагдсан, төв байр нь Ханжоугийн Шяошань, Ханжоугийн Тунлу дахь үйлдвэртэй, SDM нь үндэсний түвшний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. газрын ховор элементийн байнгын соронз, соронзон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн системээр мэргэшсэн Арав гаруй жилийн турш тус компани нь автомашин, цахилгаан бараа, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, ногоон эрчим хүч, анагаах ухаан, харилцаа холбоо, сансар огторгуй зэрэг салбаруудад дэлхийн хэмжээнд нэг цэгийн шийдлүүдийг үзүүлж, R&D болон соронзон материалын үйлдвэрлэлд бүхнээ зориулсаар ирсэн.
Робот соронзон кодлогч мэдрэгчийн салбарт SDM-ийн өрсөлдөх чадвар нь бүрэн нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн гинжин хэлхээнд оршдог .
Нэгдүгээрт, нэгдсэн шахах хэлбэр. SDM-ийн кодлогч соронзыг ашиглан үйлдвэрлэдэг тарилгын цутгамал феррит технологи бөгөөд энэ нь феррит нунтагыг өндөр хүчин чадалтай давирхайтай (жишээлбэл, нейлон, PP, PPS) хольж, шахах хэлбэрээр хэлбэржүүлдэг. Энэ процесс нь соронзонд хуванцарыг боловсруулах чадвар, ферритийн соронзон шинж чанарыг хоёуланг нь өгдөг. Түүнээс гадна тэдгээрийг цутгаж , бүтцийн бат бөх, нэгдмэл байдлыг ихээхэн сайжруулдаг. металл босоо ам эсвэл хуванцар бүтцийн эд ангиудаар Тарилгын соронз нь олон туйлт соронзлолд тохиромжтой байдаг - арав, хоёр арван туйл түгээмэл байдаг бөгөөд илүү боловсронгуй хувилбаруудыг зуу хүртэл туйлаар соронзлох боломжтой.
Хоёрдугаарт, соронзон хэвлэх цэгийн соронзлол. Соронзон кодлогчийн гол түлхүүр нь соронзон туйлын нарийвчлалд оршдог - нягтрал нь туйлын өргөн/өргөнөөс шууд хамаардаг. SDM нь тусгайлан боловсруулсан өндөр нарийвчлалтай соронзлох процесс, төхөөрөмжийг ашигладаг бөгөөд дохионы чанарыг маш сайн хангадаг. нарийн давирхай, өндөр нарийвчлалтай соронзлолд хүрэхийн тулд Энэхүү 'соронзон-хэвлэх' загварын цэг-соронзон технологи нь соронзон туйл бүрийн байрлал, эрчмийг нарийн хянаж, дараагийн мэдрэгчийн нарийвчлалын бат бөх суурийг тавьдаг. Тус компани нь олон замт соронзлолт болон өөр өөр нарийн туйлын давирхайг тохируулахыг дэмждэг бөгөөд нэг замт өсөлтөөс эхлээд олон замт үнэмлэхүй кодлогч хүртэл янз бүрийн шаардлагыг хангадаг.
Гуравдугаарт, соронзон орны долгионы хэлбэрийг 100% бүрэн шалгах. Соронзонжуулалтын дараа SDM нь соронзон орны долгионы хэлбэрийг нарийн чанд шалгаж үздэг. бүтээгдэхүүн бүрийн Учир нь хэмжээсийн загвар зөв байсан ч соронзлолын нарийвчлал хангалтгүй байгаа нь тогтворгүй дохионы гаралт, нягтрал буурах эсвэл мэдрэгчийг тохируулахад хүндрэл учруулдаг. Бүрэн шалгалтаар SDM нь кодлогч соронз бүрийн соронзон орны долгионы хэлбэр нь дизайны стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулж, эх үүсвэрээс тууштай, найдвартай, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
Нэгдсэн шахах хэлбэрээс авахуулаад соронзон хэвлэх цэгийн соронзлол, соронзон орны долгионы хэлбэрийг бүрэн шалгах хүртэл - SDM нь энэхүү иж бүрэн нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн гинжин хэлхээг ашиглан роботын соронзон кодлогч мэдрэгчийг хангаж өндөр тууштай, найдвартай соронзон үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр , Хятадын роботын үйлдвэрлэлийн өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг удирдахад тусалдаг.
