ວິທີການຫຸ່ນຍົນ Frameless Torque Motors ພະລັງງານຂອງມະນຸດຫຸ່ນຍົນ

ເຈົ້າອາດຈະເຄີຍເຫັນວິດີໂອສັ້ນຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ—ເຮັດການເບິ່ງຄືນໃນຫ້ອງທົດລອງ, ການບັນທຸກຊິ້ນສ່ວນໃນໂຮງງານລົດ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງມີການສົນທະນາແບບທໍາມະຊາດກັບຄົນ. ທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງການກະ ທຳ ທີ່ເບິ່ງຄືວ່າ 'ຄ້າຍຄືກັບມະນຸດ' ແມ່ນຕົວຊ່ວຍຫຼັກ: ລະບົບຮ່ວມກັນ. ຖ້າ algorithms ແມ່ນສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະເຊັນເຊີແມ່ນຄວາມຮູ້ສຶກຂອງມັນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ Robot Frameless Torque Motor  ແມ່ນກ້າມຊີ້ນຂອງມັນ—ການກຳນົດວ່າມັນສາມາດແລ່ນໄດ້ໄວເທົ່າໃດ, ມັນສາມາດຍົກໄດ້ໜັກເທົ່າໃດ, ແລະ ມັນສາມາດຍ່າງໄດ້ໝັ້ນຄົງປານໃດ. ມື້ນີ້, ພວກເຮົາຈະເລີ່ມຈາກຜະລິດຕະພັນຫຸ່ນຍົນມະນຸດໃນກະແສຫຼັກຫຼາຍໆຢ່າງເພື່ອກວດຫາບ່ອນທີ່ເທັກໂນໂລຍີ 'ກ້າມ' ນີ້ດີເລີດ ແລະມັນສະໜັບສະໜູນການຫັນເປັນອຸດສາຫະກຳແນວໃດ.

I. ເປັນຫຍັງຫຸ່ນຍົນມະນຸດຈຶ່ງບໍ່ສາມາດແຍກອອກຈາກ Robot Frameless Torque Motors?

ມາຮູ້ຈັກກັບຕົວລະຄອນຂອງພວກເຮົາ. ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບເປັນສິ່ງມີຊີວິດທີ່ເປັນເອກະລັກ - ມັນບໍ່ມີທີ່ຢູ່ອາໄສ, ບໍ່ມີແກນ, ບໍ່ມີລູກປືນ. ໂດຍການເອົາອົງປະກອບຂອງອຸປະກອນຂ້າງຄຽງຂອງ 'packaged' ທັງໝົດ, ມັນຍັງຄົງຮັກສາ  ພຽງແຕ່ແກນ stator ແລະ rotor ເທົ່ານັ້ນ , ເຊິ່ງຖືກຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໃນໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຜົນປະໂຫຍດແມ່ນກົງໄປກົງມາ:  ປະລິມານຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ແຮງບິດສູງ . ໃນຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ຂໍ້ຕໍ່ແຮງບິດໃຫຍ່ເຊັ່ນ: ສະໂພກ, ຫົວເຂົ່າ, ແລະບ່າຕ້ອງການຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງແລະຫນາແຫນ້ນ; ມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມມັກຈະໃຊ້ພື້ນທີ່ຫຼາຍເກີນໄປ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ torque ບໍ່ມີກອບສາມາດປະສົມປະສານພາຍໃນຮ່ວມກັນເພື່ອບັນລຸການອອກແບບ 'motor-joint一体化', ເຮັດໃຫ້ໂຄງສ້າງໂດຍລວມມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະມີປະສິດທິພາບ.

ຂໍ້ມູນຍັງຢືນຢັນຄວາມສໍາຄັນຂອງມັນ. ເອົາ Tesla Optimus ເປັນຕົວຢ່າງ:  ທຸກໆຕົວກະຕຸ້ນ 28 ​​ຂອງມັນໃຊ້ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບ , ໂດຍເນັ້ນໃສ່ບົດບາດຫຼັກຂອງຜະລິດຕະພັນນີ້ໃນການກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນ.

II. ການວິເຄາະການຕັ້ງຄ່າຜະລິດຕະພັນຫຼັກ: ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງ, 'ກ້າມເນື້ອ' ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

ຖ້າພວກເຮົາສົມທຽບມໍເຕີກັບກ້າມຊີ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບສ່ວນຕ່າງໆຂອງຮ່າງກາຍແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ - ຂໍ້ຕໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນ: ບ່າແລະສະໂພກຕ້ອງການພະລັງງານລະເບີດ, ຂໍ້ມືແລະມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ແລະຫົວເຂົ່າຕ້ອງຮັບນ້ໍາຫນັກໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ຜູ້ຜະລິດ, ໂດຍອີງໃສ່ການວາງຕໍາແຫນ່ງຜະລິດຕະພັນແລະການພິຈາລະນາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ໄດ້ຮັບຮອງເອົາວິທີແກ້ໄຂການລວມມໍເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

Tesla Optimus: 'Full-Stack Configuration' ຂອງມາດຕະຖານເຕັກນິກ

ປະຈຸບັນ Tesla Optimus ມີການແກ້ໄຂຕົວກະຕຸ້ນທີ່ມີຄວາມໂປ່ງໃສທາງດ້ານເຕັກນິກທີ່ສົມບູນແລະໂປ່ງໃສທີ່ສຸດໃນອຸດສາຫະກໍາ. ຂໍ້ຕໍ່ຂອງມັນຖືກແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ:

·  ເຄື່ອງກະຕຸ້ນ rotary (14 ຫນ່ວຍ) : ຕົ້ນຕໍແມ່ນໃຊ້ໃນຂໍ້ຕໍ່ຫມູນວຽນຂະຫນາດໃຫຍ່ເຊັ່ນ: ບ່າ, ສະໂພກ, ຂໍ້ມື, ແລະແອວ. ການ​ແກ້​ໄຂ​ແມ່ນ 'ມໍ​ເຕີ torque frameless + ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຄວາມ​ກົມ​ກຽວ + sensor torque + ສອງ encoders​'​, ໂດຍ​ສະ​ເຫນີ​ສາມ​ສະ​ເພາະ torque​:  20Nm​, 110Nm​, 180Nm.

·  Linear actuators (14 units) : ແຈກຢາຍຢູ່ໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີມຸມ swing ຈໍາກັດແຕ່ຕ້ອງການ thrust ສູງ (ເຊັ່ນ: ສອກ, ຫົວເຂົ່າ, ຂໍ້ຕີນ). ການ​ແກ້​ໄຂ​ແມ່ນ 'ມໍ​ເຕີ torque frameless + screw roller ດາວ​'​, ມີ​ສະ​ເພາະ thrust ຂອງ  500N​, 3900N​, ແລະ 8000N.

·  ເຄື່ອງກະຕຸ້ນມືທີ່ຄ່ອງແຄ້ວ (12 ໜ່ວຍ / ມືທັງສອງ) : ໃຊ້ການປະສົມກັນຂອງມໍເຕີຈອກຮູ + ກ່ອງເກຍດາວເຄາະນ້ອຍຫຼາຍຂັ້ນຕອນ + ເກຍແມ່ທ້ອງ. ແຕ່ລະມືມີອິດສະລະພາບ 11 ອົງສາ ແລະສາມາດຍົກນໍ້າໜັກໄດ້ 9 ກິໂລກຣາມ.

ໂດຍລວມແລ້ວ, Optimus ໃຊ້ຕົວກະຕຸ້ນແຮງບິດສູງ 180Nm ສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຮັບໜັກໄດ້ເຊັ່ນ: ສະໂພກ ແລະບ່າ, ແລະການແກ້ໄຂແຮງບິດຂະໜາດກາງ/ຕໍ່າ ສໍາລັບພາກສ່ວນທີ່ຮັບແຮງປານກາງເຊັ່ນ: ຂໍ້ສອກ ແລະຂໍ້ມື, ປະກອບເປັນ 'gradient ກ້າມເນື້ອ'. ຈາກທັດສະນະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ,  ມໍເຕີ torque ທີ່ບໍ່ມີກອບມີປະມານ 14.8% ຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຸ່ນຍົນທັງຫມົດ , ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນອັນດັບສອງຫຼັງຈາກ screw roller ດາວເຄາະ.

Unitree H1/G1: ປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ 'ກຸ່ມພັດທະນາຕົນເອງ'

ວິທີການຂອງ Unitree ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກ Tesla ຂອງ - ພວກເຂົາມັກ  ສະຖາປັດຕະຍະ ກຳ ຂັບເຄິ່ງໂດຍກົງໂດຍໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ + ເກຍດາວເຄາະທີ່ມີອັດຕາສ່ວນຕໍ່າ , ເຊິ່ງຮັບປະກັນການຜະລິດພະລັງງານໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

H1  ຖືກຈັດເປັນຫຸ່ນຍົນມະນຸດຂະໜາດໃຫຍ່ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ, ຕິດຕັ້ງດ້ວຍມໍເຕີ M107 ທີ່ພັດທະນາເອງທີ່ສາມາດສົ່ງແຮງບິດສູງສຸດ  360N·m  (ຂໍ້ຕໍ່ສະໂພກ  220N·m , ຂໍ້ຕີນ  45N·m ), ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ອ້າງວ່າ 1.5 ເທົ່າຂອງຄູ່ແຂ່ງ. ການແຜ່ກະຈາຍຮ່ວມກັນ: 14 ຂໍ້ຕໍ່ຂາລຸ່ມ (ແຮງບິດ 45–220N·m), 14 ຂໍ້ຕໍ່ແຂນຂາ (ແຮງບິດ ~75N·m), ແລະ 2 ຂໍ້ຕໍ່ torso.

G1  ແນເປົ້າໃສ່ສະຖານະການຜູ້ບໍລິໂພກໃນບ້ານ: ສູງ 1.32m, ນໍ້າໜັກ 35kg. ສະບັບມາດຕະຖານມີ 23 DOF, ໃນຂະນະທີ່ສະບັບ EDU ສະເຫນີ 23-43 DOF. ຂໍ້ຕໍ່ຂາລຸ່ມຂອງມັນໃຊ້ 'ມໍເຕີ + ເຄື່ອງຫຼຸດດາວເຄາະສອງຂັ້ນຕອນ + ຕົວເຂົ້າລະຫັດ + ໄດເວີ' ໂມດູນປະສົມປະສານສີ່ໃນຫນຶ່ງ, ມີແຮງບິດຮ່ວມກັນສູງສຸດຂອງຫົວເຂົ່າສູງສຸດ  90N·m  ແລະການໂຫຼດແຂນສູງສຸດ 2kg. ເປັນທີ່ຫນ້າສັງເກດ, Unitree ໄດ້ບັນລຸອັດຕາການທ້ອງຖິ່ນຫຼາຍກວ່າ 90%, ດ້ວຍມໍເຕີ, ຕົວຫຼຸດຜ່ອນ, ຕົວຄວບຄຸມ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະອົງປະກອບຫຼັກອື່ນໆທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຮຸ່ນພື້ນຖານຂອງ G1 ມີລາຄາຕໍ່າກວ່າ RMB 85,000.

Xiaomi CyberGear: ປະສົມປະສານຂະໜາດນ້ອຍ 'Actuary'

CyberGear ຂອງ Xiaomi ໃຊ້ເສັ້ນທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງສິ້ນເຊີງ - ມັນບັນຈຸມໍເຕີເຊີໂວ, ຕົວຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄູ່, ແລະຕົວຂັບເຂົ້າໄປໃນຕົວຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີນ້ໍາຫນັກພຽງແຕ່  317 ກຼາມ , ບັນລຸ 'ຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍ, ການປະສົມປະສານໃຫຍ່'.

ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການ: ມໍເຕີ CyberGear ມີແຮງບິດສູງສຸດພຽງແຕ່  3N·m  ແຕ່ສາມາດຕອບສະຫນອງໄດ້ໄວເຖິງ  20 ມິນລິວິນາທີ . ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ desktop ແລະຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍ. ມໍເຕີໃຊ້ເຮືອນອາລູມິນຽມສີດໍາ anodized ສໍາລັບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີກວ່າ, ປະກອບດ້ວຍລະບົບການກວດສອບອຸນຫະພູມທີ່ພັດທະນາຕົນເອງແລະລະບົບປ້ອງກັນ, ແລະມາມາດຕະຖານທີ່ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ XT30 ແລະການອອກແບບການປ່ອຍອອກໄວ. ມັນຖືກຂາຍຢູ່ໃນຮ້ານອອນໄລນ໌ຂອງ Xiaomi ໃນລາຄາພຽງແຕ່  RMB 499 , ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນ 'ຜູ້ຮັກສາປະຕູລາຄາ' ສໍາລັບໂມດູນຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນລະດັບເຂົ້າ.

ເຖິງແມ່ນວ່າແຮງບິດສູງສຸດ 3N·m ຂອງມັນຕ່ໍາກວ່າການແກ້ໄຂແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ Optimus ແລະ Unitree, ພິຈາລະນານ້ໍາຫນັກພຽງແຕ່ 317 ກຼາມແລະການອອກແບບ 'ການປ່ອຍໄວ + ປະສົມປະສານ' ຂອງມັນ, ມັນຫຼາຍກ່ວາພຽງພໍສໍາລັບສະຖານະການຜູ້ບໍລິໂພກ (ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍໃນບ້ານ, ຫຸ່ນຍົນການສຶກສາ). ມັນປະຕິບັດຕາມຍຸດທະສາດ 'ດີພຽງພໍ' - ເຮັດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງສາມາດຫຼີ້ນໃນພື້ນທີ່ຫຸ່ນຍົນ.

Zhiyuan Robotics Expedition Series: ຊອກຫາ 'ພະລັງລະເບີດສູງສຸດ'

ຊຸດ Zhiyuan Expedition ແມ່ນມີຄວາມຮຸກຮານໂດຍສະເພາະໃນການປະຕິບັດເຄື່ອງຈັກ. ຫຸ່ນຍົນ Expedition A2 Max ໃຫ້ແຮງບິດຮ່ວມສູງສຸດຂອງ  450N·m , ປະຈຸບັນເປັນຫນຶ່ງໃນຕົວເລກຂອງແຮງບິດຮ່ວມກັນສູງສຸດ. ມໍເຕີ PowerFlow ທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງໄດ້ຮັບຮອງເອົາເສັ້ນທາງເທກໂນໂລຍີຂັບເຄິ່ງໂດຍກົງ - ບາງບ່ອນລະຫວ່າງໄດໂດຍກົງແລະມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມ - ໃຫ້ແຮງບິດສູງສຸດເກີນ 350N·m ໃນຂະນະທີ່ມີນໍ້າຫນັກພຽງແຕ່ 1.6 ກິໂລ, ແລະມັນຍັງລວມເອົາລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວ, ການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງການຄວບຄຸມແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນປັດຈຸບັນ, Zhiyuan ໄດ້ເປີດຕົວພື້ນຖານອຸດສາຫະກໍາໃນ Chengdu, ແລະຜະລິດຕະພັນເຊັ່ນ: Expedition A3, A2, ແລະ Lingxi X2 ໄດ້ບັນລຸການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍ.

ສໍາລັບການປຽບທຽບ intuitive, ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນຂອງຮູບແບບຕົ້ນຕໍຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນສະຫຼຸບໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້:

ຈາກຕາຕະລາງຂ້າງເທິງ, ມັນເປັນທີ່ຊັດເຈນວ່າ motors torque frameless ຫຸ່ນຍົນໄດ້ກາຍເປັນມາດຕະຖານເກືອບໃນສະຖານະການການໂຫຼດຫນັກເຊັ່ນ: ສະໂພກ, ເຈັບທີ່ຫົວເຂົ່າ, ແລະຂໍ້ຕໍ່ບ່າ, ໃນຂະນະທີ່ motors ຈອກ hollow ທີ່ຊັດເຈນກວ່າແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຕອນທ້າຍຂອງມື - ຄວາມແຕກຕ່າງພຽງແຕ່ຢູ່ໃນການ  ປະສົມປະສານຂອງປະເພດມໍເຕີແລະຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບ . ທິດທາງແມ່ນສອດຄ່ອງ.

III. 'ການສ້າງແຜນທີ່' ລະຫວ່າງມໍເຕີ ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ສົມບູນ

ດັ່ງນັ້ນຜູ້ຜະລິດມໍເຕີເທິງນ້ໍາໃດທີ່ສະຫນັບສະຫນູນຜະລິດຕະພັນຫຸ່ນຍົນມະນຸດທີ່ມີຊື່ສຽງເຫຼົ່ານີ້? ໃນຂະນະທີ່ການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍເພີ່ມຂຶ້ນ, ຜູ້ສະຫນອງພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດຈໍານວນຫນຶ່ງກໍາລັງຜູກມັດຕົນເອງຢ່າງເລິກເຊິ່ງເພື່ອເຮັດສໍາເລັດຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນ, ຄອບຄອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນ.

·  ຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງຂອງ Tesla : ເທັກໂນໂລຍີ Inovance ຖືເປັນອັນດັບໜຶ່ງໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຄວບຄຸມການຂັບຂີ່, ແລະຜະລິດຕະພັນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ Leadshine ໄດ້ເຂົ້າສູ່ຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງຂອງ Tesla. ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບຂອງ Wolong Electric Drive ໄດ້ປະສົບຜົນສໍາເລັດເຂົ້າໄປໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງຂອງຫຸ່ນຍົນຕົ້ນຕໍພາຍໃນປະເທດເຊັ່ນ Unitree ແລະ Zhiyuan, ໂດຍທາງອ້ອມເຂົ້າໄປໃນ Tesla, ມີສ່ວນແບ່ງຕະຫຼາດພາຍໃນປະມານ 25%.

·  Unitree  ເປັນຜູ້ນທີ່ມີອັດຕາການທ້ອງຖິ່ນສູງທີ່ສຸດ; ມໍເຕີ, ກະດານຂັບ, ແລະລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງ. ຈາກທັດສະນະຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງ, Leaderdrive's harmonic reducers ແລະ Haozhi Electromechanical's frameless torque motors, ແລະອື່ນໆ, ສະຫນອງ Unitree.

· ມໍເຕີ  CyberGear ຂອງ Xiaomi  ບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ຜູ້ສະຫນອງມໍເຕີພາຍນອກ, ແຕ່ teardowns ເປີດເຜີຍວ່າມັນປະສົມປະສານຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຂອງ OSRAM ແລະ MCU ຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍຂອງ GigaDevice. ໃນຂະນະດຽວກັນ, Inovance Technology ຍັງສະຫນອງ Xiaomi.

·  Zhiyuan  ມີ​ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ຜູ້​ສະ​ຫນອງ​ທີ່​ກ່ຽວ​ຂ້ອງ​ຢ່າງ​ເລິກ​ເຊິ່ງ​ກັບ​ມັນ​. Wolong Electric Drive ບໍ່ພຽງແຕ່ເຂົ້າໄປໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງຂອງ Zhiyuan ໂດຍຜ່ານ 'ອຸດສາຫະກໍາ + ທຶນ' ຄູ່, ແຕ່ຍັງຖືຫຸ້ນໃນ Zhiyuan ໂດຍທາງອ້ອມ. ຜູ້ນໍາພາຍໃນປະເທດອື່ນໆທີ່ສະຫນອງລະບົບ servo ແລະ motors torque frameless ປະກອບມີ Inovance Technology, STEP Electric, ແລະ Veichi Electric.

ໂດຍລວມ,  ພາກສະຫນາມ motor torque frameless ກໍາລັງເປັນພະຍານເຖິງການເລັ່ງຂອງທ້ອງຖິ່ນ . ໃນຕະຫຼາດລະດັບສູງ, ຍີ່ຫໍ້ສາກົນເຊັ່ນ Kollmorgen ແລະ MOOG ຍັງຄອບຄອງພື້ນທີ່ສູງທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີ, ແຕ່ໃນດ້ານການຜະລິດຈໍານວນຫລາຍ, ການຄວບຄຸມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການບໍລິການທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ຜູ້ຫຼິ້ນພາຍໃນປະເທດເຊັ່ນ Inovance, Wolong, ແລະ STEP ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ.

IV. ຄວາມຕ້ອງການ 'ກ້າມເນື້ອ' ລະດັບສູງກວ່າ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ

ມໍເຕີແກ້ໄຂບັນຫາການອອກພະລັງງານ, ແຕ່ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມກັນທີ່ຖືກຕ້ອງພຽງພໍ, ຄວາມຄິດເຫັນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ດີ, ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນຈໍາເປັນ -  ຕົວເຂົ້າລະຫັດ..

ຕົວເຂົ້າລະຫັດເຮັດໜ້າທີ່ເປັນ 'ລະບົບປະສາດ' ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ການຕອບສະໜອງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະມຸມໃນເວລາຈິງ. ໃນຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ, ການແກ້ໄຂ  ການເຂົ້າລະຫັດຄູ່  ໄດ້ກາຍເປັນຕົ້ນຕໍ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດຫນຶ່ງຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ດ້ານມໍເຕີ, ອີກດ້ານຫນຶ່ງຢູ່ດ້ານຜົນຜະລິດ, ແລະຄວາມແຕກຕ່າງເປັນລ່ຽມລະຫວ່າງພວກມັນຖືກປຽບທຽບກັບ calibrate torque ແລະຕໍາແຫນ່ງ. ໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໂຫຼດໜັກ (ເຊັ່ນ: ສະໂພກ ແລະຫົວເຂົ່າ), ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະກຳນົດວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມການຍ່າງ ແລະ ບັງຄັບໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ; ໃນການປະຕິບັດດ້ວຍມືທີ່ດີ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຕົວແປທີ່ສໍາຄັນທີ່ວັດແທກເປັນ millimeter.

V. SDM: ເປັນດາວທີ່ພົ້ນເດັ່ນໃນຫຸ່ນຍົນພາຍໃນປະເທດ ເຄື່ອງຈັກແຮງບິດແບບ Frameless ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ

ຕໍ່ກັບສິ່ງຫຍໍ້ທໍ້ຂອງການເລັ່ງທ້ອງຖິ່ນ, ບໍລິສັດຈາກເມືອງຫາງໂຈວ -SDM- ກຳລັງຄ່ອຍໆກ້າວເຂົ້າສູ່ຫຼັກຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກຳຫຸ່ນຍົນມະນຸດດ້ວຍລະບົບຜະລິດຕະພັນລໍ້ຄູ່ຂອງ 'ມໍເຕີແຮງບິດແບບບໍ່ມີຂອບ ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ'.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງ SDM ໃນມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນສ່ວນໃຫຍ່ໃນສາມດ້ານ:

1. ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂອງ​ການ​ອອກ​ແບບ motor ຂອງ​ຕົນ​ເອງ​ຢ່າງ​ເຕັມ​ທີ່​ພັດ​ທະ​ນາ ​. ມໍເຕີ torque frameless ຂອງ SDM ສະຫນັບສະຫນູນການຕອບໂຕ້ຄວາມໄວສູງແລະການຄວບຄຸມ torque ປິດ-loop ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ການນໍາໃຊ້ວັດສະດຸໂລຫະປະສົມລະດັບການບິນແລະແມ່ເຫຼັກຜະລິດຕະພັນພະລັງງານແມ່ເຫຼັກສູງ, ປັບປຸງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດແລະການຕໍ່ຕ້ານຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການກໍາຫນົດເປົ້າຫມາຍຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ (ສະໂພກ / ເຂົ່າ / ບ່າ), SDM ໄດ້ເປີດຕົວຜະລິດຕະພັນມໍເຕີຫຼາຍສາຍທີ່ມີແຮງບິດສູງສຸດທີ່ກວມເອົາ 50Nm ຫາຫຼາຍກວ່າ 200Nm, ປັບຕົວເຂົ້າກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ການບໍລິການການຄ້າເບົາຈົນເຖິງການໂຫຼດຫນັກອຸດສາຫະກໍາ.

2. ເທັກໂນໂລຍີຫຼັກໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ . ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກແບບອັດສະລິຍະແບບຫຼາຍລ້ຽວທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງຂອງ SDM ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແບບເປີດດຽວກົງກັບການແກ້ໄຂກະແສຫຼັກສາກົນໃນຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໝັ້ນຄົງ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງ. ການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີ magnetoresistive ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະເຕັກໂນໂລຊີວົງແມ່ເຫຼັກຫຼາຍຂົ້ວ, ການເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງ SDM ບັນລຸຄວາມລະອຽດຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີກວ່າ 18 bits, ໃນຂະນະທີ່ປະສິດທິພາບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນແລະລັກສະນະອຸນຫະພູມສູງ / ຕ່ໍາ. ຄວາມສາມາດປະສົມປະສານ 'motor + encoder' ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນທີ່ສົມບູນບັນລຸ  ການເລືອກການແກ້ໄຂການຂັບຂີ່ຮ່ວມກັນ , ປັບປຸງປະສິດທິພາບການພັດທະນາແລະການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

3. ຮາກຖານຢູ່ໃນກຸ່ມອຸດສາຫະກຳ 'Hangzhou Six Dragons' . SDM ແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃນ Hangzhou ແລະເຂດທົ່ງພຽງແມ່ນ້ໍາ Yangtze, ເຊິ່ງເປັນເຈົ້າພາບຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງຊັບພະຍາກອນອົງປະກອບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຈີນ, ກວມເອົາເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນ, ແບ້, ເຊັນເຊີ, ແລະພາກສ່ວນທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆ. ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການສົ່ງເສີມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງນະໂຍບາຍການພັດທະນາອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດຂອງແຂວງ Zhejiang, SDM ແມ່ນຄ່ອຍໆຂະຫຍາຍຈາກການສະຫນອງອົງປະກອບດຽວເພື່ອສໍາເລັດການແກ້ໄຂໂມດູນຮ່ວມກັນ.

ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນມະນຸດເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຂັ້ນຕອນຂອງຫ້ອງທົດລອງໄປສູ່  'ຍຸກການຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່' , ການແຂ່ງຂັນລະຫວ່າງຜູ້ສະຫນອງເຄື່ອງຈັກແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຍົກລະດັບຈາກ 'ປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ' ໄປສູ່ການສູ້ຮົບຄູ່ຂອງ 'ປະສິດທິພາບ + ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື'. SDM, ໂດຍນໍາໃຊ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຕ່ອງໂສ້ອຸດສາຫະກໍາ Hangzhou ທ້ອງຖິ່ນຂອງຕົນແລະເຄື່ອງຈັກແລະຄວາມສາມາດໃນການເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກທີ່ພັດທະນາດ້ວຍຕົນເອງ, ໄດ້ກາຍເປັນກໍາລັງທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນ 'ແຫຼ່ງພະລັງງານ' ຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດທີ່ຜະລິດພາຍໃນປະເທດ.