របៀបដែល Robot Frameless Torque Motors ផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្ត

អ្នកប្រហែលជាធ្លាប់បានឃើញវីដេអូខ្លីៗអំពីមនុស្សយន្តដែលមនុស្សយន្ត - ធ្វើខាងក្រោយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ ដឹកជញ្ជូនគ្រឿងបន្លាស់នៅក្នុងរោងចក្ររថយន្ត ឬសូម្បីតែការសន្ទនាធម្មជាតិជាមួយមនុស្ស។ នៅ​ពី​ក្រោយ​សកម្មភាព 'ដូច​មនុស្ស' ដែល​ហាក់​ដូច​ជា​មាន​មុខងារ​ស្នូល៖ ប្រព័ន្ធ​រួម។ ប្រសិនបើ algorithms គឺជាខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺជាអារម្មណ៍របស់វា នោះគឺជា Robot Frameless Torque Motor  គឺជាសាច់ដុំរបស់វា—កំណត់ថាតើវាអាចរត់បានលឿនប៉ុណ្ណា ទម្ងន់របស់វាអាចលើកបាន និងកម្រិតដែលវាអាចដើរបាន។ ថ្ងៃនេះ យើងនឹងចាប់ផ្តើមពីផលិតផលមនុស្សយន្ត humanoid សំខាន់ៗមួយចំនួន ដើម្បីពិនិត្យមើលកន្លែងដែលបច្ចេកវិទ្យា 'សាច់ដុំ' នេះពូកែ និងរបៀបដែលវាគាំទ្រការផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្ម។

I. ហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្ត Humanoid មិនអាចបំបែកចេញពី Robot Frameless Torque Motors?

តោះមកស្គាល់តួឯករបស់យើង។ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមគឺជាអត្ថិភាពតែមួយគត់ - វាមិនមានលំនៅដ្ឋាន គ្មានអ័ក្ស គ្មានទ្រនាប់។ ដោយការដកចេញនូវសមាសធាតុគ្រឿងកុំព្យូទ័រ 'packaged' ទាំងអស់ វារក្សាបាន  តែស្នូល stator និង rotor ដែលត្រូវបានបង្កប់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធរួមគ្នារបស់មនុស្សយន្ត។ អត្ថប្រយោជន៍គឺត្រង់:  បរិមាណតូចជាងកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់ ។ នៅក្នុងមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត សន្លាក់ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំដូចជា ត្រគាក ជង្គង់ និងស្មាទាមទារដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ និងបង្រួមខ្លាំង។ ម៉ូតូបែបបុរាណតែងតែយកកន្លែងទំនេរច្រើនពេក ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅខាងក្នុងសន្លាក់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការរចនា 'motor-joint一体化' ដែលធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលកាន់តែបង្រួម និងមានប្រសិទ្ធភាព។

ទិន្នន័យក៏បញ្ជាក់ពីសារៈសំខាន់របស់វាផងដែរ។ យកក្រុមហ៊ុន Tesla Optimus ជាឧទាហរណ៍៖  រាល់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច 28 របស់វាប្រើម៉ូទ័រ torque គ្មានស៊ុម ដោយគូសបញ្ជាក់ពីតួនាទីស្នូលនៃផលិតផលនេះក្នុងការធ្វើសកម្មភាពរួមគ្នា។

II. ការវិភាគការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផលសំខាន់ៗ៖ សន្លាក់ផ្សេងគ្នា, 'សាច់ដុំ' ផ្សេងគ្នា

ប្រសិនបើយើងប្រៀបធៀបម៉ូទ័រទៅនឹងសាច់ដុំ តម្រូវការសម្រាប់ផ្នែករាងកាយផ្សេងៗគ្នាមានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំង — សន្លាក់ធំដូចជាស្មា និងត្រគាកត្រូវការថាមពលផ្ទុះ កដៃ និងដៃដែលប្រើបានត្រឹមត្រូវត្រូវការការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ ហើយជង្គង់ត្រូវទទួលបន្ទុកខណៈពេលដែលរក្សាលំនឹង។ អ្នកផលិតដោយផ្អែកលើការកំណត់ទីតាំងផលិតផល និងការពិចារណាលើការចំណាយ បានទទួលយកដំណោះស្រាយការរួមផ្សំម៉ូតូផ្សេងៗគ្នា។

Tesla Optimus៖ 'ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ជាន់​ពេញ' នៃ​ស្តង់ដារ​បច្ចេកទេស

បច្ចុប្បន្ន Tesla Optimus មានដំណោះស្រាយ actuator ប្រកបដោយតម្លាភាព និងពេញលេញបំផុតនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះ។ សន្លាក់របស់វាត្រូវបានបែងចែកជា 3 ប្រភេទ:

·  Rotary actuators (14 units) : ប្រើជាចម្បងនៅក្នុងសន្លាក់បង្វិលមុំធំដូចជា ស្មា ត្រគាក កដៃ និងចង្កេះ។ ដំណោះស្រាយគឺ 'ម៉ូតូកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុម + ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក + ឧបករណ៏កម្លាំងបង្វិលជុំ + ឧបករណ៍បំលែងកូដពីរ' ដែលផ្តល់ជូននូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃកម្លាំងបង្វិលជុំចំនួនបី៖  20Nm, 110Nm, 180Nm.

·  Linear actuators (14 units) : ចែកចាយ​ក្នុង​សន្លាក់​ដែលមាន​មុំ​យោល​មានកំណត់ ប៉ុន្តែ​ត្រូវការ​កម្លាំង​ខ្លាំង (ឧ. កែងដៃ ជង្គង់ កជើង)។ ដំណោះស្រាយគឺ 'ម៉ូតូកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុម + វីសវិលភព' ជាមួយនឹងលក្ខណៈជាក់លាក់នៃកម្លាំង  500N, 3900N និង 8000N.

·  Dexterous hand actuators (12 units / two hands) : ប្រើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ hollow cup motor + miniature multi-stage planetary gearbox + worm gear ។ ដៃនីមួយៗមានសេរីភាព 11 ដឺក្រេ ហើយអាចលើកទម្ងន់បាន 9 គីឡូក្រាម។

សរុបមក Optimus ប្រើឧបករណ៍រំញោចកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ 180Nm សម្រាប់សន្លាក់ដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ដូចជាត្រគាក និងស្មា និងដំណោះស្រាយកម្លាំងបង្វិលជុំមធ្យម/ទាបសម្រាប់ផ្នែកផ្ទុកកម្រិតមធ្យម ដូចជាកែងដៃ និងកដៃ បង្កើតបានជា 'ជម្រាលសាច់ដុំ' សមហេតុផល។ តាមទស្សនៈនៃការចំណាយ  ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមមានប្រហែល 14.8% នៃតម្លៃមនុស្សយន្តសរុប ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាសមាសធាតុសំខាន់បំផុតទីពីរបន្ទាប់ពីវីសវិល។

Unitree H1/G1៖ ប្រសិទ្ធភាពចំណាយខ្ពស់ 'ក្រុមដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង'

វិធីសាស្រ្តរបស់ Unitree មានភាពខុសប្លែកគ្នាយ៉ាងខ្លាំងពីក្រុមហ៊ុន Tesla ដែលពួកគេចូលចិត្ត  ស្ថាបត្យកម្ម quasi-direct drive ដោយប្រើម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ + ប្រអប់លេខភពដែលមានសមាមាត្រទាប ដែលធានានូវទិន្នផលថាមពលខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយការចំណាយ។

H1  ត្រូវបានដាក់ជារ៉ូបូតមនុស្សយន្តខ្នាតធំកម្រិតឧស្សាហកម្ម បំពាក់ដោយម៉ូទ័រ M107 ដែលផលិតដោយខ្លួនឯង ដែលអាចផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត  360N·m  (សន្លាក់ត្រគាក  220N·m , សន្លាក់កជើង  45N·m ) ជាមួយនឹងដង់ស៊ីតេថាមពលដែលបានអះអាង 1.5 ដងធៀបនឹងគូប្រជែង។ ការចែកចាយរួមគ្នា៖ សន្លាក់អវយវៈក្រោមចំនួន ១៤ (កម្លាំងបង្វិលជុំ ៤៥-២២០N·m) សន្លាក់អវយវៈខាងលើ ១៤ (កម្លាំងបង្វិលជុំ ~៧៥N·m) និងសន្លាក់ដងខ្លួន ២។

G1  ផ្តោតលើសេណារីយ៉ូអ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ៖ កម្ពស់ 1.32 ម៉ែត្រ ទម្ងន់ 35 គីឡូក្រាម។ កំណែស្តង់ដារមាន 23 DOF ខណៈពេលដែលកំណែ EDU ផ្តល់ 23-43 DOF ។ សន្លាក់ជើងខាងក្រោមរបស់វាប្រើ 'ម៉ូទ័រ + ឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពពីរដំណាក់កាល + ឧបករណ៍បំលែងកូដ + កម្មវិធីបញ្ជា' ម៉ូឌុលរួមបញ្ចូលគ្នាបួនក្នុងមួយ ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលសន្លាក់ជង្គង់អតិបរមា  90N·m  និងបន្ទុកដៃអតិបរមា 2 គីឡូក្រាម។ គួរកត់សម្គាល់ថា Unitree សម្រេចបានអត្រានៃការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មជាង 90% ជាមួយនឹងម៉ូទ័រ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ឧបករណ៍បញ្ជា ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងសមាសធាតុស្នូលផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានអភិវឌ្ឍដោយខ្លួនឯង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណែមូលដ្ឋានរបស់ G1 មានតម្លៃទាបដល់ 85,000 RMB ។

Xiaomi CyberGear៖ ការរួមបញ្ចូលខ្នាតតូច 'Actuary'

CyberGear របស់ក្រុមហ៊ុន Xiaomi ប្រើផ្លូវខុសគ្នាទាំងស្រុង ដោយវាផ្ទុកនូវម៉ូទ័រ servo, harmonic reducer, dual encoders, និង driver ចូលទៅក្នុងតួដ៏តូចដែលមានទម្ងន់ត្រឹមតែ  317 ក្រាម , សម្រេចបាន 'ទំហំតូច, សមាហរណកម្មធំ' ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស៖ ម៉ូទ័រ CyberGear មានកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាត្រឹមតែ  3N·m  ប៉ុន្តែអាចឆ្លើយតបបានលឿនដល់ទៅ  20 មីលីវិនាទី ។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូទម្ងន់ស្រាល ដូចជាដៃមនុស្សយន្តលើតុ និងសន្លាក់មនុស្សយន្តតូច។ ម៉ូទ័រប្រើលំនៅអាលុយមីញ៉ូមពណ៌ខ្មៅសម្រាប់ការសាយភាយកំដៅបានប្រសើរជាងមុន រួមបញ្ចូលនូវប្រព័ន្ធរកឃើញសីតុណ្ហភាពដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង និងក្បួនដោះស្រាយការពារ និងមានស្តង់ដារជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ XT30 និងការរចនាចេញរហ័ស។ វាត្រូវបានលក់នៅលើហាងអនឡាញរបស់ Xiaomi ក្នុងតម្លៃត្រឹមតែ  RMB 499 ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជា 'price gatekeeper' សម្រាប់ម៉ូឌុលរួមគ្នាមនុស្សយន្តកម្រិតចូល។

ទោះបីជាកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា 3N·m របស់វាទាបជាងដំណោះស្រាយកម្លាំងបង្វិលជុំធំរបស់ Optimus និង Unitree ដោយគិតពីទម្ងន់របស់វាត្រឹមតែ 317 ក្រាម និងការរចនា 'ការចេញផ្សាយរហ័ស + រួមបញ្ចូលគ្នា' របស់វា វាលើសពីគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សេណារីយ៉ូអ្នកប្រើប្រាស់ (មនុស្សយន្តខ្នាតតូចនៅផ្ទះ មនុស្សយន្តអប់រំ)។ វាធ្វើតាមយុទ្ធសាស្ត្រ 'ល្អគ្រប់គ្រាន់' ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតខ្នាតតូច និងមធ្យមអាចលេងក្នុងលំហមនុស្សយន្តបានផងដែរ។

Zhiyuan Robotics Expedition Series៖ ស្វែងរក 'ថាមពលផ្ទុះចុងក្រោយ'

ស៊េរី Zhiyuan Expedition មានភាពខ្លាំងក្លាជាពិសេសនៅក្នុងដំណើរការម៉ូទ័រ។ មនុស្សយន្ត Expedition A2 Max ផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត  450N·m ដែលបច្ចុប្បន្នជាតួលេខនៃកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុតដែលមានជាសាធារណៈ។ ម៉ូទ័រ PowerFlow ដែលបង្កើតឡើងដោយខ្លួនវាប្រើប្រាស់ផ្លូវបច្ចេកវិទ្យា quasi-direct drive នៅកន្លែងណាមួយរវាងដ្រាយផ្ទាល់ និងម៉ូទ័របុរាណ ផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុតលើសពី 350N·m ខណៈពេលដែលមានទម្ងន់ត្រឹមតែ 1.6kg ហើយវាក៏រួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធត្រជាក់រាវ តុល្យភាពភាពរសើបនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំង និងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ត។ បច្ចុប្បន្ននេះ Zhiyuan បានចាប់ផ្តើមមូលដ្ឋានឧស្សាហកម្មនៅក្នុងទីក្រុង Chengdu ហើយផលិតផលដូចជា Expedition A3, A2, និង Lingxi X2 ទទួលបានផលិតកម្មដ៏ធំ។

សម្រាប់ការប្រៀបធៀបដោយវិចារណញាណ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗនៃគំរូចរន្តខាងលើត្រូវបានសង្ខេបនៅក្នុងតារាងខាងក្រោម៖

ពីតារាងខាងលើ វាច្បាស់ណាស់ថាម៉ូទ័របង្វិលជុំគ្មានស៊ុមរបស់មនុស្សយន្តបានក្លាយជាស្តង់ដារស្ទើរតែនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលផ្ទុកធ្ងន់ដូចជាសន្លាក់ត្រគាក ជង្គង់ និងស្មា ខណៈដែលម៉ូទ័រពែងប្រហោងដែលច្បាស់លាស់ជាងនេះត្រូវបានប្រើនៅចុងដៃ - ភាពខុសគ្នាតែមួយគត់ស្ថិតនៅក្នុងការ  រួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រភេទម៉ូទ័រ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ ។ ទិសដៅគឺស្រប។

III. 'ការធ្វើផែនទី' រវាងម៉ូទ័រ និងមនុស្សយន្តពេញលេញ

ដូច្នេះ តើក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រណាខ្លះដែលគាំទ្រផលិតផលមនុស្សយន្តដ៏ល្បីទាំងនេះ? នៅពេលដែលផលិតកម្មដ៏ធំកំពុងកើនឡើង អ្នកផ្គត់ផ្គង់ក្នុងស្រុក និងអន្តរជាតិមួយចំនួនកំពុងចងភ្ជាប់ខ្លួនពួកគេយ៉ាងជ្រាលជ្រៅក្នុងការបញ្ចប់ក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្ត ដោយកាន់កាប់មុខតំណែងសំខាន់ៗ។

·  ខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់របស់ក្រុមហ៊ុន Tesla ៖ បច្ចេកវិទ្យា Inovance ទទួលបានមុខតំណែងឈានមុខគេនៅក្នុងសន្លាក់រួមបញ្ចូលគ្នានៃការគ្រប់គ្រងដ្រាយ ហើយផលិតផលគ្រប់គ្រងចលនារបស់ Leadshine ក៏បានចូលទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់របស់ក្រុមហ៊ុន Tesla ផងដែរ។ លើសពីនេះ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមរបស់ Wolong Electric Drive បានចូលក្នុងខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់នៃមនុស្សយន្តក្នុងស្រុកដូចជា Unitree និង Zhiyuan ដោយជោគជ័យដោយភ្ជាប់ជាមួយ Tesla ដោយប្រយោលជាមួយនឹងចំណែកទីផ្សារក្នុងស្រុកប្រហែល 25% ។

·  Unitree  គឺជាអ្នកលេងដែលមានអត្រាធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មខ្ពស់ខ្លាំង។ ម៉ូទ័រ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនា ភាគច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយខ្លួនឯង។ តាមទស្សនៈនៃខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិករបស់ Leaderdrive និងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមរបស់ Haozhi Electromechanical ក្នុងចំណោមអ្នកផ្សេងទៀតផ្គត់ផ្គង់ Unitree ។

· ម៉ូទ័រ  CyberGear របស់ក្រុមហ៊ុន Xiaomi  មិនពឹងផ្អែកលើអ្នកផ្គត់ផ្គង់ម៉ូទ័រខាងក្រៅទេ ប៉ុន្តែការទម្លាយបង្ហាញថា វារួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិករបស់ OSRAM និង MCU គ្រប់គ្រងសំខាន់របស់ GigaDevice ។ ទន្ទឹមនឹងនោះ Inovance Technology ក៏ផ្គត់ផ្គង់ Xiaomi ផងដែរ។

·  Zhiyuan  មាន​អ្នក​ផ្គត់​ផ្គង់​ជា​ច្រើន​ដែល​មាន​ទំនាក់ទំនង​យ៉ាង​ស៊ី​ជម្រៅ​ជាមួយ​វា។ ក្រុមហ៊ុន Wolong Electric Drive មិនត្រឹមតែបានចូលក្នុងខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់របស់ Zhiyuan តាមរយៈ 'ឧស្សាហ៍កម្ម + ដើមទុន' ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងកាន់កាប់ភាគហ៊ុនដោយប្រយោលនៅក្នុង Zhiyuan ផងដែរ។ អ្នកដឹកនាំក្នុងស្រុកផ្សេងទៀតដែលផ្គត់ផ្គង់ប្រព័ន្ធ servo និងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមរួមមាន Inovance Technology, STEP Electric និង Veichi Electric ។

សរុបមក  វាលម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមកំពុងមើលឃើញពីការបង្កើនល្បឿននៃការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ។ នៅក្នុងទីផ្សារលំដាប់ខ្ពស់ ម៉ាកយីហោអន្តរជាតិដូចជា Kollmorgen និង MOOG នៅតែកាន់កាប់មូលដ្ឋានបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ ប៉ុន្តែនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃផលិតកម្មដ៏ធំ ការគ្រប់គ្រងការចំណាយ និងសេវាកម្មតាមតម្រូវការ អ្នកលេងក្នុងស្រុកដូចជា Inovance, Wolong និង STEP កំពុងកើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

IV. តម្រូវការ 'សាច់ដុំ' កម្រិតខ្ពស់៖ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងសន្លាក់ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ម៉ូទ័រដោះស្រាយបញ្ហានៃទិន្នផលថាមពល ប៉ុន្តែដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងរួមដែលមានភាពត្រឹមត្រូវគ្រប់គ្រាន់ ការផ្តល់យោបល់ពីកម្លាំងដ៏ល្អ និងការគ្រប់គ្រងចលនាដោយរលូន សមាសភាគសំខាន់មួយទៀតគឺត្រូវបានទាមទារ -  ឧបករណ៍បំលែងកូដ.

ឧបករណ៍បំលែងកូដដើរតួនាទីជា 'ប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទ' របស់មនុស្សយន្ត ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះមតិត្រឡប់តាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃព័ត៌មានទីតាំង ល្បឿន និងមុំ។ នៅក្នុងមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត ដំណោះស្រាយ  ការបំប្លែងកូដពីរ  បានក្លាយទៅជារឿងសំខាន់៖ ឧបករណ៍បំប្លែងមួយត្រូវបានដំឡើងនៅផ្នែកខាងម៉ូទ័រ មួយទៀតនៅផ្នែកទិន្នផល ហើយភាពខុសគ្នាជ្រុងរវាងពួកវាត្រូវបានប្រៀបធៀបទៅនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងទីតាំង។ នៅក្នុងសន្លាក់ដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ (ដូចជាត្រគាក និងជង្គង់) ឧបករណ៍បំលែងកូដកំណត់ពីរបៀបដែលមនុស្សយន្តអាចគ្រប់គ្រងការដើរ និងកម្លាំងបានយ៉ាងជាក់លាក់។ នៅក្នុងប្រតិបត្តិការដៃដ៏ល្អ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបំប្លែងកូដគឺជាអថេរសំខាន់ដែលវាស់វែងជាមីលីម៉ែត្រ។

V. SDM៖ ជាតារាដែលកំពុងលេចធ្លោនៅក្នុងម៉ាស៊ីនផលិតកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុម និងម៉ាស៊ីនបំលែងម៉ាញេទិក

ប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយនៃការបង្កើនល្បឿននៃការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ក្រុមហ៊ុនមួយមកពីទីក្រុង Hangzhou - SDM - កំពុងបោះជំហានចូលទៅក្នុងស្នូលនៃខ្សែសង្វាក់ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តជាបណ្តើរៗ ជាមួយនឹងម៉ាទ្រីសផលិតផលកង់ពីររបស់ខ្លួននៃ 'ម៉ូទ័របង្វិលគ្មានស៊ុម + ឧបករណ៍បំលែងម៉ាញេទិក' ។

គុណសម្បត្តិផ្សេងគ្នារបស់ SDM នៅក្នុងម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងជាចម្បងនៅក្នុងទិដ្ឋភាពបី:

1. សមត្ថភាពរចនាម៉ូទ័រដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯងយ៉ាងពេញលេញ ។ ម៉ូទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំគ្មានស៊ុមរបស់ SDM គាំទ្រការឆ្លើយតបក្នុងល្បឿនលឿន និងការគ្រប់គ្រងរង្វិលបិទក្នុងពេលជាក់ស្តែង ដោយប្រើសម្ភារៈយ៉ាន់ស្ព័រកម្រិតអាកាសចរណ៍ និងមេដែកផលិតផលថាមពលម៉ាញេទិកខ្ពស់ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំ និងធន់នឹងផលប៉ះពាល់។ ដោយផ្តោតលើតម្រូវការផ្សេងគ្នានៃសន្លាក់មនុស្សយន្តផ្សេងៗ (ត្រគាក/ជង្គង់/ស្មា) SDM បានដាក់ចេញនូវខ្សែផលិតផលម៉ូទ័រជាច្រើនជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុតដែលគ្របដណ្តប់ពី 50Nm ដល់ជាង 200Nm ដោយសម្របខ្លួនបានយ៉ាងបត់បែនទៅនឹងកម្មវិធីចាប់ពីសេវាកម្មពាណិជ្ជកម្មស្រាលរហូតដល់បន្ទុកធ្ងន់ឧស្សាហកម្ម។

2. បច្ចេកវិទ្យាស្នូលនៅក្នុងឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក ។ ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិកច្រើនវេនដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯង និងឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិចវេនតែមួយរបស់ SDM ត្រូវគ្នានឹងដំណោះស្រាយចរន្តអន្តរជាតិក្នុងភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាព និងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ ដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា magnetoresistive ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងបច្ចេកវិទ្យាចិញ្ចៀនម៉ាញេទិកពហុប៉ូល ឧបករណ៍បំប្លែងម៉ាញេទិករបស់ SDM សម្រេចបាននូវគុណភាពបង្ហាញទីតាំងប្រសើរជាង 18 ប៊ីត ខណៈពេលដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងខ្លាំងប្រឆាំងនឹងការរំញ័រ និងលក្ខណៈសីតុណ្ហភាពខ្ពស់/ទាប។ សមត្ថភាពរួមបញ្ចូលគ្នានៃ 'motor + encoder' នេះអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមហ៊ុនផលិតរ៉ូបូតពេញលេញសម្រេចបាន  នូវជម្រើសនៃដំណោះស្រាយដ្រាយរួមគ្នាតែមួយ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃការអភិវឌ្ឍន៍ និងការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ។

3. ត្រូវបានចាក់ឫសនៅក្នុងចង្កោមឧស្សាហកម្ម 'Hangzhou Six Little Dragons' ។ SDM មានទីតាំងនៅ Hangzhou និងតំបន់ដីសណ្ដទន្លេ Yangtze ដែលជាកន្លែងប្រមូលផ្តុំធនធានមនុស្សយន្តដ៏ក្រាស់បំផុតរបស់ប្រទេសចិន គ្របដណ្តប់លើឧបករណ៍កាត់បន្ថយ សត្វខ្លាឃ្មុំ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងផ្នែកសំខាន់ៗផ្សេងទៀត។ ដោយទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការលើកកម្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់នៃគោលនយោបាយអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តរបស់ខេត្ត Zhejiang SDM កំពុងពង្រីកបន្តិចម្តងៗពីការផ្គត់ផ្គង់ផ្នែកតែមួយដើម្បីបញ្ចប់ដំណោះស្រាយម៉ូឌុលរួមគ្នា។

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីពីដំណាក់កាលមន្ទីរពិសោធន៍ទៅ  'យុគសម័យផលិតកម្មដ៏ធំ' ការប្រកួតប្រជែងក្នុងចំណោមអ្នកផ្គត់ផ្គង់ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បំលែងកូដកំពុងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងពី 'ប្រសិទ្ធភាពចំណាយ' ទៅជាសមរភូមិទ្វេនៃ 'ការអនុវត្ត + ភាពជឿជាក់' ។ SDM ដែលប្រើប្រាស់គុណសម្បត្តិនៃខ្សែសង្វាក់ឧស្សាហកម្ម Hangzhou ក្នុងស្រុករបស់ខ្លួន និងម៉ូទ័រដែលផលិតដោយខ្លួនឯង និងសមត្ថភាពបំលែងកូដម៉ាញេទិក កំពុងក្លាយជាកម្លាំងដែលមិនអាចខ្វះបាននៅក្នុង 'ប្រភពថាមពល' នៃមនុស្សយន្តដែលផលិតក្នុងស្រុក។