আপনি ইতিমধ্যেই মানবিক রোবটের ছোট ভিডিও দেখেছেন—ল্যাবে ব্যাকফ্লিপ করা, গাড়ির কারখানায় যন্ত্রাংশ বহন করা, এমনকি মানুষের সাথে স্বাভাবিক কথোপকথন করা। এই আপাতদৃষ্টিতে 'মানুষ-সদৃশ' ক্রিয়াকলাপের পিছনে রয়েছে একটি মূল সক্ষমকারী: যৌথ ব্যবস্থা। যদি অ্যালগরিদম হয় রোবটের মস্তিষ্ক এবং সেন্সর হয় তার ইন্দ্রিয়, তাহলে রোবট ফ্রেমলেস টর্ক মোটর হল এর পেশী—এটি কত দ্রুত দৌড়াতে পারে, কতটা ভারী তুলতে পারে এবং কতটা স্থিতিশীল চলতে পারে তা নির্ধারণ করে। আজ, আমরা বেশ কিছু মূলধারার হিউম্যানয়েড রোবট পণ্য থেকে শুরু করব যেখানে এই 'পেশী' প্রযুক্তিটি উৎকৃষ্ট এবং কীভাবে এটি একটি শিল্প রূপান্তরকে সমর্থন করে।
I. কেন হিউম্যানয়েড রোবটগুলি রোবট ফ্রেমলেস টর্ক মোটর থেকে অবিচ্ছেদ্য?
আসুন আমাদের নায়কের সাথে পরিচিত হই। একটি ফ্রেমহীন টর্ক মোটর একটি অনন্য অস্তিত্ব—এতে কোনো আবাসন নেই, কোনো খাদ নেই, কোনো বিয়ারিং নেই। সমস্ত 'প্যাকেজড' পেরিফেরাল উপাদান অপসারণ করে, এটি শুধুমাত্র স্টেটর এবং রটার কোরকে ধরে রাখে , যা সরাসরি রোবটের যৌথ কাঠামোতে এম্বেড করা হয়। সুবিধাগুলি সহজবোধ্য: ছোট ভলিউম, উচ্চ টর্ক । একটি হিউম্যানয়েড রোবটে, নিতম্ব, হাঁটু এবং কাঁধের মতো বড়-টর্ক জয়েন্টগুলি অত্যন্ত উচ্চ শক্তির ঘনত্ব এবং কম্প্যাক্টনেস দাবি করে; প্রথাগত মোটরগুলি প্রায়শই অনেক বেশি জায়গা নেয়, যখন একটি ফ্রেমহীন টর্ক মোটর জয়েন্টের অভ্যন্তরে একত্রিত করা যেতে পারে একটি 'মোটর-জয়েন্ট一体化' ডিজাইন অর্জন করতে, যা সামগ্রিক কাঠামোটিকে আরও কম্প্যাক্ট এবং দক্ষ করে তোলে।
ডেটাও এর গুরুত্ব নিশ্চিত করে। একটি উদাহরণ হিসাবে টেসলা অপটিমাস নিন: এর 28টি অ্যাকচুয়েটরের প্রত্যেকটি একটি ফ্রেমহীন টর্ক মোটর ব্যবহার করে , যা যৌথ অ্যাকচুয়েশনে এই পণ্যটির মূল ভূমিকাকে হাইলাইট করে।
২. মূলধারার পণ্য কনফিগারেশন বিশ্লেষণ: বিভিন্ন জয়েন্ট, বিভিন্ন 'পেশী'
যদি আমরা পেশীগুলির সাথে মোটরগুলির তুলনা করি, শরীরের বিভিন্ন অংশের প্রয়োজনীয়তাগুলি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় - কাঁধ এবং নিতম্বের মতো বড় জয়েন্টগুলিতে বিস্ফোরক শক্তির প্রয়োজন, কব্জি এবং দক্ষ হাতগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখার সময় হাঁটুগুলিকে ভার বহন করতে হবে৷ উত্পাদনকারীরা, পণ্যের অবস্থান এবং খরচ বিবেচনার উপর ভিত্তি করে, বিভিন্ন মোটর সমন্বয় সমাধান গ্রহণ করেছে।
টেসলা অপটিমাস: একটি টেকনিক্যাল বেঞ্চমার্কের 'ফুল-স্ট্যাক কনফিগারেশন'
টেসলা অপটিমাস বর্তমানে শিল্পে সবচেয়ে সম্পূর্ণ এবং প্রযুক্তিগতভাবে স্বচ্ছ অ্যাকচুয়েটর সমাধান রয়েছে। এর জয়েন্টগুলি তিনটি বিভাগে বিভক্ত:
· রোটারি অ্যাকচুয়েটর (14 ইউনিট) : প্রধানত কাঁধ, নিতম্ব, কব্জি এবং কোমরের মতো বড়-কোণ ঘূর্ণন জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়। সমাধান হল 'ফ্রেমলেস টর্ক মোটর + হারমোনিক রিডুসার + টর্ক সেন্সর + ডুয়াল এনকোডার', তিনটি টর্ক স্পেসিফিকেশন প্রদান করে: 20Nm, 110Nm, 180Nm.
· লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর (14 ইউনিট) : সীমিত সুইং অ্যাঙ্গেল সহ জয়েন্টগুলিতে বিতরণ করা হয় তবে উচ্চ থ্রাস্টের প্রয়োজন হয় (যেমন, কনুই, হাঁটু, গোড়ালি)। এর থ্রাস্ট স্পেসিফিকেশন সহ 'ফ্রেমহীন টর্ক মোটর + প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু' সমাধানটি 500N, 3900N, এবং 8000N .
· দক্ষ হ্যান্ড অ্যাকচুয়েটর (12 ইউনিট / উভয় হাত) : ফাঁপা কাপ মোটর + ক্ষুদ্রাকৃতি মাল্টি-স্টেজ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স + ওয়ার্ম গিয়ারের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে। প্রতিটি হাতে 11 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি 9 কেজি লোড তুলতে পারে।
সামগ্রিকভাবে, Optimus নিতম্ব এবং কাঁধের মতো ভারী-লোড জয়েন্টগুলির জন্য 180Nm উচ্চ-টর্ক অ্যাকুয়েটর এবং কনুই এবং কব্জির মতো মাঝারি-লোড অংশগুলির জন্য মাঝারি/নিম্ন টর্ক সমাধান ব্যবহার করে, একটি যুক্তিসঙ্গত 'পেশী গ্রেডিয়েন্ট' গঠন করে। খরচের দৃষ্টিকোণ থেকে, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর মোট রোবট খরচের প্রায় 14.8% এর জন্য দায়ী , এটিকে প্ল্যানেটারি রোলার স্ক্রু-এর পরে দ্বিতীয় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান করে তোলে।
Unitree-এর পদ্ধতি টেসলার থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা—তারা উচ্চ-টর্ক-ঘনত্বের মোটর + লো-অনুপাত প্ল্যানেটারি গিয়ার ব্যবহার করে একটি আধা-সরাসরি ড্রাইভ আর্কিটেকচার পছন্দ করে , যা খরচ কমানোর সাথে সাথে পাওয়ার আউটপুট নিশ্চিত করে।
H1 একটি শিল্প-গ্রেডের বড় হিউম্যানয়েড রোবট হিসাবে অবস্থান করছে, একটি স্ব-উন্নত M107 মোটর দিয়ে সজ্জিত যা 360N·m (হিপ জয়েন্ট 220N·m , গোড়ালির জয়েন্ট 45N·m ) এর সর্বোচ্চ টর্ক সরবরাহ করতে পারে, যার শক্তির ঘনত্ব প্রতিযোগীদের তুলনায় 1.5 গুণ বেশি। জয়েন্ট ডিস্ট্রিবিউশন: 14টি নিম্ন-অঙ্গের জয়েন্ট (45-220N·m এর টর্ক), 14টি উপরের-অঙ্গের জয়েন্ট (টর্ক ~75N·m), এবং 2টি ধড়ের জয়েন্ট।
G1 বাড়ির ভোক্তা পরিস্থিতিগুলিকে লক্ষ্য করে: 1.32 মিটার লম্বা, 35 কেজি ওজনের৷ স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণে 23টি DOF আছে, যখন EDU সংস্করণ 23-43 DOF অফার করে। এর নিচের পায়ের জয়েন্টে একটি 'মোটর + টু-স্টেজ প্ল্যানেটারি রিডুসার + এনকোডার + ড্রাইভার' ফোর-ইন-ওয়ান ইন্টিগ্রেটেড মডিউল ব্যবহার করে, যার সর্বোচ্চ হাঁটু জয়েন্ট টর্ক 90N·m এবং সর্বোচ্চ 2kg বাহু লোড। উল্লেখযোগ্যভাবে, Unitree মোটর, রিডুসার, কন্ট্রোলার, এনকোডার এবং অন্যান্য মূল উপাদানগুলির সাথে 90% এর বেশি স্থানীয়করণের হার অর্জন করেছে, যার ফলে G1 এর বেস সংস্করণের দাম RMB 85,000 এর মতো কম হতে পারে।
Xiaomi CyberGear: The Miniaturized Integrated 'Actuary'
Xiaomi-এর সাইবারগিয়ার একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন রুট নেয়—এটি একটি সার্ভো মোটর, হারমোনিক রিডুসার, ডুয়াল এনকোডার এবং একটি ড্রাইভারকে মাত্র ওজনের একটি ছোট শরীরে প্যাক করে 317 গ্রাম , যা 'ছোট আকার, বড় একীকরণ' অর্জন করে।
প্রযুক্তিগত পরামিতি: সাইবারগিয়ার মোটরের সর্বোচ্চ মাত্র 3N·m টর্ক আছে কিন্তু মতো দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে 20 মিলিসেকেন্ডের । এটি লাইটওয়েট পরিস্থিতিতে যেমন ডেস্কটপ রোবোটিক অস্ত্র এবং ছোট রোবট জয়েন্টগুলির জন্য উপযুক্ত। মোটরটি ভাল তাপ অপচয়ের জন্য একটি কালো অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং ব্যবহার করে, একটি স্ব-উন্নত তাপমাত্রা সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং সুরক্ষা অ্যালগরিদমগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে এবং একটি XT30 সংযোগকারী এবং দ্রুত-রিলিজ ডিজাইনের সাথে স্ট্যান্ডার্ড আসে৷ এটি Xiaomi-এর অনলাইন স্টোরে শুধুমাত্র RMB 499- এ বিক্রি হয় , এটিকে এন্ট্রি-লেভেল রোবট জয়েন্ট মডিউলগুলির জন্য 'মূল্য দারোয়ান' করে তোলে।
যদিও এর 3N·m সর্বাধিক টর্ক Optimus এবং Unitree-এর বড়-টর্ক সলিউশনের তুলনায় অনেক কম, এর ওজন মাত্র 317 গ্রাম এবং এর 'দ্রুত-রিলিজ + ইন্টিগ্রেটেড' ডিজাইন বিবেচনা করে, এটি ভোক্তা পরিস্থিতির (বাড়ির ছোট রোবট, শিক্ষামূলক রোবট) জন্য যথেষ্ট। এটি একটি 'যথেষ্ট ভাল' কৌশল অনুসরণ করে - ছোট এবং মাঝারি আকারের নির্মাতাদেরও রোবোটিক্স স্পেসে খেলতে সক্ষম করে।
Zhiyuan রোবোটিক্স অভিযান সিরিজ: 'আলটিমেট বার্স্ট পাওয়ার' অনুসরণ করা
Zhiyuan অভিযান সিরিজ মোটর কর্মক্ষমতা বিশেষ করে আক্রমণাত্মক. এক্সপিডিশন A2 ম্যাক্স রোবট পিক জয়েন্ট টর্ক সরবরাহ করে 450N·m , বর্তমানে সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ যৌথ টর্ক পরিসংখ্যানগুলির মধ্যে একটি। এর স্ব-উন্নত পাওয়ারফ্লো মোটর একটি আধা-সরাসরি ড্রাইভ প্রযুক্তির রুট গ্রহণ করে - কোথাও সরাসরি ড্রাইভ এবং ঐতিহ্যবাহী মোটরগুলির মধ্যে - 350N·m ছাড়িয়ে একটি সর্বোচ্চ টর্ক সরবরাহ করে যখন মাত্র 1.6 কেজি ওজনের, এবং এটি একটি তরল কুলিং সিস্টেমও অন্তর্ভুক্ত করে, বল নিয়ন্ত্রণ সংবেদনশীলতা এবং ক্রমাগত ভারসাম্য ক্ষমতার ভারসাম্য বজায় রাখে। বর্তমানে, ঝিউয়ান চেংডুতে একটি শিল্প ভিত্তি চালু করেছে এবং এক্সপিডিশন A3, A2 এবং Lingxi X2 এর মতো পণ্য ব্যাপক উৎপাদন অর্জন করেছে।
স্বজ্ঞাত তুলনার জন্য, উপরের মূলধারার মডেলগুলির মূল পরামিতিগুলি নীচের সারণীতে সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে:
পণ্যের মডেল |
কী জয়েন্ট টর্ক প্যারামিটার |
মোটর সমাধান |
মূল বৈশিষ্ট্য |
টেসলা অপটিমাস (ঘূর্ণমান) |
180Nm (সর্বোচ্চ টর্ক স্পেক) |
রোবট ফ্রেমলেস টর্ক মোটর + হারমোনিক রিডুসার |
সর্বাধিক ব্যাপক ফুল-স্ট্যাক প্রযুক্তি; 14 রোটারি + 14 লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর |
Unitree H1 |
হিপ 220Nm / পিক 360Nm (M107) |
স্ব-উন্নত M107 মোটর + সুরেলা/গ্রহ |
উচ্চ শক্তি ঘনত্ব, স্থানীয়করণ হার >85% |
Unitree G1 |
হাঁটু 90Nm |
ফোর-ইন-ওয়ান ইন্টিগ্রেটেড মডিউল |
চরম লাইটওয়েট 35kg, 23–43 DOF, দাম শুরু RMB 99,000 |
শাওমি সাইবারগিয়ার |
3Nm |
মিনিয়েচার ইন্টিগ্রেটেড মোটর (317g) |
চরম ক্ষুদ্রকরণ, RMB 499 মূল্য, ভোক্তা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত |
Zhiyuan অভিযান A2 সর্বোচ্চ |
সর্বোচ্চ 450Nm |
স্ব-উন্নত পাওয়ারফ্লো কোয়াসি-ডাইরেক্ট ড্রাইভ + লিকুইড কুলিং |
আজ পর্যন্ত সর্বোচ্চ পিক টর্ক, উচ্চ লোড ক্ষমতা |
উপরের সারণী থেকে, এটা স্পষ্ট যে রোবট ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলি নিতম্ব, হাঁটু এবং কাঁধের জয়েন্টগুলির মতো ভারী-লোড পরিস্থিতিতে প্রায় আদর্শ হয়ে উঠেছে, যখন আরও সুনির্দিষ্ট ফাঁপা কাপ মোটরগুলি হাতের শেষে ব্যবহার করা হয় - শুধুমাত্র পার্থক্যগুলি মোটর প্রকার এবং কর্মক্ষমতা পরামিতির সংমিশ্রণে নিহিত । অভিমুখ সামঞ্জস্যপূর্ণ।
III. মোটর এবং সম্পূর্ণ রোবটের মধ্যে 'ম্যাপিং'
তাহলে কোন আপস্ট্রিম মোটর নির্মাতারা এই সুপরিচিত হিউম্যানয়েড রোবট পণ্যগুলিকে সমর্থন করছে? ব্যাপক উৎপাদন বৃদ্ধির সাথে সাথে, দেশীয় এবং আন্তর্জাতিক সরবরাহকারীর একটি সংখ্যা গভীরভাবে নিজেদেরকে সম্পূর্ণ রোবট নির্মাতাদের সাথে আবদ্ধ করছে, মূল পদ দখল করছে।
· টেসলার সাপ্লাই চেইন : ইনোভেন্স টেকনোলজি ড্রাইভ-কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্টগুলিতে একটি অগ্রণী অবস্থান ধরে রেখেছে এবং লিডশাইন-এর গতি নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলিও টেসলার সাপ্লাই চেইনে প্রবেশ করেছে৷ এছাড়াও, ওলোং ইলেকট্রিক ড্রাইভের ফ্রেমহীন টর্ক মোটর সফলভাবে দেশীয় মূলধারার রোবট যেমন Unitree এবং Zhiyuan-এর সাপ্লাই চেইনে প্রবেশ করেছে, পরোক্ষভাবে টেসলার সাথে যুক্ত হয়েছে, যার অভ্যন্তরীণ বাজারের অংশীদারিত্ব প্রায় 25%।
· Unitree একটি অত্যন্ত উচ্চ স্থানীয়করণ হার সঙ্গে একটি খেলোয়াড়; এর মোটর, ড্রাইভ বোর্ড এবং মোশন কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি মূলত স্ব-উন্নত। সাপ্লাই চেইনের দৃষ্টিকোণ থেকে, লিডারড্রাইভের হারমোনিক রিডুসার এবং হাওঝি ইলেক্ট্রোমেকানিকালের ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, অন্যদের মধ্যে, ইউনিটি সরবরাহ করে।
· Xiaomi এর সাইবারগিয়ার মোটর বাহ্যিক মোটর সরবরাহকারীদের উপর নির্ভর করে না, তবে টিয়ারডাউনগুলি প্রকাশ করে যে এটি OSRAM-এর চৌম্বকীয় এনকোডার এবং GigaDevice-এর প্রধান নিয়ন্ত্রণ MCU-কে একীভূত করে। এদিকে ইনোভ্যান্স টেকনোলজিও Xiaomi সরবরাহ করে।
Zhiyuan এর সাথে গভীরভাবে আবদ্ধ অনেক সরবরাহকারী রয়েছে। ওলোং ইলেকট্রিক ড্রাইভ শুধুমাত্র একটি 'শিল্প + মূলধন' ডুয়াল বাইন্ডিংয়ের মাধ্যমে ঝিউয়ানের সাপ্লাই চেইনে প্রবেশ করেনি বরং পরোক্ষভাবে ঝিউয়ানের শেয়ারও রাখে। সার্ভো সিস্টেম এবং ফ্রেমলেস টর্ক মোটর সরবরাহকারী অন্যান্য দেশীয় নেতাদের মধ্যে রয়েছে ইনোভ্যান্স টেকনোলজি, স্টেপ ইলেকট্রিক, এবং ভেইচি ইলেকট্রিক।
সামগ্রিকভাবে, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর ক্ষেত্র স্থানীয়করণের ত্বরণের সাক্ষী হচ্ছে । উচ্চ পর্যায়ের বাজারে, কলমর্গেন এবং MOOG-এর মতো আন্তর্জাতিক ব্র্যান্ডগুলি এখনও প্রযুক্তিগত উচ্চ মাঠ দখল করে আছে, কিন্তু ব্যাপক উৎপাদন, খরচ নিয়ন্ত্রণ এবং কাস্টমাইজড পরিষেবার ক্ষেত্রে, Inovance, Wolong, এবং STEP-এর মতো দেশীয় খেলোয়াড়রা দ্রুত বাড়ছে।
IV উচ্চ-স্তরের 'পেশী' প্রয়োজনীয়তা: এনকোডার এবং উচ্চ-নির্ভুল জয়েন্টগুলি
মোটরগুলি পাওয়ার আউটপুট সমস্যার সমাধান করে, কিন্তু পর্যাপ্তভাবে সঠিক জয়েন্ট পজিশনিং, সূক্ষ্ম বল প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, আরেকটি মূল উপাদান প্রয়োজন - এনকোডার.
এনকোডারটি রোবটের 'নার্ভাস সিস্টেম' হিসেবে কাজ করে, যা অবস্থান, গতি এবং কোণ তথ্যের রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়ার জন্য দায়ী। হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে, দ্বৈত এনকোডার সমাধানটি মূলধারায় পরিণত হয়েছে: একটি এনকোডার মোটর পাশে ইনস্টল করা হয়েছে, অন্যটি আউটপুট পাশে, এবং তাদের মধ্যে কৌণিক পার্থক্যটি ক্যালিব্রেট টর্ক এবং অবস্থানের সাথে তুলনা করা হয়। ভারী-লোড জয়েন্টগুলিতে (যেমন নিতম্ব এবং হাঁটু), এনকোডার নির্ধারণ করে যে রোবট কতটা সুনির্দিষ্টভাবে চলাফেরা এবং বল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে; সূক্ষ্ম হ্যান্ড অপারেশনে, এনকোডার নির্ভুলতা মিলিমিটারে পরিমাপ করা একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিবর্তনশীল।
V. SDM: গার্হস্থ্য রোবট ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং চৌম্বকীয় এনকোডারে একটি উদীয়মান তারকা
স্থানীয়করণকে ত্বরান্বিত করার পটভূমিতে, Hangzhou-এর একটি কোম্পানি — SDM — ধীরে ধীরে তার 'রোবট ফ্রেমলেস টর্ক মোটর + চৌম্বকীয় এনকোডার' এর ডুয়াল-হুইল প্রোডাক্ট ম্যাট্রিক্স সহ হিউম্যানয়েড রোবট শিল্প চেইনের মূল অংশে পা রাখছে।
ফ্রেমলেস টর্ক মোটরগুলিতে SDM-এর আলাদা সুবিধাগুলি প্রধানত তিনটি দিকে প্রতিফলিত হয়:
1. সম্পূর্ণ স্ব-উন্নত মোটর নকশা ক্ষমতা . SDM-এর ফ্রেমহীন টর্ক মোটর উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়া এবং রিয়েল-টাইম টর্ক ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে, এভিয়েশন-গ্রেড অ্যালয় উপকরণ এবং উচ্চ চৌম্বকীয় শক্তি পণ্য চুম্বক ব্যবহার করে, উল্লেখযোগ্যভাবে টর্কের ঘনত্ব এবং প্রভাব প্রতিরোধের উন্নতি করে। বিভিন্ন রোবট জয়েন্টের (হিপ/হাঁটু/কাঁধ) বিভেদপূর্ণ চাহিদাকে লক্ষ্য করে, SDM 50Nm থেকে 200Nm পর্যন্ত পিক টর্ক সহ একাধিক মোটর পণ্য লাইন চালু করেছে, হালকা বাণিজ্যিক পরিষেবা থেকে শুরু করে শিল্প ভারী লোড পর্যন্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে নমনীয়ভাবে অভিযোজিত।
2. চৌম্বকীয় এনকোডারে মূল প্রযুক্তি । SDM-এর স্ব-উন্নত মাল্টি-টার্ন অ্যাবসলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং সিঙ্গেল-টার্ন ম্যাগনেটিক এনকোডারগুলি যথার্থতা, স্থিতিশীলতা এবং হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতার সাথে আন্তর্জাতিক মূলধারার সমাধানগুলির সাথে মেলে। উচ্চ-নির্ভুল ম্যাগনেটোরেসিটিভ সেন্সর এবং মাল্টি-পোল ম্যাগনেটিক রিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে, SDM-এর চৌম্বক এনকোডারগুলি 18 বিটের চেয়ে ভাল অবস্থানগত রেজোলিউশন অর্জন করে, যখন উল্লেখযোগ্যভাবে অ্যান্টি-ভাইব্রেশন এবং উচ্চ/নিম্ন তাপমাত্রার বৈশিষ্ট্যগুলিকে অপ্টিমাইজ করে। এই 'মোটর + এনকোডার' সমন্বিত ক্ষমতা সম্পূর্ণ রোবট নির্মাতাদের অর্জন করতে দেয় ওয়ান-স্টপ জয়েন্ট ড্রাইভ সলিউশন নির্বাচন , যা উন্নয়ন দক্ষতা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
3. 'Hangzhou Six Little Dragons' শিল্প ক্লাস্টারে রুট করা হয়েছে । এসডিএম হ্যাংঝো এবং ইয়াংজি নদী ডেল্টা অঞ্চলে অবস্থিত, যেখানে চীনের রোবট উপাদান সংস্থানগুলির ঘন ঘনত্ব, কভার রিডুসার, বিয়ারিং, সেন্সর এবং অন্যান্য মূল অংশ রয়েছে। Zhejiang প্রদেশের humanoid রোবট শিল্প উন্নয়ন নীতির ক্রমাগত প্রচার থেকে উপকৃত, SDM ধীরে ধীরে একক উপাদান সরবরাহ থেকে সম্পূর্ণ যৌথ মডিউল সমাধান পর্যন্ত প্রসারিত হচ্ছে।
যেহেতু হিউম্যানয়েড রোবটগুলি পরীক্ষাগার পর্যায় থেকে 'বৃহৎ উৎপাদন যুগে' চলে যাচ্ছে , আপস্ট্রিম মোটর এবং এনকোডার সরবরাহকারীদের মধ্যে প্রতিযোগিতা 'কস্ট-কার্যকারিতা' থেকে 'কার্যক্ষমতা + নির্ভরযোগ্যতা' এর দ্বৈত-ট্র্যাক যুদ্ধে আপগ্রেড হচ্ছে। SDM, তার স্থানীয় Hangzhou শিল্প শৃঙ্খল এবং এর স্ব-উন্নত মোটর এবং চৌম্বকীয় এনকোডার ক্ষমতার সুবিধাগুলিকে কাজে লাগিয়ে, অভ্যন্তরীণভাবে উত্পাদিত হিউম্যানয়েড রোবটের 'শক্তির উৎসে' একটি অপরিহার্য শক্তি হয়ে উঠছে।
