มอเตอร์แรงบิดไร้กรอบของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างไร

คุณอาจเคยเห็นวิดีโอสั้นๆ ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มาแล้ว เช่น การตีลังกากลับหลังในห้องทดลอง การขนชิ้นส่วนในโรงงานผลิตรถยนต์ หรือแม้แต่การสนทนาตามธรรมชาติกับผู้คน เบื้องหลังการกระทำที่ดูเหมือน 'เหมือนมนุษย์' เหล่านี้ มีปัจจัยสนับสนุนหลักอยู่ นั่นคือ ระบบร่วม หากอัลกอริธึมคือสมองของหุ่นยนต์ และเซ็นเซอร์คือประสาทสัมผัสของมันแล้วล่ะก็ Robot Frameless Torque Motor  คือกล้ามเนื้อของมัน ซึ่งกำหนดว่าวิ่งได้เร็วแค่ไหน ยกได้หนักแค่ไหน และเดินได้มั่นคงแค่ไหน วันนี้ เราจะเริ่มต้นจากผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กระแสหลักหลายรายการ เพื่อวิเคราะห์ว่าเทคโนโลยี 'กล้ามเนื้อ' นี้มีความเป็นเลิศในด้านใด และสนับสนุนการเปลี่ยนแปลงทางอุตสาหกรรมได้อย่างไร

I. เหตุใดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จึงแยกจากมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบของหุ่นยนต์ไม่ได้

มารู้จักพระเอกของเรากันดีกว่า มอเตอร์ทอร์คแบบไร้กรอบมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว ไม่มีตัวเครื่อง ไม่มีเพลา หรือแบริ่ง ด้วยการถอดส่วนประกอบต่อพ่วง 'ที่บรรจุหีบห่อ' ทั้งหมดออก จะคงไว้  เพียงสเตเตอร์และแกนโรเตอร์ ซึ่งฝังอยู่ในโครงสร้างข้อต่อของหุ่นยนต์โดยตรง ประโยชน์ที่ได้รับตรงไปตรงมา:  ปริมาณน้อยลง แรงบิดสูง ขึ้น ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ข้อต่อที่มีแรงบิดขนาดใหญ่ เช่น สะโพก เข่า และไหล่ ต้องการความหนาแน่นของกำลังและความกะทัดรัดที่สูงมาก มอเตอร์แบบดั้งเดิมมักจะใช้พื้นที่มากเกินไป ในขณะที่มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบสามารถรวมเข้ากับข้อต่อเพื่อให้ได้การออกแบบ 'ข้อต่อมอเตอร์一体化' ทำให้โครงสร้างโดยรวมมีขนาดกะทัดรัดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ข้อมูลยังยืนยันถึงความสำคัญของมัน ยกตัวอย่าง Tesla Optimus:  แอคทูเอเตอร์ทุกตัวจากทั้งหมด 28 ตัวใช้มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ ซึ่งเน้นย้ำถึงบทบาทหลักของผลิตภัณฑ์นี้ในการกระตุ้นข้อต่อ

ครั้งที่สอง การวิเคราะห์โครงร่างผลิตภัณฑ์หลัก: ข้อต่อต่างกัน 'กล้ามเนื้อ' ต่างกัน

หากเราเปรียบเทียบมอเตอร์กับกล้ามเนื้อ ข้อกำหนดสำหรับส่วนต่างๆ ของร่างกายจะแตกต่างกันอย่างมาก ข้อต่อขนาดใหญ่ เช่น ไหล่และสะโพกต้องใช้พลังระเบิด ข้อมือและมือที่กระฉับกระเฉงต้องการการควบคุมที่แม่นยำ และเข่าต้องรับภาระในขณะที่รักษาความมั่นคง ผู้ผลิตได้นำโซลูชันการรวมมอเตอร์ที่แตกต่างกันมาใช้โดยพิจารณาจากตำแหน่งผลิตภัณฑ์และต้นทุน

Tesla Optimus: 'การกำหนดค่าแบบเต็มสแตก' ของเกณฑ์มาตรฐานทางเทคนิค

ปัจจุบัน Tesla Optimus มีโซลูชันแอคชูเอเตอร์ที่สมบูรณ์และโปร่งใสทางเทคนิคที่สุดในอุตสาหกรรม ข้อต่อของมันแบ่งออกเป็นสามประเภท:

·  แอคชูเอเตอร์แบบหมุน (14 ยูนิต) : ส่วนใหญ่ใช้ในข้อต่อการหมุนมุมกว้าง เช่น ไหล่ สะโพก ข้อมือ และเอว วิธีแก้ไขคือ 'มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ + ตัวลดฮาร์มอนิก + เซ็นเซอร์แรงบิด + ตัวเข้ารหัสคู่' ซึ่งมีข้อกำหนดแรงบิดสามแบบ:  20Nm, 110Nm, 180Nm.

·  แอคชูเอเตอร์เชิงเส้น (14 ยูนิต) : กระจายอยู่ในข้อต่อที่มีมุมสวิงจำกัด แต่ต้องใช้แรงผลักสูง (เช่น ข้อศอก เข่า ข้อเท้า) วิธีแก้ไขคือ 'มอเตอร์แรงบิดไร้เฟรม + สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์' โดยมีข้อกำหนดแรงขับ  500N, 3900N และ 8000N.

·  แอคชูเอเตอร์มือที่คล่องแคล่ว (12 ยูนิต / มือทั้งสองข้าง) : ใช้การผสมผสานระหว่างมอเตอร์แบบถ้วยกลวง + กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์หลายขั้นตอนขนาดเล็ก + เฟืองตัวหนอน มือแต่ละข้างมีอิสระ 11 องศา และสามารถยกน้ำหนักได้ 9 กก.

โดยรวมแล้ว Optimus ใช้แอคชูเอเตอร์แรงบิดสูง 180 นิวตันเมตรสำหรับข้อต่อที่รับน้ำหนักมาก เช่น สะโพกและไหล่ และใช้ระบบแรงบิดปานกลาง/ต่ำสำหรับชิ้นส่วนที่รับน้ำหนักปานกลาง เช่น ข้อศอกและข้อมือ ทำให้เกิด 'การไล่ระดับของกล้ามเนื้อ' ที่สมเหตุสมผล จากมุมมองของต้นทุน  มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบคิดเป็นประมาณ 14.8% ของต้นทุนหุ่นยนต์ทั้งหมด ทำให้เป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดเป็นอันดับสองรองจากสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์

Unitree H1/G1: 'ฝ่ายที่พัฒนาตนเอง' ประสิทธิภาพสูงที่มีต้นทุนสูง

แนวทางของ Unitree แตกต่างจากของ Tesla อย่างมาก โดยพวกเขาต้องการ  สถาปัตยกรรมไดรฟ์แบบกึ่งตรงโดยใช้มอเตอร์ที่มีแรงบิดความหนาแน่นสูง + เฟืองดาวเคราะห์ที่มีอัตราส่วนต่ำ ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ถึงกำลังส่งออกในขณะที่ลดต้นทุน

H1  ถูกวางตำแหน่งให้เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดใหญ่เกรดอุตสาหกรรม ซึ่งติดตั้งมอเตอร์ M107 ที่พัฒนาขึ้นเอง ซึ่งสามารถส่งแรงบิดสูงสุดที่  360N·m  (ข้อต่อสะโพก  220N·m ข้อต่อข้อเท้า  45N·m ) โดยมีความหนาแน่นของพลังงานที่อ้างว่าเป็น 1.5 เท่าของคู่แข่ง การกระจายข้อต่อ: ข้อต่อแขนขาส่วนล่าง 14 ข้อ (แรงบิดตั้งแต่ 45–220N·m), ข้อต่อแขนขาบน 14 ข้อ (แรงบิด ~75N·m) และข้อต่อลำตัว 2 ข้อ

G1  กำหนดเป้าหมายผู้บริโภคตามบ้าน: สูง 1.32 ม. หนัก 35 กก. เวอร์ชันมาตรฐานมี 23 DOF ในขณะที่เวอร์ชัน EDU มี 23–43 DOF ข้อต่อขาส่วนล่างใช้ 'มอเตอร์ + ตัวลดดาวเคราะห์สองขั้นตอน + ตัวเข้ารหัส + ตัวขับ' โมดูลรวมสี่ในหนึ่งเดียว โดยมีแรงบิดข้อต่อเข่าสูงสุด  90N·m  และการรับน้ำหนักแขนสูงสุด 2 กก. ที่น่าสังเกตคือ Unitree มีอัตราการโลคัลไลเซชันมากกว่า 90% โดยมีมอเตอร์ ตัวลด ตัวควบคุม ตัวเข้ารหัส และส่วนประกอบหลักอื่นๆ ล้วนได้รับการพัฒนาด้วยตนเอง ส่งผลให้ G1 เวอร์ชันพื้นฐานมีราคาต่ำเพียง 85,000 หยวน

Xiaomi CyberGear: 'นักคณิตศาสตร์ประกันภัย' แบบบูรณาการขนาดเล็ก

CyberGear ของ Xiaomi ใช้เส้นทางที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง โดยบรรจุเซอร์โวมอเตอร์ ตัวลดฮาร์มอนิก ตัวเข้ารหัสคู่ และไดรเวอร์ไว้ในตัวเครื่องขนาดเล็กที่มีน้ำหนักเพียง  317 กรัม ทำให้ได้ 'ขนาดเล็ก แต่บูรณาการได้ใหญ่'

พารามิเตอร์ทางเทคนิค: มอเตอร์ CyberGear มีแรงบิดสูงสุดเพียง  3N·m  แต่สามารถตอบสนองได้เร็วถึง  20 มิลลิ วินาที เหมาะสำหรับสถานการณ์น้ำหนักเบา เช่น แขนหุ่นยนต์แบบตั้งโต๊ะและข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดเล็ก มอเตอร์ใช้ตัวเรือนอลูมิเนียมอะโนไดซ์สีดำเพื่อการกระจายความร้อนที่ดีขึ้น ผสานรวมระบบตรวจจับอุณหภูมิและอัลกอริธึมการป้องกันที่พัฒนาขึ้นเอง และมาพร้อมกับขั้วต่อ XT30 และการออกแบบแบบปลดเร็วเป็นมาตรฐาน โดยมีจำหน่ายในร้านค้าออนไลน์ของ Xiaomi ในราคาเพียง  499 หยวน ทำให้เป็น 'ผู้ดูแลราคา' สำหรับโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ระดับเริ่มต้น

แม้ว่าแรงบิดสูงสุด 3N·m จะต่ำกว่าแรงบิดขนาดใหญ่ของ Optimus และ Unitree มาก เมื่อพิจารณาจากน้ำหนักเพียง 317 กรัมและการออกแบบ 'ปลดเร็ว + บูรณาการ' ก็เพียงพอแล้วสำหรับสถานการณ์ผู้บริโภค (หุ่นยนต์ขนาดเล็กในบ้าน หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา) เป็นไปตามกลยุทธ์ 'ดีเพียงพอ' ซึ่งช่วยให้ผู้ผลิตขนาดเล็กและขนาดกลางสามารถเข้ามามีบทบาทในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ได้

ซีรีส์ Zhiyuan Robotics Expedition: ไล่ตาม 'พลังระเบิดขั้นสุดยอด'

ซีรีส์ Zhiyuan Expedition มีความดุดันเป็นพิเศษในด้านประสิทธิภาพของมอเตอร์ หุ่นยนต์ Expedition A2 Max ให้แรงบิดข้อต่อสูงสุดที่  450N·m ซึ่งปัจจุบันเป็นหนึ่งในตัวเลขแรงบิดข้อต่อที่สูงที่สุดที่เปิดเผยต่อสาธารณะ มอเตอร์ PowerFlow ที่พัฒนาขึ้นเองนั้นใช้เส้นทางเทคโนโลยีการขับเคลื่อนเสมือนโดยตรง ซึ่งอยู่ระหว่างไดรฟ์ตรงและมอเตอร์แบบดั้งเดิม โดยให้แรงบิดสูงสุดเกิน 350N·m ในขณะที่มีน้ำหนักเพียง 1.6 กก. และยังรวมเอาระบบระบายความร้อนด้วยของเหลวไว้ด้วย ซึ่งสร้างสมดุลความไวในการควบคุมแรงและความสามารถในการรับน้ำหนักอย่างต่อเนื่อง ปัจจุบัน Zhiyuan ได้เปิดตัวฐานอุตสาหกรรมในเฉิงตู และผลิตภัณฑ์ต่างๆ เช่น Expedition A3, A2 และ Lingxi X2 ก็ประสบความสำเร็จในการผลิตจำนวนมาก

เพื่อการเปรียบเทียบที่เข้าใจง่าย พารามิเตอร์หลักของโมเดลกระแสหลักข้างต้นได้สรุปไว้ในตารางด้านล่าง:

จากตารางด้านบน เห็นได้ชัดว่ามอเตอร์แรงบิดแบบไร้เฟรมของหุ่นยนต์กลายเป็นมาตรฐานเกือบทั้งหมดในสถานการณ์ที่รับภาระหนัก เช่น ข้อต่อสะโพก เข่า และไหล่ ในขณะที่มอเตอร์แบบถ้วยกลวงที่แม่นยำยิ่งขึ้นนั้นถูกใช้ที่ปลายมือ ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการ  ผสมผสานระหว่างประเภทมอเตอร์และพารามิเตอร์ ประสิทธิภาพ ทิศทางมีความสม่ำเสมอ

III. 'การทำแผนที่' ระหว่างมอเตอร์และหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์

แล้วผู้ผลิตมอเตอร์ต้นน้ำรายใดที่สนับสนุนผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่รู้จักกันดีเหล่านี้ ในขณะที่การผลิตจำนวนมากเพิ่มขึ้น ซัพพลายเออร์ในประเทศและต่างประเทศจำนวนหนึ่งมีความผูกพันอย่างลึกซึ้งกับผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์และครองตำแหน่งสำคัญ

·  ห่วงโซ่อุปทานของ Tesla : Inovance Technology เป็นผู้นำในด้านข้อต่อบูรณาการการควบคุมการขับเคลื่อน และผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวของ Leadshine ก็เข้าสู่ห่วงโซ่อุปทานของ Tesla เช่นกัน นอกจากนี้ มอเตอร์แรงบิดไร้กรอบของ Wolong Electric Drive ยังประสบความสำเร็จในการเข้าสู่ห่วงโซ่อุปทานของหุ่นยนต์กระแสหลักในประเทศ เช่น Unitree และ Zhiyuan ซึ่งผูกติดกับ Tesla ทางอ้อม โดยมีส่วนแบ่งตลาดในประเทศประมาณ 25%

·  Unitree  เป็นผู้เล่นที่มีอัตราการโลคัลไลเซชันที่สูงมาก มอเตอร์ แผงขับเคลื่อน และอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ได้รับการพัฒนาด้วยตนเอง จากมุมมองของห่วงโซ่อุปทาน ตัวลดฮาร์มอนิกของ Leaderdrive และมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบของ Haozhi Electromechanical และอื่นๆ เป็นผู้จัดหา Unitree

· มอเตอร์  CyberGear ของ Xiaomi  ไม่ได้พึ่งพาซัพพลายเออร์มอเตอร์ภายนอก แต่การแยกส่วนเผยให้เห็นว่ามันรวมตัวเข้ารหัสแม่เหล็กของ ams OSRAM และ MCU ควบคุมหลักของ GigaDevice ในขณะเดียวกัน Inovance Technology ยังเป็นผู้จัดหา Xiaomi

·  Zhiyuan  มีซัพพลายเออร์หลายรายที่มีความเกี่ยวข้องอย่างลึกซึ้ง Wolong Electric Drive ไม่เพียงแต่เข้าสู่ห่วงโซ่อุปทานของ Zhiyuan ผ่าน 'อุตสาหกรรม + ทุน' ที่มีผลผูกพันแบบคู่เท่านั้น แต่ยังถือหุ้นทางอ้อมใน Zhiyuan อีกด้วย ผู้นำในประเทศอื่นๆ ที่จัดหาระบบเซอร์โวและมอเตอร์ทอร์คแบบไร้เฟรม ได้แก่ Inovance Technology, STEP Electric และ Veichi Electric

โดยรวมแล้ว  สนามมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบกำลังเห็นการเร่งความเร็วของการแปลเป็นภาษา ท้องถิ่น ในตลาดระดับไฮเอนด์ แบรนด์ต่างประเทศ เช่น Kollmorgen และ MOOG ยังคงครองพื้นที่สูงทางเทคโนโลยี แต่ในแง่ของการผลิตจำนวนมาก การควบคุมต้นทุน และบริการที่ปรับแต่งตามความต้องการ ผู้เล่นในประเทศ เช่น Inovance, Wolong และ STEP กำลังเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว

IV. ข้อกำหนด 'กล้ามเนื้อ' ระดับสูง: ตัวเข้ารหัสและข้อต่อที่มีความแม่นยำสูง

มอเตอร์แก้ปัญหาเรื่องกำลังขับ แต่เพื่อให้ได้ตำแหน่งข้อต่อที่แม่นยำเพียงพอ การป้อนกลับแรงที่ละเอียด และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น จำเป็นต้องมีองค์ประกอบสำคัญอีกประการหนึ่ง นั่นก็คือ  ตัวเข้ารหัส.

ตัวเข้ารหัสทำหน้าที่เป็น 'ระบบประสาท' ของหุ่นยนต์ ซึ่งรับผิดชอบการป้อนกลับข้อมูลตำแหน่ง ความเร็ว และมุมแบบเรียลไทม์ ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอย  ด์ โซลูชันตัวเข้ารหัสคู่ได้  กลายเป็นกระแสหลัก โดยตัวเข้ารหัสตัวหนึ่งติดตั้งอยู่ที่ฝั่งมอเตอร์ และอีกตัวอยู่ที่ฝั่งเอาท์พุต และเปรียบเทียบความแตกต่างเชิงมุมระหว่างแรงบิดและตำแหน่งในการสอบเทียบ ในข้อต่อที่รับน้ำหนักมาก (เช่น สะโพกและเข่า) ตัวเข้ารหัสจะกำหนดความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่สามารถควบคุมการเดินและแรงได้ ในการใช้งานด้วยมืออย่างละเอียด ความแม่นยำของตัวเข้ารหัสเป็นตัวแปรสำคัญที่มีหน่วยเป็นมิลลิเมตร

V. SDM: ดาวรุ่งแห่งมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบและตัวเข้ารหัสแม่เหล็กสำหรับหุ่นยนต์ในประเทศ

ท่ามกลางฉากหลังของการเร่งการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น บริษัทจากหางโจว —SDM— กำลังค่อยๆ ก้าวเข้าสู่แกนกลางของห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ด้วยเมทริกซ์ผลิตภัณฑ์แบบล้อคู่ของ 'มอเตอร์แรงบิดไร้กรอบของหุ่นยนต์ + ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก'

ข้อได้เปรียบที่แตกต่างของ SDM ในมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบสะท้อนให้เห็นเป็นหลักในสามด้าน:

1. ความสามารถในการออกแบบมอเตอร์ที่พัฒนาตนเองอย่าง เต็มที่ มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบของ SDM รองรับการตอบสนองความเร็วสูงและการควบคุมแรงบิดแบบวงปิดแบบเรียลไทม์ โดยใช้วัสดุโลหะผสมเกรดการบินและแม่เหล็กของผลิตภัณฑ์พลังงานแม่เหล็กสูง ช่วยเพิ่มความหนาแน่นของแรงบิดและความต้านทานแรงกระแทกได้อย่างมาก โดยมุ่งเป้าไปที่ความต้องการที่แตกต่างกันของข้อต่อหุ่นยนต์ต่างๆ (สะโพก/เข่า/ไหล่) SDM ได้เปิดตัวกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์หลายสายที่มีแรงบิดสูงสุดครอบคลุม 50Nm ถึงมากกว่า 200Nm โดยปรับให้เข้ากับการใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นตั้งแต่บริการเชิงพาณิชย์ขนาดเล็กไปจนถึงงานหนักทางอุตสาหกรรม

2. เทคโนโลยีหลักในตัวเข้ารหัส แม่เหล็ก ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยวและตัวเข้ารหัสแม่เหล็กแบบเลี้ยวเดียวที่พัฒนาขึ้นเองของ SDM ตรงกับโซลูชันกระแสหลักระดับสากลในด้านความแม่นยำ ความเสถียร และความสามารถในการป้องกันการรบกวน การใช้เซ็นเซอร์ต้านทานสนามแม่เหล็กที่มีความแม่นยำสูงและเทคโนโลยีวงแหวนแม่เหล็กแบบหลายขั้ว ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กของ SDM บรรลุความละเอียดของตำแหน่งได้ดีกว่า 18 บิต ในขณะที่เพิ่มประสิทธิภาพการป้องกันการสั่นสะเทือนและคุณลักษณะอุณหภูมิสูง/ต่ำได้อย่างมาก ความสามารถแบบบูรณาการ 'มอเตอร์ + ตัวเข้ารหัส' ช่วยให้ผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์สามารถ  เลือกโซลูชันไดรฟ์ร่วมแบบครบวงจร ได้ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการพัฒนาและการบูรณาการระบบได้อย่างมาก

3. มีรากฐาน จากคลัสเตอร์อุตสาหกรรม 'Hangzhou Six Little Dragons' มา SDM ตั้งอยู่ในหางโจวและภูมิภาคสามเหลี่ยมปากแม่น้ำแยงซี ซึ่งเป็นแหล่งทรัพยากรส่วนประกอบหุ่นยนต์ที่หนาแน่นที่สุดในจีน ครอบคลุมถึงตัวลด แบริ่ง เซ็นเซอร์ และชิ้นส่วนสำคัญอื่นๆ ด้วยประโยชน์จากการส่งเสริมนโยบายการพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของมณฑลเจ้อเจียงอย่างต่อเนื่อง SDM จึงค่อยๆ ขยายจากการจัดหาส่วนประกอบเดียวไปจนถึงโซลูชันโมดูลร่วมที่สมบูรณ์

ในขณะที่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ย้ายจากห้องปฏิบัติการไปสู่  ​​'ยุคการผลิตจำนวนมาก' การแข่งขันระหว่างซัพพลายเออร์มอเตอร์ต้นน้ำและตัวเข้ารหัสกำลังยกระดับจาก 'ความคุ้มค่า' ไปเป็นการต่อสู้สองทางของ 'ประสิทธิภาพ + ความน่าเชื่อถือ' SDM ซึ่งใช้ประโยชน์จากข้อได้เปรียบของห่วงโซ่อุตสาหกรรมในหางโจวในท้องถิ่นและความสามารถของมอเตอร์และตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่พัฒนาขึ้นเอง กำลังกลายเป็นกำลังที่ขาดไม่ได้ใน 'แหล่งพลังงาน' ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ผลิตในประเทศ