ሮቦት ፍሬም አልባ ቶርኬ ሞተርስ እንዴት የሰው ኃይል ሮቦቶች

ቀደም ሲል የሰው ልጅ ሮቦቶች አጫጭር ቪዲዮዎችን አይተህ ሊሆን ይችላል—በላብራቶሪ ውስጥ የኋላ ገለባ የሚያደርጉ፣ በመኪና ፋብሪካዎች ውስጥ ክፍሎችን ተሸክመው ወይም ከሰዎች ጋር ተፈጥሯዊ ውይይቶችን ያደርጋሉ። ከእነዚህ መካከል 'ሰውን የሚመስሉ' ከሚመስሉ ድርጊቶች በስተጀርባ ዋና አስማሚው ነው፡ የጋራ ሥርዓት። አልጎሪዝም የሮቦት አንጎል እና ዳሳሾች የስሜት ህዋሳቱ ከሆኑ ሮቦት ፍሬም አልባ ቶርኬ ሞተር  ጡንቻው ነው - ምን ያህል በፍጥነት እንደሚሮጥ፣ ምን ያህል ክብደት እንደሚያነሳ እና ምን ያህል የተረጋጋ መራመድ እንደሚችል ይወስናል። ዛሬ፣ ይህ 'ጡንቻ' ቴክኖሎጂ የላቀበትን እና የኢንዱስትሪ ለውጥን እንዴት እንደሚደግፍ ለመለየት ከበርካታ ዋና ዋና የሰዎች ሮቦት ምርቶች እንጀምራለን ።

I. ሂውኖይድ ሮቦቶች ከሮቦት ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተርስ የማይነጣጠሉ ለምንድነው?

ዋና ገፀ ባህሪያችንን እንወቅ። ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ልዩ ህላዌ ነው - ምንም መኖሪያ የለውም ፣ ዘንግ የለውም ፣ ተሸካሚዎች የሉትም። ሁሉንም የ 'የታሸጉ' ተጓዳኝ አካላትን በማስወገድ,  ስቶተር እና rotor ኮር ብቻ ይይዛል. በሮቦት የጋራ መዋቅር ውስጥ በቀጥታ የተካተቱትን ጥቅሞቹ ቀጥተኛ ናቸው:  አነስተኛ መጠን, ከፍተኛ ጉልበት . በሰው ሰራሽ ሮቦት ውስጥ እንደ ሂፕ፣ ጉልበት እና ትከሻ ያሉ ትላልቅ-የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች እጅግ በጣም ከፍተኛ የኃይል ጥንካሬ እና ውፍረት ይፈልጋሉ። ባህላዊ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ በጣም ብዙ ቦታ ይወስዳሉ ፣ ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር በመገጣጠሚያው ውስጥ 'ሞተር-መገጣጠሚያን 一体化' ንድፍ ለማሳካት በመገጣጠም አጠቃላይ መዋቅሩ የበለጠ የታመቀ እና ቀልጣፋ ያደርገዋል።

መረጃው አስፈላጊነቱን ያረጋግጣል. ቴስላ ኦፕቲመስን እንደ ምሳሌ እንውሰድ  ፡ እያንዳንዱ የ28ቱ አንቀሳቃሾች ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ይጠቀማል ፣ ይህም የምርትውን የጋራ እንቅስቃሴ ውስጥ ያለውን ዋና ሚና በማጉላት ነው።

II. ዋና የምርት ውቅር ትንተና፡ የተለያዩ መገጣጠሚያዎች፣ የተለያዩ 'ጡንቻዎች'

ሞተሮችን ከጡንቻዎች ጋር ብናወዳድር፣ ለተለያዩ የሰውነት ክፍሎች የሚያስፈልጉት ነገሮች በጣም ይለያያሉ - እንደ ትከሻ እና ዳሌ ያሉ ትላልቅ መገጣጠሚያዎች የሚፈነዳ ሃይል ይፈልጋሉ፣ የእጅ አንጓ እና ቀልጣፋ እጆች ትክክለኛ ቁጥጥር ያስፈልጋቸዋል፣ እና ጉልበቶች መረጋጋትን ሲጠብቁ ሸክም ያስፈልጋቸዋል። አምራቾች, በምርት አቀማመጥ እና በዋጋ ግምት ላይ በመመስረት, የተለያዩ የሞተር ጥምር መፍትሄዎችን ወስደዋል.

Tesla Optimus፡ የቴክኒካል ቤንችማርክ 'ሙሉ ቁልል ውቅር'

Tesla Optimus በአሁኑ ጊዜ በኢንዱስትሪው ውስጥ በጣም የተሟላ እና ቴክኒካል ግልጽነት ያለው አንቀሳቃሽ መፍትሄ አለው። የእሱ መገጣጠሚያዎች በሦስት ምድቦች ይከፈላሉ.

·  ሮታሪ አንቀሳቃሾች (14 ክፍሎች) ፡ በዋናነት በትልቅ አንግል በሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች እንደ ትከሻ፣ ዳሌ፣ የእጅ አንጓ እና ወገብ ያሉ። መፍትሄው 'ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር + ሃርሞኒክ መቀነሻ + የማሽከርከር ዳሳሽ + ባለሁለት ኢንኮደሮች' ነው ፣ ሶስት የማሽከርከር ዝርዝሮችን ያቀርባል  20Nm ፣ 110Nm ፣ 180Nm.

መስመራዊ  አንቀሳቃሾች (14 ክፍሎች) ፡ የተገደበ የመወዛወዝ አንግል ባላቸው መገጣጠሚያዎች ውስጥ ይሰራጫል ነገር ግን ከፍተኛ ግፊት (ለምሳሌ፣ ክርኖች፣ ጉልበቶች፣ ቁርጭምጭሚቶች)። መፍትሄው 'ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር + ፕላኔታዊ ሮለር screw' ነው ፣ ከ  500N ፣ 3900N እና 8000N የግፊት ዝርዝሮች ጋር።.

·  የተራቀቀ የእጅ አንቀሳቃሾች (12 ክፍሎች / ሁለቱም እጆች) ፡- ባዶ ኩባያ ሞተር + አነስተኛ ባለ ብዙ ደረጃ የፕላኔቶች ማርሽ ሳጥን + ትል ማርሽ ጥምረት ይጠቀማል። እያንዳንዱ እጅ 11 ዲግሪ ነፃነት አለው እና የ 9 ኪሎ ግራም ጭነት ማንሳት ይችላል.

በአጠቃላይ፣ ኦፕቲመስ 180Nm ባለ ከፍተኛ የማሽከርከር አንቀሳቃሹን እንደ ሂፕ እና ትከሻ ላሉ ከባድ ጭነት መገጣጠሚያዎች እና መካከለኛ/ዝቅተኛ የማሽከርከር መፍትሄዎችን እንደ ክርን እና አንጓ ላሉ መካከለኛ ጭነት ክፍሎች ይጠቀማል። ከዋጋ አንፃር፣  ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር ከጠቅላላው የሮቦት ወጪ 14.8 በመቶውን ይይዛል ፣ ይህም ከፕላኔቶች ሮለር ስክሩ በኋላ ሁለተኛው በጣም ወሳኝ አካል ያደርገዋል።

Unitree H1/G1፡ ከፍተኛ ወጪ አፈጻጸም 'በራስ ያደገ አንጃ'

የዩኒትሬ አቀራረብ ከቴስላ በጣም የተለየ ነው - ይመርጣሉ  ከፍተኛ መጠን ያላቸውን ሞተሮች + ዝቅተኛ ሬሺዮ ፕላኔቶች ማርሽ በመጠቀም የኳሲ-ቀጥታ ድራይቭ አርክቴክቸርን ፣ ይህም ወጪን በሚቀንስበት ጊዜ የኃይል ማመንጫውን ያረጋግጣል።

ኤች 1  እንደ ኢንደስትሪ ደረጃ ትልቅ ሰዋዊ ሮቦት ተቀምጧል፣ በራሱ የሚሰራ M107 ሞተር የተገጠመለት ሲሆን ይህም ከፍተኛ  360Nm  (የዳሌ መገጣጠሚያ  220N·m ፣ የቁርጭምጭሚት መገጣጠሚያ  45N·m ) ማቅረብ የሚችል፣ ከተወዳዳሪዎቹ 1.5 እጥፍ የሚበልጥ የሃይል ጥግግት ያለው። የጋራ ስርጭት፡- 14 የታችኛው እጅና እግር መገጣጠሚያዎች (ከ45-220N ·m የሚደርስ ጉልበት)፣ 14 የላይኛው-እግር መገጣጠሚያዎች (torque ~ 75N ·m) እና 2 የጣር መገጣጠሚያዎች።

G1  የቤት ሸማቾችን ሁኔታዎች ኢላማ ያደርጋል፡ 1.32ሜ ቁመት፣ 35kg ይመዝናል። መደበኛው ስሪት 23 DOF ሲኖረው የኢዲዩ እትም 23-43 DOF ያቀርባል። የታችኛው እግር መገጣጠሚያው 'ሞተር + ባለ ሁለት ደረጃ ፕላኔቶች መቀነሻ + ኢንኮደር + ሾፌር' ባለአራት በአንድ የተቀናጀ ሞጁል ፣ ከፍተኛው የጉልበት መገጣጠሚያ ጉልበት  90Nm  እና ከፍተኛው የክንድ ጭነት 2kg ነው። በተለይም ዩኒትሬ ከ90% በላይ የትርጉም ደረጃ ማሳካት ችሏል፣ በሞተሮች፣ ዳይሬተሮች፣ ተቆጣጣሪዎች፣ ኢንኮዲተሮች እና ሌሎች ዋና ክፍሎች ሁሉም በራሳቸው የተገነቡ ናቸው፣ ይህም የ G1 መሰረታዊ እትም እስከ RMB 85,000 ዝቅተኛ ዋጋ እንዲኖረው አስችሏል።

Xiaomi CyberGear፡ ትንሹ የተቀናጀ 'አክቱሪ'

የXiaomi's CyberGear ፍፁም የተለየ መንገድ ይወስዳል - ሰርቪ ሞተር፣ ሃርሞኒክ መቀነሻ፣ ባለሁለት ኢንኮድሮች እና ሹፌር  317 ግራም ብቻ ወደ ሚመዝን ትንሽ አካል ውስጥ ያስገባል ፣ ይህም 'ትንሽ መጠን ፣ ትልቅ ውህደት' ማሳካት።

ቴክኒካል መለኪያዎች፡ የሳይበርጌር ሞተር ከፍተኛው የማሽከርከር ኃይል  3N·m ብቻ ነው  ግን እስከ  20 ሚሊሰከንዶች ፈጣን ምላሽ መስጠት ይችላል ። እንደ ዴስክቶፕ ሮቦቲክ ክንዶች እና ትናንሽ የሮቦት መጋጠሚያዎች ላሉ ቀላል ክብደት ሁኔታዎች ተስማሚ ነው። ሞተሩ ለተሻለ የሙቀት መበታተን ጥቁር አኖዳይዝድ አልሙኒየም መኖሪያን ይጠቀማል፣ በራሱ የዳበረ የሙቀት መፈለጊያ ስርዓት እና የጥበቃ ስልተ ቀመሮችን ያካትታል፣ እና ከ XT30 አያያዥ እና ፈጣን-መለቀቅ ንድፍ ጋር ደረጃውን የጠበቀ ነው። በ Xiaomi የመስመር ላይ መደብር በ ብቻ ይሸጣል  RMB 499 , ይህም ለመግቢያ ደረጃ ሮቦት መጋጠሚያ ሞጁሎች 'ዋጋ ጠባቂ' ያደርገዋል.

ምንም እንኳን የ 3N·m ከፍተኛው የማሽከርከሪያ ኃይል ከኦፕቲመስ እና ዩኒትሬ ትልቅ-ቶርኪ መፍትሄዎች በጣም ያነሰ ቢሆንም ክብደቱ 317 ግራም ብቻ እና 'ፈጣን-መለቀቅ + የተቀናጀ' ንድፍ ከግምት ውስጥ በማስገባት ለተጠቃሚዎች ሁኔታዎች (ቤት ትናንሽ ሮቦቶች ፣ ትምህርታዊ ሮቦቶች) ከበቂ በላይ ነው። ይህ 'በቂ ጥሩ' ስትራቴጂ ይከተላል - ትናንሽ እና መካከለኛ መጠን ያላቸው አምራቾች በሮቦቲክስ ቦታ ላይ እንዲጫወቱ ያስችላቸዋል።

የዚዩያን የሮቦቲክስ ጉዞ ተከታታይ፡ 'የፍንዳታ ሃይልን' መከታተል

የዚዩያን ኤክስፔዲሽን ተከታታይ በተለይ በሞተር አፈጻጸም ውስጥ በጣም ኃይለኛ ነው። የኤግዚቢሽን A2 ማክስ ሮቦት ከፍተኛውን የጋራ ጉልበት ያቀርባል  450N·m ፣ በአሁኑ ጊዜ በይፋ ከሚገኙት ከፍተኛው የጋራ የማሽከርከር አሃዞች አንዱ ነው። በራሱ ያደገው የPowerFlow ሞተር በኳሲ-ቀጥታ ድራይቭ ቴክኖሎጂ መንገድን ይጠቀማል—በቀጥታ አንፃፊ እና በባህላዊ ሞተሮች መካከል የሆነ ቦታ—ከ350N·m በላይ የሆነ ከፍተኛ ጅረት በማድረስ 1.6kg ብቻ ሲመዘን እና ፈሳሽ የማቀዝቀዝ ስርዓትን ያካትታል፣ የሃይል ቁጥጥር ትብነትን እና ተከታታይ የመጫን አቅምን ያስተካክላል። በአሁኑ ጊዜ ዚዩዋን በቼንግዱ የኢንዱስትሪ መሰረትን የጀመረ ሲሆን እንደ ኤክስፒዲሽን A3፣ A2 እና Lingxi X2 ያሉ ምርቶች የጅምላ ምርት አግኝተዋል።

ለግንዛቤ ንጽጽር፣ ከላይ ያሉት ዋና ዋና ሞዴሎች ቁልፍ መለኪያዎች ከዚህ በታች ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ ተጠቃለዋል፡-

ከላይ ካለው ሠንጠረዥ መረዳት እንደሚቻለው ሮቦት ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች እንደ ዳሌ፣ ጉልበት እና ትከሻ መገጣጠሚያዎች ባሉ ከባድ ሸክም ሁኔታዎች ውስጥ ከሞላ ጎደል ደረጃቸውን የጠበቁ ሲሆኑ ይበልጥ ትክክለኛ ባዶ ኩባያ ሞተሮች በእጆቹ መጨረሻ ላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ - ልዩነቱ  የሞተር ዓይነት እና የአፈፃፀም መለኪያዎች ጥምረት ነው ። አቅጣጫው ወጥነት ያለው ነው።

III. በሞተሮች እና በተሟሉ ሮቦቶች መካከል ያለው የ'ካርታ ስራ'

ታዲያ የትኞቹ የወራጅ ሞተር አምራቾች እነዚህን ታዋቂ የሰው ልጅ ሮቦት ምርቶችን እየደገፉ ነው? የጅምላ ምርት እያደገ ሲሄድ፣ በርካታ የሀገር ውስጥ እና አለም አቀፍ አቅራቢዎች ቁልፍ ቦታዎችን በመያዝ ሮቦት አምራቾችን ለማጠናቀቅ ራሳቸውን በጥልቅ ያስተሳሰራሉ።

·  የቴስላ አቅርቦት ሰንሰለት ፡ የኢኖቬንስ ቴክኖሎጂ በአሽከርካሪ ቁጥጥር የተቀናጁ መገጣጠሚያዎች ግንባር ቀደም ቦታ ይይዛል፣ እና የሊድሺን እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ምርቶች ወደ ቴስላ አቅርቦት ሰንሰለት ገብተዋል። በተጨማሪም የዎሎንግ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች በተሳካ ሁኔታ በአገር ውስጥ ዋና ዋና ሮቦቶች አቅርቦት ሰንሰለት ውስጥ እንደ ዩኒትሬ እና ዚዩዋን በተዘዋዋሪ ከቴስላ ጋር በማገናኘት በአገር ውስጥ የገበያ ድርሻ 25% ገደማ ደርሷል።

·  Unitree  እጅግ በጣም ከፍተኛ የትርጉም ደረጃ ያለው ተጫዋች ነው; የእሱ ሞተሮች፣ ድራይቭ ቦርዶች እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመሮቹ በአብዛኛው በራሳቸው የተገነቡ ናቸው። ከአቅርቦት ሰንሰለት አንፃር፣የLeaddrive harmonic reducers እና Haozhi Electromechanical's frameless torque motors፣ከሌሎችም መካከል ዩኒትሬትን ያቀርባሉ።

·  የXiaomi's CyberGear  ሞተር በውጫዊ ሞተር አቅራቢዎች ላይ አይመሰረትም፣ ነገር ግን እንባዎች የ ams OSRAM መግነጢሳዊ ኢንኮደር እና የጊጋዲቪስ ዋና መቆጣጠሪያ MCUን እንደሚያዋህድ ያሳያሉ። ይህ በእንዲህ እንዳለ የኢኖቫንስ ቴክኖሎጂ Xiaomi ያቀርባል.

Zhiyuan  ።  በርከት ያሉ አቅራቢዎች አሉት የዎሎንግ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ወደ Zhyuan የአቅርቦት ሰንሰለት የገባው 'ኢንዱስትሪ + ካፒታል' ባለሁለት ማሰሪያ ብቻ ሳይሆን በተዘዋዋሪ ዡዋን ውስጥ አክሲዮኖችን ይዟል። የሰርቮ ሲስተሞችን እና ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች የሚያቀርቡ ሌሎች የሀገር ውስጥ መሪዎች የኢኖቫንስ ቴክኖሎጂ፣ STEP ኤሌክትሪክ እና ቬቺ ኤሌክትሪክን ያካትታሉ።

በአጠቃላይ፣  ፍሬም የሌለው የማሽከርከር ሞተር መስክ የትርጉም መፋጠን እየታየ ነው ። በከፍተኛ ደረጃ ገበያ ውስጥ እንደ Kollmorgen እና MOOG ያሉ አለምአቀፍ ብራንዶች አሁንም የቴክኖሎጂውን ከፍተኛ ቦታ ይይዛሉ, ነገር ግን በጅምላ ምርት, ወጪ ቁጥጥር እና ብጁ አገልግሎቶች ረገድ እንደ ኢኖቫንስ, ዎሎንግ እና STEP ያሉ የሀገር ውስጥ ተጫዋቾች በፍጥነት እያደጉ ናቸው.

IV. ከፍተኛ-ደረጃ 'ጡንቻ' መስፈርቶች፡ ኢንኮዲተሮች እና ከፍተኛ-ትክክለኛነት መገጣጠሚያዎች

ሞተሮች የኃይል ውፅዓት ችግርን ይፈታሉ ፣ ግን በቂ ትክክለኛ የጋራ አቀማመጥ ፣ ጥሩ የኃይል ግብረመልስ እና ለስላሳ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ፣ ሌላ ቁልፍ አካል ያስፈልጋል -  ኢንኮደሩ.

ኢንኮደሩ የቦታ፣ የፍጥነት እና የአንግል መረጃ የእውነተኛ ጊዜ ግብረመልስ እንደ ሮቦት 'የነርቭ ሲስተም' ሆኖ ይሰራል። በሰው ሰራሽ ሮቦቶች ውስጥ ፣  ባለሁለት ኢንኮደር  መፍትሄ ዋና ዋና ሆኗል-አንዱ ኢንኮደር በሞተር በኩል ፣ ሌላኛው በውጤቱ በኩል ተጭኗል ፣ እና በመካከላቸው ያለው የማዕዘን ልዩነት ከካሊብሬተር ማሽከርከር እና አቀማመጥ ጋር ይነፃፀራል። በከባድ ጭነት መገጣጠሚያዎች (እንደ ዳሌ እና ጉልበት) ኢንኮደር ሮቦቱ መራመጃን እና ጉልበትን በትክክል እንዴት እንደሚቆጣጠር ይወስናል። በጥሩ የእጅ ሥራዎች ውስጥ የኢንኮደር ትክክለኛነት በ ሚሊሜትር የሚለካ ወሳኝ ተለዋዋጭ ነው።

V. ኤስዲኤም፡ ብቅ ያለ ኮከብ በሀገር ውስጥ ሮቦት ፍሬም አልባ ቶርክ ሞተርስ እና መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ከሀንግዡ- የመጣ ኩባንያ ኤስዲኤም በባለሁለት ጎማ የምርት ማትሪክስ የ 'ሮቦት ፍሬም የሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች እና መግነጢሳዊ ኢንኮደሮች' ቀስ በቀስ ወደ ሰዋዊው ሮቦት ኢንዱስትሪ ሰንሰለት እምብርት እየገባ ነው።

ፍሬም በሌላቸው የማሽከርከር ሞተሮች ውስጥ የኤስዲኤም ልዩነት ጥቅሞች በዋነኛነት በሦስት ገጽታዎች ተንፀባርቀዋል።

1. ሙሉ በሙሉ በራሱ የተገነባ የሞተር ዲዛይን ችሎታ . የኤስዲኤም ፍሬም አልባ የማሽከርከር ሞተሮች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ምላሽ እና የአቪዬሽን ደረጃ ቅይጥ ቁሳቁሶችን እና ከፍተኛ መግነጢሳዊ ኢነርጂ ምርት ማግኔቶችን በመጠቀም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ምላሽ እና የእውነተኛ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያን ይደግፋሉ። የተለያዩ የሮቦት መገጣጠሚያዎች (ዳሌ/ጉልበት/ትከሻ) የተለያዩ ፍላጎቶችን በማነጣጠር ኤስዲኤም ከ50Nm እስከ 200Nm በላይ የሚሸፍኑ ከፍተኛ የሞተር ምርት መስመሮችን ከቀላል የንግድ አገልግሎት እስከ የኢንዱስትሪ ከባድ ሸክም ያሉትን አፕሊኬሽኖች በተለዋዋጭ በማስማማት ጀምሯል።

2. ኮር ቴክኖሎጂ በማግኔት ኢንኮዲተሮች ውስጥ . የኤስዲኤም በራሱ የዳበረ ባለብዙ ዙር ፍፁም መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች እና ነጠላ-ዙር መግነጢሳዊ ኢንኮድሮች ከአለም አቀፍ ዋና መፍትሄዎች ትክክለኛነት፣ መረጋጋት እና ፀረ-ጣልቃ ገብነት አቅም ጋር ይዛመዳሉ። ከፍተኛ ትክክለኛነት ማግኔቶሬሲስቲቭ ሴንሰሮችን እና ባለብዙ ዋልታ ማግኔቲክ ቀለበት ቴክኖሎጂን በመጠቀም የኤስዲኤም መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች ከ18 ቢት በተሻለ ሁኔታ የቦታ ጥራትን ያገኙ ሲሆን የፀረ-ንዝረት እና ከፍተኛ/ዝቅተኛ የሙቀት ባህሪያትን በከፍተኛ ሁኔታ ያሻሽላሉ። ይህ 'ሞተር + ኢንኮደር' የተቀናጀ አቅም የተሟላ የሮቦት አምራቾች እንዲያገኙ ያስችላቸዋል  አንድ-ማቆም የጋራ ድራይቭ የመፍትሄ ምርጫን ፣ ይህም የእድገት ቅልጥፍናን እና የስርዓት ውህደትን በእጅጉ ያሻሽላል።

3. በ 'Hangzhou ስድስት ትናንሽ ድራጎኖች' የኢንዱስትሪ ክላስተር ውስጥ ስር ሰድዷል ። ኤስዲኤም በሃንግዙ እና በያንግትዜ ወንዝ ዴልታ ክልል ውስጥ ይገኛል፣ይህም የቻይናን እጅግ በጣም ብዙ የሮቦት አካላት ሀብቶችን ፣መቀነሻዎችን ፣መሸጎጫዎችን ፣ሴንሰሮችን እና ሌሎች ቁልፍ ክፍሎችን የሚሸፍን ነው። የዜጂያንግ ግዛት የሰው ልጅ ሮቦት ኢንዱስትሪ ልማት ፖሊሲዎችን ቀጣይነት ባለው መልኩ በማስተዋወቅ ተጠቃሚ የሆነው ኤስዲኤም ከአንድ አካል አቅርቦት ቀስ በቀስ የጋራ ሞጁል መፍትሄዎችን በማጠናቀቅ ላይ ይገኛል።

የሰው ልጅ ሮቦቶች ከላቦራቶሪ ደረጃ ወደ  'የጅምላ ምርት ዘመን' ሲሸጋገሩ በላይ ሞተር እና ኢንኮደር አቅራቢዎች መካከል ያለው ውድድር ከ 'ዋጋ-ውጤታማነት' ወደ ባለሁለት ትራክ ጦርነት 'አፈፃፀም + አስተማማኝነት' እያሻሻለ ነው። ኤስዲኤም በአካባቢው ያለውን የሃንግዙ የኢንዱስትሪ ሰንሰለት እና በራሱ ያደገው የሞተር እና ማግኔቲክ ኢንኮደር አቅም ያለውን ጥቅም በመጠቀም በአገር ውስጥ በተመረቱ የሰው ሰዋዊ ሮቦቶች 'የኃይል ምንጭ' ውስጥ አስፈላጊ ኃይል እየሆነ ነው።