மனித உருவம் கொண்ட ரோபோக்களின் சிறிய வீடியோக்களை நீங்கள் ஏற்கனவே பார்த்திருக்கலாம்—ஆய்வகங்களில் பின்னோக்கிச் செல்வது, கார் தொழிற்சாலைகளில் உதிரிபாகங்களை எடுத்துச் செல்வது அல்லது மக்களுடன் இயற்கையாக உரையாடுவது போன்றவை. இந்த வெளித்தோற்றத்தில் 'மனிதனைப் போன்ற' செயல்களுக்குப் பின்னால் ஒரு முக்கிய செயல்படுத்தி உள்ளது: கூட்டு அமைப்பு. அல்காரிதம்கள் ரோபோவின் மூளை மற்றும் சென்சார்கள் அதன் புலன்கள் என்றால், தி ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார் அதன் தசை-அது எவ்வளவு வேகமாக இயங்க முடியும், எவ்வளவு கனத்தை தூக்க முடியும், எவ்வளவு நிலையானதாக நடக்க முடியும் என்பதை தீர்மானிக்கிறது. இன்று, இந்த 'தசை' தொழில்நுட்பம் எங்கு சிறந்து விளங்குகிறது மற்றும் அது தொழில்துறை மாற்றத்தை எவ்வாறு ஆதரிக்கிறது என்பதைப் பிரித்தெடுக்க, பல முக்கிய மனித ரோபோ தயாரிப்புகளிலிருந்து தொடங்குவோம்.
I. ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்ஸிலிருந்து மனித ரோபோக்கள் ஏன் பிரிக்க முடியாதவை?
நம் கதாநாயகனைப் பற்றி தெரிந்து கொள்வோம். பிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார் என்பது ஒரு தனித்துவமான இருப்பு-அதற்கு வீடுகள் இல்லை, தண்டு இல்லை, தாங்கு உருளைகள் இல்லை. அனைத்து 'தொகுக்கப்பட்ட' புற கூறுகளையும் அகற்றுவதன் மூலம், ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் மையத்தை மட்டுமே அது தக்க வைத்துக் கொள்கிறது. ரோபோவின் கூட்டு அமைப்பில் நேரடியாக உட்பொதிக்கப்பட்ட நன்மைகள் நேரடியானவை: சிறிய அளவு, அதிக முறுக்கு . ஒரு மனித வடிவிலான ரோபோவில், இடுப்பு, முழங்கால் மற்றும் தோள்பட்டை போன்ற பெரிய-முறுக்கு மூட்டுகள் மிக அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி மற்றும் கச்சிதத்தை கோருகின்றன; பாரம்பரிய மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் அதிக இடத்தை எடுத்துக்கொள்கின்றன, அதே சமயம் ஒரு 'மோட்டார்-மூட்டு 一体化' வடிவமைப்பை அடைவதற்கு ஒரு ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டாரை மூட்டுக்குள் ஒருங்கிணைக்க முடியும், இது ஒட்டுமொத்த கட்டமைப்பையும் மிகவும் கச்சிதமாகவும் திறமையாகவும் ஆக்குகிறது.
தரவுகளும் அதன் முக்கியத்துவத்தை உறுதிப்படுத்துகின்றன. டெஸ்லா ஆப்டிமஸை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள்: அதன் 28 ஆக்சுவேட்டர்களில் ஒவ்வொன்றும் ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது , இது கூட்டு இயக்கத்தில் இந்தத் தயாரிப்பின் முக்கிய பங்கை எடுத்துக்காட்டுகிறது.
II. மெயின்ஸ்ட்ரீம் தயாரிப்பு கட்டமைப்பு பகுப்பாய்வு: வெவ்வேறு மூட்டுகள், வெவ்வேறு 'தசைகள்'
மோட்டார்களை தசைகளுடன் ஒப்பிட்டுப் பார்த்தால், வெவ்வேறு உடல் பாகங்களுக்கான தேவைகள் பெரிதும் மாறுபடும் - தோள்பட்டை மற்றும் இடுப்பு போன்ற பெரிய மூட்டுகளுக்கு வெடிக்கும் சக்தி தேவை, மணிக்கட்டுகள் மற்றும் திறமையான கைகளுக்கு துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவை, மேலும் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கும் போது முழங்கால்கள் சுமைகளை தாங்க வேண்டும். உற்பத்தியாளர்கள், தயாரிப்பு நிலைப்படுத்தல் மற்றும் செலவுக் கருத்தில், வெவ்வேறு மோட்டார் கலவை தீர்வுகளை ஏற்றுக்கொண்டனர்.
டெஸ்லா ஆப்டிமஸ்: ஒரு தொழில்நுட்ப அளவுகோலின் 'முழு-அடுக்கு கட்டமைப்பு'
டெஸ்லா ஆப்டிமஸ் தற்போது தொழில்துறையில் மிகவும் முழுமையான மற்றும் தொழில்நுட்ப ரீதியாக வெளிப்படையான ஆக்சுவேட்டர் தீர்வைக் கொண்டுள்ளது. அதன் மூட்டுகள் மூன்று வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன:
ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்கள் (14 அலகுகள்) : தோள்கள், இடுப்பு, மணிக்கட்டு மற்றும் இடுப்பு போன்ற பெரிய கோண சுழற்சி மூட்டுகளில் முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தீர்வு 'பிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார் + ஹார்மோனிக் ரிடூசர் + டார்க் சென்சார் + டூயல் என்கோடர்கள்', மூன்று முறுக்கு விவரக்குறிப்புகளை வழங்குகிறது: 20Nm, 110Nm, 180Nm.
· லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்கள் (14 அலகுகள்) : வரையறுக்கப்பட்ட ஸ்விங் கோணத்துடன் மூட்டுகளில் விநியோகிக்கப்படுகிறது ஆனால் அதிக உந்துதல் தேவைப்படுகிறது (எ.கா., முழங்கைகள், முழங்கால்கள், கணுக்கால்). ஆகியவற்றின் உந்துதல் விவரக்குறிப்புகளுடன் 'பிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார் + பிளானட்டரி ரோலர் ஸ்க்ரூ' தீர்வு. 500N, 3900N மற்றும் 8000N .
· டெக்ஸ்டெரஸ் ஹேண்ட் ஆக்சுவேட்டர்கள் (12 யூனிட்கள் / இரு கைகள்) : ஹாலோ கப் மோட்டார் + மினியேச்சர் மல்டி-ஸ்டேஜ் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் + வார்ம் கியர் ஆகியவற்றின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு கையிலும் 11 டிகிரி சுதந்திரம் உள்ளது மற்றும் 9 கிலோ எடையை தூக்க முடியும்.
ஒட்டுமொத்தமாக, Optimus ஆனது இடுப்பு மற்றும் தோள்பட்டை போன்ற அதிக சுமை மூட்டுகளுக்கு 180Nm உயர்-முறுக்கு இயக்கியையும், முழங்கை மற்றும் மணிக்கட்டு போன்ற மிதமான சுமை பகுதிகளுக்கு நடுத்தர/குறைந்த முறுக்கு தீர்வுகளையும் பயன்படுத்துகிறது, இது நியாயமான 'தசை சாய்வு' உருவாக்குகிறது. செலவுக் கண்ணோட்டத்தில், ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார் மொத்த ரோபோ செலவில் தோராயமாக 14.8% ஆகும் , இது கிரக உருளை திருகுக்குப் பிறகு இரண்டாவது மிக முக்கியமான கூறு ஆகும்.
யூனிட்ரீயின் அணுகுமுறை டெஸ்லாவில் இருந்து கணிசமாக வேறுபட்டது—அவர்கள் அதிக முறுக்கு-அடர்த்தி மோட்டார்கள் + குறைந்த விகித கிரக கியர்களைப் பயன்படுத்தி அரை-டைரக்ட் டிரைவ் கட்டமைப்பை விரும்புகிறார்கள் , இது செலவைக் குறைக்கும் போது மின் உற்பத்தியை உறுதி செய்கிறது.
H1 ஒரு தொழில்துறை தர பெரிய மனித உருவ ரோபோவாக நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது, இது 360N·m (இடுப்பு மூட்டு 220N·m , கணுக்கால் மூட்டு 45N·m ) உச்ச முறுக்குவிசையை வழங்கக்கூடிய சுய-மேம்படுத்தப்பட்ட M107 மோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்கிறது. கூட்டு விநியோகம்: 14 கீழ்-மூட்டு மூட்டுகள் (முறுக்குவிசை 45–220N·m), 14 மேல்-மூட்டு மூட்டுகள் (முறுக்கு ~75N·m), மற்றும் 2 உடற்பகுதி மூட்டுகள்.
G1 வீட்டு நுகர்வோர் காட்சிகளை குறிவைக்கிறது: 1.32 மீ உயரம், 35 கிலோ எடை. நிலையான பதிப்பில் 23 DOF உள்ளது, EDU பதிப்பு 23–43 DOF ஐ வழங்குகிறது. அதன் கீழ் கால் மூட்டு 'மோட்டார் + இரண்டு-நிலை கிரக குறைப்பான் + குறியாக்கி + இயக்கி' நான்கு-இன்-ஒன் ஒருங்கிணைந்த தொகுதியைப் பயன்படுத்துகிறது, அதிகபட்ச முழங்கால் மூட்டு முறுக்கு 90N·m மற்றும் அதிகபட்ச கை சுமை 2kg. குறிப்பிடத்தக்க வகையில், யூனிட்ரீ 90% க்கும் அதிகமான உள்ளூர்மயமாக்கல் விகிதத்தை அடைந்துள்ளது, மோட்டார்கள், குறைப்பான்கள், கட்டுப்படுத்திகள், குறியாக்கிகள் மற்றும் பிற முக்கிய கூறுகள் அனைத்தும் சுயமாக உருவாக்கப்பட்டன, G1 இன் அடிப்படை பதிப்பு RMB 85,000 வரை குறைவாக இருக்க அனுமதிக்கிறது.
Xiaomi CyberGear: The Miniaturized Integrated 'Actuary'
Xiaomi's CyberGear முற்றிலும் மாறுபட்ட பாதையில் செல்கிறது - இது ஒரு சர்வோ மோட்டார், ஹார்மோனிக் குறைப்பான், இரட்டை குறியாக்கிகள் மற்றும் ஒரு இயக்கி ஆகியவற்றை 317 கிராம் எடையுள்ள ஒரு சிறிய உடல்வாகக் கொண்டு , 'சிறிய அளவு, பெரிய ஒருங்கிணைப்பு' அடையும்.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்: CyberGear மோட்டார் அதிகபட்ச முறுக்கு 3N·m மட்டுமே உள்ளது, ஆனால் வரை வேகமாக பதிலளிக்க முடியும் 20 மில்லி விநாடிகள் . டெஸ்க்டாப் ரோபோ கைகள் மற்றும் சிறிய ரோபோ மூட்டுகள் போன்ற இலகுரக காட்சிகளுக்கு இது ஏற்றது. மோட்டார் சிறந்த வெப்பச் சிதறலுக்காக ஒரு கருப்பு அனோடைஸ் அலுமினிய வீட்டைப் பயன்படுத்துகிறது, ஒரு சுய-வளர்ச்சியடைந்த வெப்பநிலை கண்டறிதல் அமைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு வழிமுறைகளை உள்ளடக்கியது, மேலும் XT30 இணைப்பான் மற்றும் விரைவான-வெளியீட்டு வடிவமைப்புடன் தரநிலையாக வருகிறது. இது Xiaomi இன் ஆன்லைன் ஸ்டோரில் க்கு மட்டுமே விற்கப்படுகிறது RMB 499 , இது நுழைவு நிலை ரோபோ கூட்டு தொகுதிகளுக்கான 'விலை கேட் கீப்பர்' ஆகும்.
ஆப்டிமஸ் மற்றும் யூனிட்ரீயின் பெரிய முறுக்கு தீர்வுகளை விட அதன் 3N·m அதிகபட்ச முறுக்குவிசை மிகக் குறைவாக இருந்தாலும், அதன் எடை 317 கிராம் மற்றும் 'விரைவு-வெளியீடு + ஒருங்கிணைந்த' வடிவமைப்பைக் கருத்தில் கொண்டு, நுகர்வோர் காட்சிகளுக்கு (வீட்டு சிறிய ரோபோக்கள், கல்வி ரோபோக்கள்) போதுமானதாக உள்ளது. இது ஒரு 'போதுமான போதும்' உத்தியைப் பின்பற்றுகிறது—சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான உற்பத்தியாளர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் ஸ்பேஸில் விளையாடுவதற்கு உதவுகிறது.
ஜியுவான் ரோபாட்டிக்ஸ் எக்ஸ்பெடிஷன் தொடர்: 'அல்டிமேட் பர்ஸ்ட் பவர்' தொடர்கிறது
ஜியுவான் எக்ஸ்பெடிஷன் தொடர் மோட்டார் செயல்திறனில் குறிப்பாக ஆக்ரோஷமானது. எக்ஸ்பெடிஷன் A2 மேக்ஸ் ரோபோ 450N·m இன் உச்ச கூட்டு முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது , இது தற்போது பொதுவில் கிடைக்கக்கூடிய அதிகபட்ச கூட்டு முறுக்கு புள்ளிவிவரங்களில் ஒன்றாகும். அதன் சுய-வளர்ச்சியடைந்த பவர்ஃப்ளோ மோட்டார் ஒரு அரை-நேரடி டிரைவ் தொழில்நுட்ப வழியை ஏற்றுக்கொள்கிறது-எங்காவது நேரடி இயக்கி மற்றும் பாரம்பரிய மோட்டார்கள்-1.6 கிலோ எடையில் 350N·m ஐ தாண்டிய உச்ச முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது, மேலும் இது ஒரு திரவ குளிரூட்டும் அமைப்பையும் உள்ளடக்கியது, விசை கட்டுப்பாட்டு உணர்திறன் மற்றும் தொடர்ச்சியான சுமை திறன் ஆகியவற்றை சமநிலைப்படுத்துகிறது. தற்போது, Zhiyuan செங்டுவில் ஒரு தொழில்துறை தளத்தை தொடங்கியுள்ளது, மேலும் எக்ஸ்பெடிஷன் A3, A2 மற்றும் Lingxi X2 போன்ற தயாரிப்புகள் வெகுஜன உற்பத்தியை எட்டியுள்ளன.
உள்ளுணர்வுடன் ஒப்பிடுவதற்கு, மேலே உள்ள முக்கிய மாதிரிகளின் முக்கிய அளவுருக்கள் கீழே உள்ள அட்டவணையில் சுருக்கப்பட்டுள்ளன:
தயாரிப்பு மாதிரி |
முக்கிய கூட்டு முறுக்கு அளவுருக்கள் |
மோட்டார் தீர்வு |
முக்கிய அம்சங்கள் |
டெஸ்லா ஆப்டிமஸ் (ரோட்டரி) |
180Nm (அதிகபட்ச முறுக்கு ஸ்பெக்) |
ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார் + ஹார்மோனிக் குறைப்பான் |
மிகவும் விரிவான முழு அடுக்கு தொழில்நுட்பம்; 14 ரோட்டரி + 14 லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்கள் |
யூனிட்ரீ H1 |
ஹிப் 220Nm / பீக் 360Nm (M107) |
சுய-மேம்படுத்தப்பட்ட M107 மோட்டார் + ஹார்மோனிக்/கிரகம் |
அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, உள்ளூர்மயமாக்கல் விகிதம் >85% |
யூனிட்ரீ ஜி1 |
முழங்கால் 90Nm |
ஃபோர் இன் ஒன் ஒருங்கிணைந்த தொகுதி |
மிகவும் இலகுரக 35கிலோ, 23–43 DOF, விலை RMB 99,000 இல் தொடங்குகிறது |
Xiaomi CyberGear |
3Nm |
மினியேச்சர் ஒருங்கிணைந்த மோட்டார் (317 கிராம்) |
எக்ஸ்ட்ரீம் மினியேட்டரைசேஷன், RMB 499 விலை, நுகர்வோர் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது |
ஜியுவான் எக்ஸ்பெடிஷன் ஏ2 மேக்ஸ் |
உச்சம் 450Nm |
சுய-வளர்ச்சியடைந்த பவர்ஃப்ளோ அரை-நேரடி இயக்கி + திரவ குளிரூட்டல் |
இன்றுவரை அதிக உச்ச முறுக்கு, அதிக சுமை திறன் |
மேலே உள்ள அட்டவணையில் இருந்து, இடுப்பு, முழங்கால் மற்றும் தோள்பட்டை மூட்டுகள் போன்ற அதிக சுமை சூழ்நிலைகளில் ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் கிட்டத்தட்ட நிலையானதாகிவிட்டன என்பது தெளிவாகிறது, அதே நேரத்தில் மிகவும் துல்லியமான ஹாலோ கப் மோட்டார்கள் கைகளின் முடிவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன- மோட்டார் வகை மற்றும் செயல்திறன் அளவுருக்களின் கலவையில் மட்டுமே வேறுபாடுகள் உள்ளன . திசை சீரானது.
III. மோட்டார்கள் மற்றும் முழுமையான ரோபோக்களுக்கு இடையே 'மேப்பிங்'
எந்த அப்ஸ்ட்ரீம் மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் இந்த நன்கு அறியப்பட்ட மனித உருவ ரோபோ தயாரிப்புகளை ஆதரிக்கிறார்கள்? வெகுஜன உற்பத்தி அதிகரிக்கும் போது, பல உள்நாட்டு மற்றும் சர்வதேச சப்ளையர்கள் முழு ரோபோ உற்பத்தியாளர்களுடன் தங்களை ஆழமாக பிணைத்து, முக்கிய பதவிகளை வகிக்கின்றனர்.
· டெஸ்லாவின் விநியோகச் சங்கிலி : டிரைவ்-கண்ட்ரோல் ஒருங்கிணைந்த மூட்டுகளில் இன்னோவன்ஸ் டெக்னாலஜி முன்னணி இடத்தைப் பிடித்துள்ளது, மேலும் லீட்ஷைனின் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுத் தயாரிப்புகளும் டெஸ்லாவின் விநியோகச் சங்கிலியில் நுழைந்துள்ளன. கூடுதலாக, வொலாங் எலக்ட்ரிக் டிரைவின் ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள், யூனிட்ரீ மற்றும் ஷியுவான் போன்ற உள்நாட்டு முக்கிய ரோபோக்களின் விநியோகச் சங்கிலிகளில் வெற்றிகரமாக நுழைந்துள்ளன, மறைமுகமாக டெஸ்லாவுடன் இணைத்து, சுமார் 25% உள்நாட்டு சந்தைப் பங்கைக் கொண்டுள்ளன.
யூனிட்ரீ என்பது மிக அதிக உள்ளூர்மயமாக்கல் விகிதத்தைக் கொண்ட ஒரு வீரர்; அதன் மோட்டார்கள், டிரைவ் பலகைகள் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் ஆகியவை பெரும்பாலும் சுயமாக உருவாக்கப்பட்டவை. சப்ளை செயின் கண்ணோட்டத்தில், லீடர்டிரைவின் ஹார்மோனிக் குறைப்பான்கள் மற்றும் ஹாயோசி எலக்ட்ரோமெக்கானிக்கலின் ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள், மற்றவற்றுடன் யூனிட்ரீயை வழங்குகின்றன.
Xiaomi இன் CyberGear மோட்டார் வெளிப்புற மோட்டார் சப்ளையர்களை நம்பவில்லை, ஆனால் இது AMS OSRAM இன் காந்த குறியாக்கி மற்றும் GigaDevice இன் முக்கிய கட்டுப்பாட்டு MCU ஐ ஒருங்கிணைக்கிறது என்பதை டீயர் டவுன்கள் வெளிப்படுத்துகின்றன. இதற்கிடையில், Inovance டெக்னாலஜியும் Xiaomi ஐ வழங்குகிறது.
· Zhiyuan பல சப்ளையர்களுடன் ஆழமாக பிணைக்கப்பட்டுள்ளது. வோலாங் எலக்ட்ரிக் டிரைவ் ஷியுவானின் விநியோகச் சங்கிலியில் 'தொழில் + மூலதனம்' இரட்டை பிணைப்பு மூலம் நுழைந்தது மட்டுமல்லாமல் மறைமுகமாக ஷியுவானில் பங்குகளையும் கொண்டுள்ளது. சர்வோ சிஸ்டம்கள் மற்றும் ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் வழங்கும் பிற உள்நாட்டுத் தலைவர்களில் இன்வோன்ஸ் டெக்னாலஜி, ஸ்டெப் எலக்ட்ரிக் மற்றும் வெய்ச்சி எலக்ட்ரிக் ஆகியவை அடங்கும்.
ஒட்டுமொத்தமாக, ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார் புலம் உள்ளூர்மயமாக்கலின் முடுக்கத்தைக் காண்கிறது . உயர்நிலை சந்தையில், Kollmorgen மற்றும் MOOG போன்ற சர்வதேச பிராண்டுகள் இன்னும் தொழில்நுட்ப உயர்நிலையை ஆக்கிரமித்துள்ளன, ஆனால் வெகுஜன உற்பத்தி, செலவுக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேவைகள் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், Inovance, Wolong மற்றும் STEP போன்ற உள்நாட்டு வீரர்கள் வேகமாக உயர்ந்து வருகின்றனர்.
IV. உயர்-நிலை 'தசை' தேவைகள்: குறியாக்கிகள் மற்றும் உயர் துல்லிய மூட்டுகள்
மோட்டார்கள் சக்தி வெளியீட்டின் சிக்கலைத் தீர்க்கின்றன, ஆனால் போதுமான துல்லியமான கூட்டு நிலைப்படுத்தல், சிறந்த விசை கருத்து மற்றும் மென்மையான இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை அடைய, மற்றொரு முக்கிய கூறு தேவைப்படுகிறது - குறியாக்கி.
குறியாக்கியானது ரோபோவின் 'நரம்பு மண்டலமாக' செயல்படுகிறது, இது நிலை, வேகம் மற்றும் கோணத் தகவலின் நிகழ்நேர பின்னூட்டத்திற்கு பொறுப்பாகும். மனித உருவ ரோபோக்களில், இரட்டை குறியாக்கி தீர்வு பிரதானமாக மாறியுள்ளது: ஒரு குறியாக்கி மோட்டார் பக்கத்திலும், மற்றொன்று வெளியீட்டு பக்கத்திலும் நிறுவப்பட்டுள்ளது, மேலும் அவற்றுக்கிடையேயான கோண வேறுபாடு அளவீடு முறுக்கு மற்றும் நிலையுடன் ஒப்பிடப்படுகிறது. அதிக சுமை மூட்டுகளில் (இடுப்பு மற்றும் முழங்கால் போன்றவை), ரோபோ எவ்வளவு துல்லியமாக நடை மற்றும் சக்தியைக் கட்டுப்படுத்த முடியும் என்பதை குறியாக்கி தீர்மானிக்கிறது; நுண்ணிய கை செயல்பாடுகளில், குறியாக்கி துல்லியம் என்பது மில்லிமீட்டரில் அளவிடப்படும் ஒரு முக்கியமான மாறியாகும்.
V. SDM: உள்நாட்டு ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் மற்றும் காந்த குறியாக்கிகளில் வளர்ந்து வரும் நட்சத்திரம்
உள்ளூர்மயமாக்கலை துரிதப்படுத்துவதன் பின்னணியில், Hangzhou- SDM- ஐச் சேர்ந்த ஒரு நிறுவனம் , 'ரோபோ ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் + காந்த குறியாக்கிகள்' என்ற இரட்டைச் சக்கர தயாரிப்பு மேட்ரிக்ஸுடன் படிப்படியாக மனித ரோபோ தொழில் சங்கிலியின் மையத்தில் அடியெடுத்து வைக்கிறது.
ஃப்ரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்களில் SDMன் வேறுபட்ட நன்மைகள் முக்கியமாக மூன்று அம்சங்களில் பிரதிபலிக்கின்றன:
1. முழுமையாக சுயமாக வளர்ந்த மோட்டார் வடிவமைப்பு திறன் . SDM இன் பிரேம்லெஸ் முறுக்கு மோட்டார்கள் அதிவேக பதில் மற்றும் நிகழ்நேர முறுக்கு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கின்றன, விமான-தர அலாய் பொருட்கள் மற்றும் உயர் காந்த ஆற்றல் தயாரிப்பு காந்தங்களைப் பயன்படுத்தி, முறுக்கு அடர்த்தி மற்றும் தாக்க எதிர்ப்பை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது. பல்வேறு ரோபோ மூட்டுகளின் (இடுப்பு/முழங்கால்/தோள்பட்டை) வேறுபட்ட தேவைகளை இலக்காகக் கொண்டு, SDM ஆனது 50Nm முதல் 200Nm வரையிலான உச்ச முறுக்குவிசையுடன் கூடிய பல மோட்டார் தயாரிப்புகளை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது.
2. காந்த குறியாக்கிகளில் முக்கிய தொழில்நுட்பம் . SDM இன் சுய-வளர்ச்சியடைந்த மல்டி-டர்ன் அப்சல்யூட் மேக்னடிக் குறியாக்கிகள் மற்றும் ஒற்றை-திருப்பு காந்த குறியாக்கிகள் துல்லியம், நிலைத்தன்மை மற்றும் குறுக்கீடு எதிர்ப்பு திறன் ஆகியவற்றில் சர்வதேச முக்கிய தீர்வுகளுடன் பொருந்துகின்றன. உயர் துல்லியமான காந்தப்புல உணரிகள் மற்றும் பல-துருவ காந்த வளைய தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, SDM இன் காந்த குறியாக்கிகள் 18 பிட்களை விட சிறந்த நிலை தீர்மானத்தை அடைகின்றன, அதே நேரத்தில் அதிர்வு எதிர்ப்பு மற்றும் உயர்/குறைந்த வெப்பநிலை பண்புகளை கணிசமாக மேம்படுத்துகின்றன. இந்த 'மோட்டார் + குறியாக்கி' ஒருங்கிணைந்த திறன் முழுமையான ரோபோ உற்பத்தியாளர்களை அடைய அனுமதிக்கிறது ஒரு நிறுத்த கூட்டு இயக்கி தீர்வுத் தேர்வை , வளர்ச்சி திறன் மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்பை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது.
3. 'Hangzhou Six Little Dragons' தொழில்துறை கிளஸ்டரில் வேரூன்றியுள்ளது . SDM ஆனது Hangzhou மற்றும் Yangtze River Delta பகுதியில் அமைந்துள்ளது, இது சீனாவின் அடர்த்தியான ரோபோ கூறு வளங்களை வழங்குகிறது, குறைப்பான்கள், தாங்கு உருளைகள், உணரிகள் மற்றும் பிற முக்கிய பகுதிகளை உள்ளடக்கியது. Zhejiang மாகாணத்தின் மனித உருவ ரோபோ தொழில்துறை மேம்பாட்டுக் கொள்கைகளின் தொடர்ச்சியான ஊக்குவிப்பிலிருந்து பயனடைவதன் மூலம், SDM ஆனது ஒற்றை-கூறு விநியோகத்திலிருந்து முழுமையான கூட்டுத் தொகுதி தீர்வுகள் வரை படிப்படியாக விரிவடைகிறது.
மனித உருவ ரோபோக்கள் ஆய்வகக் கட்டத்தில் இருந்து 'பெரும் உற்பத்தி சகாப்தம்' க்கு நகரும் போது , அப்ஸ்ட்ரீம் மோட்டார் மற்றும் குறியாக்கி சப்ளையர்களுக்கு இடையேயான போட்டி 'செலவு-செயல்திறன்' என்பதிலிருந்து 'செயல்திறன் + நம்பகத்தன்மை' என்ற இரட்டை-தட போருக்கு மேம்படுத்தப்படுகிறது. SDM, அதன் உள்ளூர் Hangzhou தொழில்துறை சங்கிலி மற்றும் அதன் சுய-வளர்ச்சியடைந்த மோட்டார் மற்றும் காந்த குறியாக்கி திறன்களின் நன்மைகளைப் பயன்படுத்தி, உள்நாட்டில் உற்பத்தி செய்யப்படும் மனித வடிவ ரோபோக்களின் 'சக்தி ஆதாரத்தில்' ஒரு தவிர்க்க முடியாத சக்தியாக மாறி வருகிறது.
