ໃນການອອກແບບຂອງຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ມໍເຕີ servo, ລະບົບລໍ້ AGV, ແລະແມ້ກະທັ້ງຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ (ເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສະນະແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ) ຄ່ອຍໆປ່ຽນແທນຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງແບບດັ້ງເດີມເປັນອົງປະກອບຫຼັກສໍາລັບຕໍາແໜ່ງ ແລະຄວາມໄວຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງພວກເຂົາ - ການວັດແທກການຕິດຕໍ່, ການຕໍ່ຕ້ານການປົນເປື້ອນ, ການຕໍ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ - ໄດ້ນໍາໄປສູ່ການຮັບຮອງເອົາຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດແລະຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ.
ເມື່ອປະເຊີນກັບຕົວກໍານົດການຈໍານວນຫລາຍແລະການໂຕ້ຕອບຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໃນຕະຫຼາດ, ວິສະວະກອນມັກຈະສັບສົນ: ຄວາມລະອຽດສູງກວ່າສະເຫມີດີກວ່າບໍ? ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການແກ້ໄຂແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນຫຍັງ? ເຈົ້າເລືອກແນວໃດລະຫວ່າງ SPI, SSI, ແລະ ABZ? ບົດຄວາມນີ້ໃຫ້ຄໍາແນະນໍາການຄັດເລືອກທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບນັກພັດທະນາຫຸ່ນຍົນປະມານສາມບັນຫາຫຼັກເຫຼົ່ານີ້.
1. ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມລະອຽດຈາກຄວາມຖືກຕ້ອງ: ຄວາມລະອຽດສູງ ≠ ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ
ຄວາມລະອຽດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນສອງຕົວກໍານົດການທີ່ສັບສົນທີ່ສຸດ, ແຕ່ມັນມີຄວາມຫມາຍແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍ.
ຄວາມລະອຽດ ໝາຍເຖິງການປ່ຽນແປງເປັນລ່ຽມນ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດສາມາດອ່ານ ແລະອອກໄດ້, ເຊິ່ງສະທ້ອນເຖິງ 'ຄວາມລະອຽດ' ຂອງການວັດແທກ. Absolute encoders ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ bits, e.g., 14 bits (16384 steps/rev), 17 bits (131072 steps/rev); incremental encoders ໃຊ້ pulses per revolution (PPR), eg, 1024 PPR. ເວົ້າງ່າຍໆ, ຄວາມລະອຽດຈະກຳນົດວ່າເຈົ້າສາມາດແບ່ງວົງມົນເຕັມ 360° ໄດ້ຫຼາຍປານໃດ—ຍິ່ງບິດສູງເທົ່າໃດ, ການແບ່ງສ່ວນທີ່ລະອຽດກວ່າ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງ ຫມາຍເຖິງການບິດເບືອນລະຫວ່າງສັນຍານຜົນຜະລິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະມຸມທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແທ້ຈິງ, ສະທ້ອນເຖິງ 'ຄວາມຖືກຕ້ອງ' ຂອງການວັດແທກ. ຄວາມຖືກຕ້ອງມັກຈະສະແດງອອກເປັນອົງສາ (°) ຫຼື arcminutes (arcmin), ແລະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈຫຼາຍ: ຄຸນນະພາບຂອງແມ່ເຫຼັກ, ການຕິດຕັ້ງ eccentricity, drift ອຸນຫະພູມ, ສຽງແມ່ເຫຼັກ, ແລະອື່ນໆ.
ມີຂຸມທົ່ວໄປ: ຄວາມລະອຽດສູງບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງນໍາເອົາຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ 14-bit ສາມາດແບ່ງການປະຕິວັດຫນຶ່ງອອກເປັນ 16384 ຂັ້ນຕອນ, ແຕ່ຖ້າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການສະກົດຈິດຂອງແມ່ເຫຼັກບໍ່ດີ ຫຼືມີຄວາມຊັດເຈນໃນການຕິດຕັ້ງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຕົວຈິງອາດຈະເປັນພຽງແຕ່ ± 1.0°, ມີຄວາມລະອຽດສູງກວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງ. ໃນກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງ, ຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງການແກ້ໄຂແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສາມາດມີຫຼາຍກ່ວາ 50 ເທື່ອ. ເມື່ອເລືອກເຊັນເຊີ, ຄວນໃຫ້ຄວາມສຳຄັນຕໍ່ກັບການກຳນົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປັບຕົວແບບສະເພາະ ແທນທີ່ຈະເປັນໄປຕາມຄວາມລະອຽດສູງ.
ວິທີການຈັບຄູ່ການແກ້ໄຂຢ່າງສົມເຫດສົມຜົນ? ສູດ empirical: ຄວາມລະອຽດ ≥ 360° ÷ ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ຕົວຢ່າງ, ຖ້າຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນ ± 0.1 °, ຄວາມລະອຽດຈະຕ້ອງມີຢ່າງຫນ້ອຍ 360 ÷ 0.1 = 3600 ເສັ້ນ (ປະມານ 11.8 ບິດ). ໃນການປະຕິບັດ, ແນະນໍາໃຫ້ອອກຈາກຂອບແລະເລືອກລະດັບຫນຶ່ງທີ່ສູງກວ່າມູນຄ່າທີ່ຄິດໄລ່.
2. ວິທີການເລືອກໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານ: ABZ, SPI, SSI Scene Matching
ໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານຂອງເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງສາຍໄຟ, ການປ້ອງກັນສຽງລົບກວນ, ແລະປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງ. ພວກເຂົາສາມາດແບ່ງອອກເປັນສ່ວນຕິດຕໍ່ທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແລະການໂຕ້ຕອບຢ່າງແທ້ຈິງ.
Incremental Interface (ABZ) : A/B quadrature pulse outputs, ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໄລຍະ 90° ເພື່ອກໍານົດຄວາມໄວ ແລະທິດທາງ, ແລະຊ່ອງ Z ສໍາລັບຫນຶ່ງສູນກໍາມະຈອນຕໍ່ການປະຕິວັດ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງການໂຕ້ຕອບ ABZ ແມ່ນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ດີແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ; ມັນເປັນຮູບແບບການປ້ອນຂໍ້ມູນມາດຕະຖານສໍາລັບ servo drives ແລະ PLC ສ່ວນໃຫຍ່. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນບໍ່ເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຫຼັງຈາກປິດເຄື່ອງແລະຕ້ອງການວົງຈອນຫນ້າທໍາອິດໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ. ເຫມາະສໍາລັບການຂັບລົດ stepper motor, ການວັດແທກຄວາມໄວ conveyor, ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວອື່ນໆຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຊອກຄົ້ນຫາຕໍາແຫນ່ງງ່າຍດາຍ.
ການໂຕ້ຕອບ SPI : ການໂຕ້ຕອບ serial synchronous, ສາມາດອ່ານໄດ້ໂດຍກົງກ່ຽວກັບຄ່າມຸມຢ່າງແທ້ຈິງ, ແລະຍັງສະຫນັບສະຫນູນການຕັ້ງຄ່າການລົງທະບຽນ on-chip ແລະການວິນິດໄສພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. SPI ສະຫນອງການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສູງແລະສາຍໄຟງ່າຍດາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນການຄວບຄຸມ FOC ທີ່ຕ້ອງການການອ່ານມຸມທີ່ໄວ.
SSI Interface : ຮຸ່ນອຸດສາຫະກໍາຂອງການໂຕ້ຕອບ serial synchronous, ການນໍາໃຊ້ການສົ່ງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໂມງ + ຂໍ້ມູນ, ມີພູມຕ້ານທານສຽງລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະໄລຍະການສົ່ງເຖິງ 100 ແມັດ. SSI ຮອງຮັບຄວາມລະອຽດ 12 25 ບິດ ແລະເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງຫຼັກໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ. ເຫມາະສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງໃນໄລຍະທາງໄກໃນສະພາບແວດລ້ອມແຊກແຊງໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ຄູ່ມືການຄັດເລືອກດ່ວນ :
· ໄລຍະສັ້ນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຮັດກຸມ → ABZ ການໂຕ້ຕອບດຽວປາຍ
· ທາງໄກ, ການແຊກແຊງສູງ, ຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ຕ້ອງການ → Differential ABZ ຫຼືການໂຕ້ຕອບ SSI
· ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີເຮືອນ, ການຄວບຄຸມ FOC → SPI / SSI / I²C ການໂຕ້ຕອບຢ່າງແທ້ຈິງ
3. ຄໍາແນະນໍາການຄັດເລືອກສໍາລັບສາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນຫຼັກ
3.1 ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມ (ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ)
ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດ, ຄວາມລະອຽດ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງໂດຍໃຊ້ເທກໂນໂລຍີ TMR ຫຼື AMR ແມ່ນຖືກເລືອກໂດຍປົກກະຕິ. ຄວາມລະອຽດທີ່ແນະນໍາແມ່ນ 18 bits ຫຼືສູງກວ່າ, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງບໍ່ຮ້າຍແຮງກວ່າ ±0.05°. ສໍາລັບການສື່ສານ, ການໂຕ້ຕອບ SPI ສາມາດສື່ສານໂດຍກົງກັບຊິບຂັບຮ່ວມກັນ, ເຫມາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມ FOC ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສູງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກພື້ນທີ່ກະທັດຮັດໃນຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ຜະລິດຕະພັນຊຸດຂະຫນາດນ້ອຍ (ຕົວຢ່າງ, QFN 3 × 3 ມມ) ຄວນຖືກຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນ, ນໍາໃຊ້ກັບແມ່ເຫຼັກ NdFeB ທີ່ເຮັດດ້ວຍແມ່ເຫຼັກ radially.
3.2 ລະບົບລໍ້ AGV/AMV
AGV wheel encoders ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວປິດວົງແລະ odometry. ຄວາມຕ້ອງການການແກ້ໄຂແມ່ນປານກາງ (14-17 bits ພຽງພໍ), ແຕ່ການປັບຕົວຂອງສະພາບແວດລ້ອມແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນສໍາຄັນ. ເນື່ອງຈາກວ່າ AGVs ມັກຈະດໍາເນີນການຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ການຕໍ່ຕ້ານການປົນເປື້ອນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນເປັນປະໂຫຍດທີ່ຊັດເຈນ. ການໂຕ້ຕອບ ABZ ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບໄດເວີມໍເຕີ, ຫຼືການໂຕ້ຕອບ SSI ສໍາລັບໄລຍະການສົ່ງທີ່ຍາວກວ່າ.
3.3 Servo Motors (ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ)
ມໍເຕີ Servo ຕ້ອງການທັງສອງຄວາມລະອຽດສູງເພື່ອປັບປຸງຄວາມລຽບຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຄວາມແຂງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງພຽງພໍເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ຄວາມລະອຽດທີ່ແນະນໍາເລີ່ມຕົ້ນທີ່ 15-17 bits, ຄວາມຖືກຕ້ອງດີກວ່າ ±0.1°. ສໍາລັບການສື່ສານ, ການໂຕ້ຕອບຢ່າງແທ້ຈິງໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບ servos ລະດັບສູງ. ການໂຕ້ຕອບ SSI ຫຼື BiSS ຮັບປະກັນການສົ່ງຕໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີການແຊກແຊງໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
4. Pitfalls ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຫຼັງຈາກການຄັດເລືອກ
ເຖິງແມ່ນວ່າຕົວກໍານົດການຄັດເລືອກແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພາກປະຕິບັດອາດຈະພົບບັນຫາດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
· ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕິດຕັ້ງ : eccentricity ລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກແລະ chip ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ໂດຍປົກກະຕິ ≤0.3 mm, ມີຊ່ອງຫວ່າງ axial ຂອງ 0.5-1.5 mm. ການເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ແນະນໍາຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນເພີ່ມເຕີມ.
· ການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ : EMI ທີ່ເຂັ້ມແຂງຈາກມໍເຕີ, inverter, ແລະອື່ນໆ, ເປັນສາເຫດຕົ້ນຕໍຂອງການບິດເບືອນສັນຍານ. ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ອິນເຕີເຟດຜົນຜະລິດຕ່າງກັນລວມກັບສາຍບິດຄູ່ (ໄສ້ມີພື້ນດິນຢູ່ສົ້ນໜຶ່ງ) ແມ່ນແນະນຳ.
· ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ : ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການແຊ່ນ້ໍາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼືຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສູງ, ເລືອກຜະລິດຕະພັນທີ່ມີລະດັບການປົກປ້ອງ ingress ຂອງ IP67 ຫຼືສູງກວ່າ. ລະດັບອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິແລ້ວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານຈາກ -40 ° C ຫາ +85 ° C.
5. ເຊັນເຊີເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ SDM
ໃນຂະບວນການຜະລິດຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກພາຍໃນປະເທດ, SDM ໄດ້ປະຕິບັດເສັ້ນທາງເຕັກໂນໂລຢີທີ່ແຕກຕ່າງໃນການຜະລິດ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກຂອງເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຂົາແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໃນສາມດ້ານຕໍ່ໄປນີ້:
ຂະບວນການປະສົມປະສານແບບສີດແມ່ພິມ : SDM ໃຊ້ຂະບວນການສີດແມ່ພິມເພື່ອສ້າງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກແລະພາດສະຕິກວິສະວະກໍາໃນການສັກຢາດຽວ, ທົດແທນຂະບວນການປະກອບຫຼາຍພາກສ່ວນແບບດັ້ງເດີມ. ການເຊື່ອມໂຍງແບບສີດແມ່ພິມໃຫ້ຜົນປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນ: ການໄຫຼວຽນຂອງຂະບວນການສັ້ນ, ການໃຊ້ພະລັງງານຕ່ໍາ, ຈໍາກັດຮູບຮ່າງຫນ້ອຍ, ປະສິດທິພາບການຜະລິດສູງ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມິຕິລະດັບທີ່ດີ. ຂະບວນການນີ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງມິຕິລະດັບແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງກົນຈັກຂອງວົງແມ່ເຫຼັກ encoder, ວາງພື້ນຖານສໍາລັບຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກຕໍ່ໄປ.
ເທກໂນໂລຍີການພິມແມ່ເຫຼັກ : ໃນຂັ້ນຕອນການສະກົດຈິດ, SDM ນຳໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີ 'ການພິມແມ່ເຫຼັກ' ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ - ການຂຽນຮູບແບບເສົາແຕ່ລະຈຸດ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບການສະກົດຈິດຫຼາຍແບບທຳມະດາ, ນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແໜ່ງເສົາ ແລະ ຄວາມເປັນເອກະພາບຂອງສະໜາມແມ່ເຫຼັກ. ຂະບວນການການສະກົດຈິດທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຂອງເສົາໄຟຟ້າ, ສູງຄວາມຕ້ອງການອຸປະກອນແລະເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນທີ່ສຸດ; ພວກມັນຕ້ອງໄດ້ເຮັດສໍາເລັດໃນອຸປະກອນການສະກົດຈິດຫຼາຍເສົາທີ່ອຸທິດຕົນດ້ວຍການຈັດການທີ່ຊັດເຈນແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ມີແຮງດັນສູງ. ຄວາມຊໍານານທີ່ສະສົມຂອງ SDM ໃນຂົງເຂດນີ້ເຮັດໃຫ້ເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຂອງພວກເຂົາບັນລຸລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການແບ່ງຂົ້ວສູງ.
ການກວດສອບຮູບຄື້ນເຕັມ : ບໍ່ເຫມືອນກັບຜູ້ຜະລິດຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໃນປະເທດສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ອີງໃສ່ການກວດກາຕົວຢ່າງ, SDM ດໍາເນີນການກວດສອບຮູບຄື້ນເຕັມຢູ່ໃນທຸກໆເຊັນເຊີກ່ອນທີ່ມັນຈະອອກຈາກໂຮງງານ. ແຕ່ລະຜະລິດຕະພັນຜ່ານການສະແກນຄື້ນສັນຍານພາຍໃຕ້ສະພາບການເຮັດວຽກຫຼາຍຢ່າງ, ກວມເອົາທຸກຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບ: ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມ inter-pole, ການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ການບິດເບືອນສັນຍານ, ແລະອື່ນໆ.
ຈາກການເຊື່ອມໂຍງແບບສີດແມ່ພິມເພື່ອຮັບປະກັນ datum ກົນຈັກຂອງວົງແມ່ເຫຼັກ, ການພິມແມ່ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄຟຟ້າຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກ, ແລະສຸດທ້າຍການກວດກາຮູບຄື່ນເຕັມທີ່ຈະຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂາອອກຂອງແຕ່ລະຜະລິດຕະພັນ - ຂະບວນການສໍາເລັດຂອງ SDM ວົງປິດຮັບປະກັນການຄວບຄຸມລະບົບຕ່ອງໂສ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງທຸກເຊັນເຊີ encoder ແມ່ເຫຼັກຈາກວັດສະດຸກັບຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບ, ສະຫນອງຜູ້ໃຊ້ພາຍໃນປະເທດທີ່ມີຄວາມສອດຄ່ອງສູງ.
