1. ສັນຍານ Jitter: ຈຸດເຈັບປວດຫຼັກໃນການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ
ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຂັ້ມງວດ - ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ຫນ່ວຍກະທັດຮັດ, ແລະລະບົບ servo ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ - ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ ກໍາລັງປ່ຽນແທນຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ແບບດັ້ງເດີມຢ່າງໄວວາຍ້ອນການດໍາເນີນການທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ແລະຊີວິດການບໍລິການຍາວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍພົບບັນຫາທີ່ອຸກອັ່ງໃນລະຫວ່າງການ debugging ຕົວຈິງ: ການອ່ານມຸມທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນການກະໂດດເປັນໄລຍະຫຼືສຽງສຸ່ມ..
ການສະແດງອອກຂອງສັນຍານ jitter ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ: ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມຖີ່ສູງຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການກະໂດດມຸມຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜັນຜວນຂອງວົງຄວາມໄວ, ການສັ່ນສະເທືອນຕໍາແຫນ່ງ, ແລະ ripple torque ເພີ່ມຂຶ້ນ; ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂອງ A/B quadrature outputs ກາຍເປັນບໍ່ສະໝ່ຳສະເໝີ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄລຍະການສັ່ນສະເທືອນປະມານ 90°; ໃນກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງ, ການສູນເສຍກອບການສື່ສານແລະຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງຂໍ້ມູນເກີດຂື້ນ, ຫຼຸດລົງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມໂດຍກົງ, ເຮັດໃຫ້ເກີດສຽງລົບກວນຂອງມໍເຕີ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງການປິດລະບົບ.
ດັ່ງທີ່ນັກວິສະວະກອນຄົນໜຶ່ງໄດ້ບັນທຶກໄວ້ໃນເວທີສົນທະນາອອນລາຍວ່າ: 'ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນຂອງ A/B ຜົນອອກມາຈາກຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ - ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມໄວຄົງທີ່, ຄວາມກວ້າງແມ່ນບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ optical ບໍ່ມີບັນຫານີ້.' ການປຽບທຽບນີ້ເນັ້ນໜັກເຖິງຈຸດສຳຄັນຂອງບັນຫາ: ການສັ່ນສະເທືອນຂອງສັນຍານໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກ ບໍ່ແມ່ນຜົນມາຈາກການລວມຕົວຂອງຊິບ ທີ່ຍາກຫຼາຍ. ການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ, ຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ, ແລະການປະມວນຜົນຊອບແວ.
2. ສາມສາເຫດຂອງສັນຍານ Jitter
2.1 ຄວາມຜິດພາດໃນການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ – ການກະທຳຜິດທົ່ວໄປທີ່ສຸດ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ສຸດຕໍ່ກັບຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ, ການຮ່ວມຕົວກັນ, ການອຽງ, ແລະ eccentricity ຂອງແມ່ເຫຼັກ. eccentricity ຫຼາຍເກີນໄປ ປ່ຽນສູນກາງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ບິດເບືອນສັນຍານ sinusoidal, ແລະແນະນໍາຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມແຕ່ລະໄລຍະ; ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປຫຼືນ້ອຍເກີນໄປ ເຮັດໃຫ້ຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານ induced, degrades ອັດຕາສ່ວນສັນຍານກັບສິ່ງລົບກວນ, ແລະເພີ່ມ jitter; axial tilt ເຮັດໃຫ້ເກີດການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມ asymmetric ແລະການບິດເບືອນຮູບຄື່ນ. ເຖິງແມ່ນວ່າ eccentricity ຂອງ 0.5 ມມສາມາດແນະນໍາຄວາມຜິດພາດທີ່ສອງ harmonic ທີ່ສໍາຄັນໃນຄວາມໄວຫມຸນສູງ.
2.2 ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະການແຊກແຊງສິ່ງແວດລ້ອມ
ກະແສໄຟຟ້າຮົ່ວໄຫຼຈາກປາຍມໍເຕີ, ລັງສີ inverter, ແລະສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຄູ່ຈາກສາຍໄຟພະລັງງານສູງສາມາດ superimpose ໂດຍກົງໃນຍົນການຮັບຮູ້ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການກະໂດດສັນຍານ. ກະແສ Eddy induced ໃນວົງເລັບໂລຫະແລະທີ່ຢູ່ອາໄສ motor ຍັງ attenuate ຫຼືບິດເບືອນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເປັນປະໂຫຍດ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແລະມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຮຸນແຮງ.
2.3 ບັນຫາໄຟຟ້າ ແລະ ການສື່ສານ
ແຮງສັ່ນສະເທືອນການສະຫນອງພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປ, ພື້ນທີ່ລອຍ, ແລະການໃສ່ພື້ນປ້ອງກັນແບບສົ້ນດຽວທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມແນະນໍາການແຊກແຊງໃນໂຫມດທົ່ວໄປ. I⊃2;C ການສື່ສານ, ໂດຍສະເພາະໃນຄວາມໄວສູງຫຼືໃນໄລຍະໄກ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຊກແຊງ, ນໍາໄປສູ່ການຂັດຂືນຂໍ້ມູນແລະກະຕຸກ. ການສື່ສານ SPI ຍັງສາມາດທົນທຸກຈາກການບໍ່ກົງກັນຂອງເວລາແລະອັດຕາຄວາມຜິດພາດສູງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຂໍ້ມູນ.
3. ຈາກ 'ລະດັບຊິບ' ຫາ 'ລະດັບລະບົບ' ການແກ້ໄຂ
ການແກ້ໄຂຄວາມວຸ້ນວາຍຂອງສັນຍານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິທີການທີ່ຮອບດ້ານລະບົບ.
ດ້ານຮາດແວ: ການຕິດຕັ້ງແມ່ເຫຼັກຕ້ອງປະຕິບັດຕາມຫຼັກການການຈັດຕໍາແຫນ່ງ 'ສາມແກນ' - ການຈັດລຽງຕາມແກນ, ການຄວບຄຸມຊ່ອງຫວ່າງໃນແນວຕັ້ງທີ່ຊັດເຈນ (ແນະນໍາ 0.5 ມມ - 2.0 ມມ), ແລະການຮັບປະກັນການຂະຫນານ. ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຄວນໄດ້ຮັບການຮັກສາໄວ້ພາຍໃນຄວາມທົນທານ, ແລະການ deviation coaxiality ຄວນຖືກຄວບຄຸມຕ່ໍາກວ່າ 0.03 ມມ. ໃນ PCB, ການຖອກນ້ໍາທອງແດງແລະເສັ້ນທາງຖືກຫ້າມພາຍໃຕ້ຊິບເຂົ້າລະຫັດ; ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ pins SPI ແລະ pins MCU ຄວນເກັບຮັກສາໄວ້ພາຍໃນ 10 ຊມ. ການສັ່ນສະເທືອນການສະຫນອງພະລັງງານຕ້ອງຖືໄວ້ຕ່ໍາກວ່າ 10 mV, ດ້ວຍການຖອດສາຍຫຼາຍຂັ້ນຕອນ.
ດ້ານການສື່ສານ: ຕ້ອງການການໂຕ້ຕອບ SPI ຫຼາຍກວ່າ I⊃2;C – ຮາດແວ SPI ສະຫນອງພູມຕ້ານທານສຽງລົບກວນໄດ້ດີກວ່າ I⊃2;C. ສາຍ SPI ຄວນໃຊ້ສາຍຄູ່ບິດທີ່ມີການປ້ອງກັນ, ດ້ວຍສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ຫໍ່ດ້ວຍສາຍດິນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ EMI. ຄວາມໄວການສື່ສານ ແລະຕົວກໍານົດເວລາຕ້ອງຖືກຈັບຄູ່ກັນຢ່າງແນ່ນອນ ເພື່ອຮັກສາອັດຕາຄວາມຜິດພາດຂອງບິດໃນຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້.
ລັກສະນະທາງຂັ້ນຕອນວິທີ: ນຳໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ເທັດຈິງຂອງການຕິດຕັ້ງກົນຈັກໃນຊອບແວ; ໃຊ້ການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນເພື່ອປັບປຸງອັດຕາສ່ວນສັນຍານກັບສິ່ງລົບກວນ; ແລະປັບປຸງເຫດຜົນສໍາລັບການຈັດການ overflow counter-turn. ການຊົດເຊີຍ feed-forward ແບບໄດນາມິກແລະການປັບ PID ທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ຍັງສາມາດສະກັດກັ້ນຜົນກະທົບ lag ທີ່ເກີດຈາກການສົ່ງກັບ backlash.
4. ຄຸນະພາບວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກ – 'ພື້ນຖານ' ຂອງຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງສັນຍານ
ໃນເວລາທີ່ສົນທະນາວິທີແກ້ໄຂສໍາລັບສັນຍານ jitter, ລັກສະນະພື້ນຖານຫນຶ່ງມັກຈະຖືກມອງຂ້າມ: ຄຸນນະພາບຂອງແມ່ເຫຼັກເອງ . ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກແມ່ນທໍາອິດຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມສອດຄ່ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການແຈກຢາຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ແມ່ເຫຼັກລາຄາຖືກອາດຈະທົນທຸກຈາກເສົາບໍ່ສົມມາດຫຼືຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມທີ່ບໍ່ສະເຫມີພາບ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການບິດເບືອນແຕ່ລະໄລຍະໃນເສັ້ນໂຄ້ງຜົນຜະລິດ. ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນເຊັ່ນ: remanence (Br) ແລະຄວາມເປັນເອກະພາບຂອງພື້ນຜິວແມ່ນສໍາຄັນເທົ່າທຽມກັນ.
5. Hangzhou SDM: ເຄື່ອງຫຼິ້ນທີ່ຝັງເລິກໃນວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກ
ໃນຂອບເຂດພື້ນຖານຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກ, SDM Magnetics Co., Ltd. Hangzhou ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນປີ 2009 ແລະມີສໍານັກງານໃຫຍ່ຢູ່ໃນ Hangzhou, ມັນເປັນວິສາຫະກິດເຕັກໂນໂລຊີສູງແຫ່ງຊາດອຸທິດຕົນເພື່ອແມ່ເຫຼັກແລະການແກ້ໄຂແມ່ເຫຼັກ.
ຕໍ່ກັບສິ່ງຫຍໍ້ທໍ້ຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນທີ່ເຕີບໂຕຢ່າງໄວວາ, SDM ນໍາໃຊ້ຄວາມຊໍານານອັນເລິກເຊິ່ງຂອງຕົນໃນການສະກົດຈິດຖາວອນທີ່ຫາຍາກໃນແຜ່ນດິນໂລກເພື່ອຂະຫຍາຍຢ່າງຈິງຈັງເຂົ້າໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຸ່ນຍົນ.
ສໍາລັບເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກຫຸ່ນຍົນ, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນປະສິດທິພາບສູງແມ່ນ 'ເສັ້ນປ້ອງກັນທໍາອິດ' ໃນການຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງສັນຍານແລະສະກັດກັ້ນການ jitter. ຄວາມເຂັ້ມແຂງທາງດ້ານເຕັກນິກຂອງ SDM ໃນການສ້າງແມ່ເຫຼັກ, ການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ, ແລະລະບົບການປະກອບສະນະແມ່ເຫຼັກເຮັດໃຫ້ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ວັດສະດຸຕົ້ນນ້ໍາ - ສະຫນອງການແກ້ໄຂແມ່ເຫຼັກທີ່ກໍາຫນົດເອງດ້ວຍການແຜ່ກະຈາຍພາກສະຫນາມທີ່ເປັນເອກະພາບຫຼາຍແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ດີກວ່າສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັ່ນສະເທືອນທີ່ເກີດຈາກຄຸນນະພາບແມ່ເຫຼັກ inferior ສິດທິໃນແຫຼ່ງ.
ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຕ້ອງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໃນຫຸ່ນຍົນຍັງສືບຕໍ່ເຕີບໂຕ, ບັນຫາຂອງສັນຍານລົບກວນໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຈະໄດ້ຮັບຄວາມສົນໃຈເພີ່ມຂຶ້ນ. ການປິ່ນປົວພື້ນຖານແມ່ນຢູ່ໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນຕອນທ້າຍ - ຈາກວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກກັບການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ. ບົດບາດຂອງ SDM ໃນລະບົບຕ່ອງໂສ້ນີ້ສົມຄວນໄດ້ຮັບຄວາມສົນໃຈຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກອຸດສາຫະກໍາ.
