I. Ko te Raruraru: Ko te Morearea Huna o te Robot 'Joint' RahungaI roto i nga karetao ahumahi, nga karetao mahi tahi, me nga punaha servo tino tika, ka whai waahi nui nga encoder aukume hei 'puoro tahi.' Ka kitea e ratou nga huringa i roto i te papa aukume o te kōpae whakawaehere (mowhiti autō) me te tuku urupare i runga i te waa tuturu.

Kupu Whakataki: He 'Karu' mo te Mana MotiniI roto i te motini taraiwa o nga waka hiko hou, he waahanga karekau engari he mea tino nui - ko te kaiwhakatau whakaahuru taurangi (he whakapotohia ki te 'whakaoti'). Ko te mahi hei 'kanohi' o te motuka e kii tonu ana ki te kaiwhakahaere motuka: 'Whe

I roto i nga miihini moroiti, nga motuka hikoi, nga punaha servo, nga whakawaehere autō, me nga momo pūoko-tiketike, ko te mowhiti autō-maha he waahanga matua. He rite ki te ' taputapu aukume ' me nga pou N me S, e whakarato ana i te waahi hurihuri me nga korero tere mo nga taputapu. Heoi

Ko nga motika whakanekeneke aukume, me o raatau painga o te mahi kore whakapā, kore waku, me te tino pai, kei te whakakapi haere i nga motuka tuku iho hei kowhiringa auraki mo nga miihini hurihuri tere. Heoi, i roto i te mahi tere-tere, ahakoa te iti o te paheketanga papatipu i roto i te mag

I roto i nga tono whakahaere nekehanga tino tika penei i nga hononga karetao, nga motuka servo, me nga gimbals, kei te piki haere nga kaiwhakawaehere autō hei taputapu tuunga-whakahoki matua, he mihi ki a raatau mahi kore-whakapapa, te aukati ki nga poke, me te rahinga kiato. Heoi, he maha nga miihini ka pa ki te raru

I. He aha te Rotor motika Levitation? I te rongonga o te tangata i te 'rerenga aukume,' ka whakaaro tonu te tokomaha ki te tereina maglev e 'rere' ana i te huarahi i te taunga rererangi o Shanghai Pudong. Engari he iti noa te hunga e mohio ana kua roa te neke mai i nga reera ki nga bearings.He autō

I roto i te ngaru nui o te karetao humanoid, ko nga motuka taimana korepu kua noho hei kaupapa matua mo te mahi tahi, na te rahi o te rahi, te kiato mana teitei, me te taipana teitei i nga tere iti. Kaore i rite ki nga motuka tikanga, ka tukuna e nga motuka taimana anga-kore ki te whare, nga peera, me te turanga, te pupuri.

I. He aha te Pūoko Resolver? I roto i te motini taraiwa o te waka hiko, he waahanga iti engari he mea tino nui—ko te hurihanga hurihuri, e mohiotia ana ko te 'whakarere.' He maha nga wa e kiia ana ko te 'kanohi' me te 'taringa' o te punaha whakahaere motuka.

I. Ko te 'Survival Test' i raro i nga motika tere tere hurihangaMagnetic levitation, me o ratou painga o te mahi kore whakapā, te tino pai, me te tino tere hurihuri, kei te kaha haere te whakamahi i roto i nga taputapu teitei penei i nga pupuhi ahumahi, nga pupuhi, me te hiko rokiroki hiko.

1. Waitohu Waitohu: Ko te Tira mamae i roto i te Robot Joint ControlI nga tono e hiahia ana kia kaha te whakahaere i te tuunga - penei i nga hononga karetao, nga waeine pan-tilt, me nga punaha servo tino tika - kei te tere te whakakapi a nga encoder autō i nga encoder whatu tuku iho na to raatau mahi kore-whakapā,