В приводном двигателе электромобиля есть скромный, но критически важный основной компонент — резольвер (сокращение от роторного трансформатора). Он отвечает за определение положения и скорости ротора двигателя в режиме реального времени.

Двигатели с поперечным магнитным потоком совершают энергетическую революцию в транспортных средствах на новой энергии, роботах-гуманоидах, самолетах eVTOL (электрический вертикальный взлет и посадка) и т. д. благодаря своим компактным размерам, легкому весу и высокой удельной мощности.

1. Чрезмерная вибрация – «невидимый убийца» магнитных подшипников / роторов высокоскоростных двигателей. Роторы магнитных подшипников / высокоскоростных двигателей все чаще заменяют традиционные двигатели с механическими подшипниками в высокотехнологичном оборудовании из-за их бесконтактной работы, отсутствия трения и высокой эффективности.

Магнитный энкодер — это датчик, который использует изменения магнитного поля для измерения угла, направления и скорости вращения. Проще говоря, он действует как «проприоцептор» робота — когда «мозг» робота выдает команду типа «поднять левую руку на 30 градусов».

В сегодняшней быстро развивающейся отрасли транспортных средств на новых источниках энергии производительность системы электропривода стала основным индикатором общего качества автомобиля. Резолверный датчик – «орган восприятия» в системе управления моторикой – играет незаменимую роль.

Возможно, вы уже видели короткие видеоролики о роботах-гуманоидах, которые делают сальто назад в лабораториях, переносят детали на автомобильные заводы или даже естественно разговаривают с людьми. За этими, казалось бы, «человеческими» действиями стоит ключевой фактор: совместная система.

Когда люди слышат «магнитная левитация», они часто думают о высокоскоростных поездах со скоростью 600 км/ч или о летающих машинах из научной фантастики. Но вы, возможно, не осознаете, что технология маглева уже незаметно проникает в промышленное оборудование вокруг вас – воздуходувки, компрессоры кондиционеров и даже станки для производства чипов.

Введение: смена парадигмы от «цилиндра» к «диску». Когда люди думают об электродвигателях, большинство представляет себе длинный цилиндр, в котором статор окружает ротор, а магнитное поле распространяется радиально.

В конструкции суставов роботов, серводвигателей, колесных систем AGV и даже роботов-гуманоидов магнитные энкодеры (датчики магнитных энкодеров роботов) постепенно заменяют традиционные оптические энкодеры в качестве основных компонентов для обратной связи по положению и скорости. Их преимущества — бесконтактное измерение, контакт

Когда мимо вас проносится электромобиль, мотор – то самое «силовое сердце» автомобиля – вращается со скоростью тысячи или даже десятков тысяч оборотов в минуту. Внутри этого сердца находится небольшой, но критически важный компонент: датчик резольвера (или просто «резольвер»). Он постоянно мониторит