I. ບັນຫາ: ຄວາມສ່ຽງທີ່ເຊື່ອງໄວ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ 'Joint' ຄວາມລົ້ມເຫຼວໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ແລະລະບົບ servo ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກມີບົດບາດສໍາຄັນເປັນ 'ເຊັນເຊີຮ່ວມ.' ພວກເຂົາເຈົ້າກວດພົບການປ່ຽນແປງໃນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງແຜ່ນ encoder (ວົງແມ່ເຫຼັກ) ແລະສະຫນອງຄວາມຄິດເຫັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບ

ການແນະນໍາ: ເປັນ 'ຕາ' ທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີໃນມໍເຕີຂັບເຄື່ອນຂອງຍານພາຫະນະພະລັງງານໃຫມ່, ມີອົງປະກອບທີ່ບໍ່ຊັດເຈນແຕ່ມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສໍາຄັນ - ຕົວແກ້ໄຂຄວາມລັງເລທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ (ມັກຈະຫຍໍ້ເປັນ 'ຕົວແກ້ໄຂ'). ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນ 'ຕາ,' ຂອງມໍເຕີບອກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ: 'Whe

ໃນມໍເຕີຈຸນລະພາກ, ມໍເຕີ stepper, ລະບົບ servo, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ, ແລະເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕ່າງໆ, ວົງແມ່ເຫຼັກຫຼາຍຂົ້ວເປັນອົງປະກອບຫຼັກ. ມັນເຮັດໜ້າທີ່ຄືກັບ 'ເກຍແມ່ເຫຼັກ' ທີ່ມີເສົາ N ແລະ S ຈັບສະຫຼັບກັນ, ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງການຫມຸນ ແລະຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບອຸປະກອນ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ

ມໍເຕີ levitation ສະນະແມ່ເຫຼັກ, ມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການດໍາເນີນງານ contactless, ສູນ friction, ແລະປະສິດທິພາບສູງ, ຄ່ອຍໆປ່ຽນມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມເປັນທາງເລືອກຕົ້ນຕໍສໍາລັບເຄື່ອງຈັກຫມຸນຄວາມໄວສູງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຄວາມໄວສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າ eccentricity ມະຫາຊົນເລັກນ້ອຍທີ່ສຸດໃນ mag ໄດ້

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, servo motors, ແລະ gimbals, encoders ສະນະແມ່ເຫຼັກແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນກາຍເປັນອຸປະກອນການຕອບໂຕ້ຕໍາແຫນ່ງຫຼັກ, ຍ້ອນການດໍາເນີນການບໍ່ຕິດຕໍ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ພູມຕ້ານທານຕໍ່ການປົນເປື້ອນ, ແລະຂະຫນາດກະທັດລັດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກອນຈໍານວນຫຼາຍພົບຄວາມອຸກອັ່ງ

I. Rotor Motor Levitation ແມ່ເຫຼັກແມ່ນຫຍັງ?ເມື່ອຄົນໄດ້ຍິນ ' levitation ແມ່ເຫຼັກ' ຫຼາຍຄົນຄິດເຖິງລົດໄຟ maglev ທີ່ 'ບິນ' ຕາມເສັ້ນທາງທີ່ສະຫນາມບິນ Shanghai Pudong. ແຕ່ມີຈໍານວນຫນ້ອຍຮູ້ວ່າເຕັກໂນໂລຊີ levitation ແມ່ເຫຼັກດຽວກັນໄດ້ຍ້າຍຈາກ rails ເຂົ້າໄປໃນ bearings.

ໃນຄື້ນຟອງຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid, ມໍເຕີ torque frameless ໄດ້ກາຍເປັນທາງເລືອກຫຼັກສໍາລັບການກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນ, ຍ້ອນຂະຫນາດທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ແລະແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີທົ່ວໄປ, ມໍເຕີແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີກອບຈະສົ່ງກັບທີ່ຢູ່ອາໃສ, ລູກປືນ, ແລະຖານ, retai.

I. ເຊັນເຊີ Resolver ແມ່ນຫຍັງ?ໃນມໍເຕີຂັບຂອງຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ມີອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ - ຫມໍ້ແປງການຫມຸນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ 'ຕົວແກ້ໄຂ.' ມັນມັກຈະຖືກພັນລະນາເປັນ 'ຕາ' ແລະ 'ຫູ' ຂອງລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີ. ຕົວແກ້ໄຂແມ່ນເຊັນເຊີມຸມມຸມອະນາລັອກທີ່ opera.

I. 'Survival Test' ພາຍໃຕ້ມໍເຕີລີວິຊັນແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ດ້ວຍຂໍ້ດີຂອງການດໍາເນີນງານແບບ contactless, ປະສິດທິພາບສູງ, ແລະຄວາມໄວການຫມຸນທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ກໍາລັງຖືກນໍາມາໃຊ້ໃນອຸປະກອນຊັ້ນສູງເຊັ່ນ: ພັດລົມອຸດສາຫະກໍາ, ເຄື່ອງອັດ, ແລະ flywheel ເກັບຮັກສາພະລັງງານ.

1. ສັນຍານ Jitter: ຈຸດເຈັບປວດຫຼັກໃນການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຂັ້ມງວດ - ເຊັ່ນ: ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, ຫນ່ວຍກະທັດຮັດ, ແລະລະບົບ servo ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ - ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກກໍາລັງປ່ຽນແທນຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ແບບດັ້ງເດີມຢ່າງໄວວາຍ້ອນການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ຂອງພວກເຂົາ,