'Percepção conjunta' em robôs: revelando como os discos codificadores magnéticos proporcionam movimentos ágeis aos robôsEm filmes de ficção científica, os robôs podem realizar ações de alta dificuldade, como dançar, realizar cirurgias ou até mesmo parkour. Por trás desta capacidade está um componente crítico: a articulação. Para robôs modernos – o que
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