I roto i te whakahaere motika, nga puku hiko waka hiko hou, te kowhiringa punaha servo, te whakamatautau ranei, ka patai nga miihini: 'He aha te tika o tenei whakatau?' Heoi ano, he maha nga rarangi rarangi tawhā penei i te 'Hapa Hiko ≤ ± 10′', 'Koki tika ±15′', 'Whakataunga 16 e taea ana', he aha e taea ai'

I roto i te maha o nga motuka, nga puoro, me nga taputapu whakawhiti autō, he maha nga wa ka tutaki tatou ki tetahi waahanga matua—te mowhiti aukume (te mowhiti aukume ranei). He rite tonu te ahua ki te mowhiti porowhita ngawari, engari he rereke nga ahunga aukumetanga ka arahi ki nga mahi rereke me nga ahuatanga tono.

I roto i nga tau tata nei, kua piki haere nga motuka axial flux i roto i te hapori taraiwa hiko. E kiia ana e te nuinga ko tetahi o nga tohu tohu mo nga motika mahi teitei o muri ake nei, ina koa ki nga tono he mea tino nui te ruri me te taumaha—penei i nga motuka-wira,

I roto i nga ahuatanga whakahaere nekeneke teitei penei i nga hononga karetao, nga ringa karetao mahi tahi, me nga teepu hurihuri taraiwa-tika, kei te kaha haere nga motuka taipana anga-kore. Karekau he whare, karekau he peara—ko te tikanga he matua hiko 'bare rotor + stator' ka mau tonu ki te

I roto i nga taputapu miihini ahumahi, nga taputapu miihini CNC, nga hononga karetao, nga motuka servo, me nga tono rite, ko nga encoder whatu he koki noa me nga waahanga urupare tuunga. Heoi ano, he ngoikoretanga 'maamaa': he ngawari ki te puehu, te hinu, te wiri, me te wera nui. Kia te inter

I roto i nga mara penei i nga motuka tere-tere, nga taraiwa hiko rererangi, nga kaikopere hau, me te rokiroki hiko wīra, kei te piki haere tonu te tere o te rotor, me nga aukume tuuturu ka pa ki nga raru nui o te ahotea na te kaha o te hau. Hei tiaki i nga aukume pumau me te whakarite i te hanganga rotor i

I roto i nga tono whakahaere nekehanga teitei penei i nga motuka servo, nga hononga karetao, me nga hiko hiko, kei te rongonui nga encoders autō na te iti o te rahi, te aukati hinu, te wiri, me te utu iti. Heoi, he maha nga miihini e pa ana ki tetahi take taratara i te wa o te hurihanga tere

I roto i nga tono penei i nga puku hiko waka hiko hou me nga servos ahumahi, ka whakamahia nuitia nga momo whakaahuru-ahua hei pukoro tuunga rotor motuka. Karekau he maramara semiconductor, ka tu ki te wera nui, ka whakatete i te wiri - he ahua tino 'pakeke.' Heoi ano, he maha nga miihini e hono ana.

I. Ko te Raruraru: Ko te Morearea Huna o te Robot 'Joint' RahungaI roto i nga karetao ahumahi, nga karetao mahi tahi, me nga punaha servo tino tika, ka whai waahi nui nga encoder aukume hei 'puoro tahi.' Ka kitea e ratou nga huringa i roto i te papa aukume o te kōpae whakawaehere (mowhiti autō) me te tuku urupare i runga i te waa tuturu.

Kupu Whakataki: He 'Karu' mo te Mana MotiniI roto i te motini taraiwa o nga waka hiko hou, he waahanga karekau engari he mea tino nui - ko te kaiwhakatau whakaahuru taurangi (he whakapotohia ki te 'whakaoti'). Ko te mahi hei 'kanohi' o te motuka e kii tonu ana ki te kaiwhakahaere motuka: 'Whe