I roto i nga tono whakahaere nekehanga tino tika penei i nga hononga karetao, nga motuka servo, me nga gimbals, kei te piki haere nga kaiwhakawaehere autō hei taputapu tuunga-whakahoki matua, he mihi ki a raatau mahi kore-whakapapa, te aukati ki nga poke, me te rahinga kiato. Heoi, he maha nga miihini ka pa ki te raru

I. He aha te Rotor motika Levitation? I te rongonga o te tangata i te 'rerenga aukume,' ka whakaaro tonu te tokomaha ki te tereina maglev e 'rere' ana i te huarahi i te taunga rererangi o Shanghai Pudong. Engari he iti noa te hunga e mohio ana kua roa te neke mai i nga reera ki nga bearings.He autō

I roto i te ngaru nui o te karetao humanoid, ko nga motuka taimana korepu kua noho hei kaupapa matua mo te mahi tahi, na te rahi o te rahi, te kiato mana teitei, me te taipana teitei i nga tere iti. Kaore i rite ki nga motuka tikanga, ka tukuna e nga motuka taimana anga-kore ki te whare, nga peera, me te turanga, te pupuri.

I. He aha te Pūoko Resolver? I roto i te motini taraiwa o te waka hiko, he waahanga iti engari he mea tino nui—ko te hurihanga hurihuri, e mohiotia ana ko te 'whakarere.' He maha nga wa e kiia ana ko te 'kanohi' me te 'taringa' o te punaha whakahaere motuka.

I. Ko te 'Survival Test' i raro i nga motika tere tere hurihangaMagnetic levitation, me o ratou painga o te mahi kore whakapā, te tino pai, me te tino tere hurihuri, kei te kaha haere te whakamahi i roto i nga taputapu teitei penei i nga pupuhi ahumahi, nga pupuhi, me te hiko rokiroki hiko.

1. Waitohu Waitohu: Ko te Tira mamae i roto i te Robot Joint ControlI nga tono e hiahia ana kia kaha te whakahaere i te tuunga - penei i nga hononga karetao, nga waeine pan-tilt, me nga punaha servo tino tika - kei te tere te whakakapi a nga encoder autō i nga encoder whatu tuku iho na to raatau mahi kore-whakapā,

Ko nga motuka kawe aukume, me o raatau painga o te mahi kore whakapā, kaore he kakahu, me te tino pai, kei te tere te whakakapi i nga motuka tawhito i roto i nga mara penei i nga miihini tere-tere, pupuhi, me te rokiroki hiko. Heoi, ka eke nga tere hurihuri ki te tekau mano neke atu ranei ki te kotahi rau

I roto i nga hononga o nga robots ahumahi, i runga i nga rakau o nga motuka servo, me nga waahanga nekehanga katoa o nga robots humanoid, kei te huna tetahi waahanga tino kore e kitea - te encoder autō. Ko te mahi hei 'ngakau tahi' o te karetao hei hopu i te tere, te tuunga, me te koki i te waa tuturu,

I roto i te motini taraiwa o te waka hiko, he waahanga nui noa iho engari tino hirahira - te whakatau (poto mo te hurihuri hurihuri). Kei a ia te kawenga mo te tirotiro i te wa-tuituru mo te tuunga me te tere o te motuka rotor

Ko nga motuka rewharewha xial e peia ana te hurihanga hiko i roto i nga waka hiko hou, nga robots humanoid, eVTOL (whakarewa hiko me te taunga) rererangi, me etahi atu, he mihi ki te rahi kiato, te taumaha mama, me te kiato mana teitei.