Қозғалтқышты басқаруда, жаңа қуатты көлік электр жетектерінде, сервожүйені таңдауда немесе тестілеуде инженерлер жиі сұрақ қояды: 'Осы шешу құралының дәлдігі қандай?' Дегенмен, деректер парақтарында көбінесе 'Электр қатесі ≤ ±10′', 'Бұрыш дәлдігі ±15′', 'Ажыратымдылық' және т.б. сияқты параметрлер тізімі беріледі.

Көптеген қозғалтқыштарда, сенсорларда және магниттік беріліс құрылғыларында біз жиі негізгі құрамдас бөлікті кездестіреміз - магниттік сақина (немесе магнит сақинасы). Ол қарапайым дөңгелек сақина сияқты көрінуі мүмкін, бірақ әртүрлі магниттелу бағыттары мүлдем басқа өнімділік пен қолдану сценарийлеріне әкелуі мүмкін. Ең ортақ екі

Соңғы жылдары осьтік ағынды қозғалтқыштар электр жетектері қауымдастығында күшейе түсті. Оларды көптеген адамдар жаңа буын жоғары өнімді қозғалтқыштар үшін өкілдік бағыттардың бірі ретінде қарастырады, әсіресе көлемі мен салмағы маңызды болып табылатын қолданбаларда, мысалы, доңғалақ қозғалтқыштары,

Робот қосылыстары, бірлескен роботтық қолдар және тікелей жетекті айналмалы үстелдер сияқты өнімділігі жоғары қозғалысты басқару сценарийлерінде жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары барған сайын кең таралған. Олардың корпусы да, мойынтіректері де жоқ — шын мәнінде «жалаңаш ротор + статор» қуат өзегі, ол тікелей кірістірілген.

Өнеркәсіптік автоматтандыру жабдығында, CNC станоктарында, робот қосылыстарында, сервомоторларда және ұқсас қолданбаларда оптикалық кодерлер бұрыш пен позицияның кері байланысының жалпы компоненттері болып табылады. Дегенмен, олардың 'нәзік' әлсіздігі бар: олар шаңға, майға, дірілге және жоғары температураға сезімтал. Бірде интер

Жоғары жылдамдықты қозғалтқыштар, авиациялық электр жетектері, ауа компрессорлары және маховиктердің энергиясын сақтау сияқты салаларда ротордың жылдамдығы үздіксіз артып келеді және тұрақты магниттер орталықтан тепкіш күштердің әсерінен айтарлықтай созылу кернеуіне ұшырайды. Тұрақты магниттерді қорғау және ротордың құрылымын қамтамасыз ету үшін i

Сервоқозғалтқыштар, робот қосылыстары және электр шпиндельдері сияқты өнімділігі жоғары қозғалысты басқару қолданбаларында магниттік кодерлер шағын өлшемдеріне, майға төзімділігіне, дірілге төзімділігіне және төмен құнына байланысты танымал болуда. Дегенмен, көптеген инженерлер жоғары жылдамдықты айналу кезінде күрделі мәселеге тап болады

Жаңа энергетикалық көлік құралдарының электр жетектері және өнеркәсіптік серволар сияқты қосымшаларда ротордың қозғалтқыш позициясының сенсорлары ретінде құлықсыз типті шешушілер кеңінен қолданылады. Олардың құрамында жартылай өткізгіш микросхемалар жоқ, жоғары температураға төтеп береді және дірілге төтеп береді – олар өте «берік» болып көрінеді. Дегенмен, көптеген инженерлер

I. Мәселе: роботтың 'Біріккен' істен шығуының жасырын қаупі Өнеркәсіптік роботтарда, бірлескен роботтарда және дәлдік сервожүйелерде магниттік кодтаушылар 'біріктірілген сенсорлар' ретінде маңызды рөл атқарады. Олар кодер дискінің (магниттік сақина) магнит өрісіндегі өзгерістерді анықтайды және нақты уақыттағы кері байланысты қамтамасыз етеді.

Кіріспе: Моторды басқаруға арналған таптырмас «Көз» Жаңа энергетикалық көліктердің жетек қозғалтқышында көзге түспейтін, бірақ маңызды құрамдас бөлік бар - айнымалы құлықсыздықты шешуші (көбінесе «резолютор» деп қысқартылған). Ол қозғалтқыштың 'көзі' ретінде әрекет етеді, қозғалтқыш контроллеріне үнемі айтып отырады: '