Dans la vague déferlante de la robotique humanoïde, les moteurs couple sans cadre sont devenus le choix essentiel pour l'actionnement des articulations, grâce à leur taille compacte, leur densité de puissance élevée et leur couple élevé à basse vitesse. Contrairement aux moteurs conventionnels, les moteurs couple sans cadre se passent du boîtier, des roulements et de la base.

I. Qu'est-ce qu'un capteur résolveur ? Dans le moteur d'entraînement d'un véhicule électrique, il existe un composant sans prétention mais essentiel : le transformateur rotatif, communément appelé « résolveur ». Il est souvent décrit comme les « yeux » et les « oreilles » du système de commande du moteur. Un résolveur est un capteur angulaire analogique qui fonctionne

I. Le « test de survie » sous rotation à grande vitesse. Les moteurs à lévitation magnétique, avec leurs avantages de fonctionnement sans contact, de rendement élevé et de vitesses de rotation extrêmement élevées, sont de plus en plus adoptés dans les équipements haut de gamme tels que les ventilateurs industriels, les compresseurs et les volants de stockage d'énergie.

1. Gigue du signal : le problème principal du contrôle des articulations des robotsDans les applications qui exigent un contrôle de position rigoureux – telles que les articulations des robots, les unités de panoramique et d'inclinaison et les systèmes d'asservissement de haute précision – les encodeurs magnétiques remplacent rapidement les encodeurs optiques traditionnels grâce à leur fonctionnement sans contact,

Les moteurs à roulement magnétique, avec leurs avantages de fonctionnement sans contact, d'absence d'usure et de rendement élevé, remplacent rapidement les moteurs traditionnels dans des domaines tels que les compresseurs à grande vitesse, les soufflantes et le stockage d'énergie par volant d'inertie. Cependant, lorsque les vitesses de rotation atteignent des dizaines de milliers, voire plus de cent

À l’intérieur des articulations des robots industriels, sur les arbres des servomoteurs et à chaque nœud de mouvement des robots humanoïdes, se cache un composant discret mais vital : l’encodeur magnétique. Il agit comme le « nerf articulaire » du robot, capturant la vitesse, la position et l'angle en temps réel,

Dans le moteur d’entraînement d’un véhicule électrique, il existe un composant central sans prétention mais d’une importance cruciale : le résolveur (abréviation de transformateur rotatif). Il est responsable de la détection en temps réel de la position et de la vitesse du rotor du moteur.

Les moteurs à flux xial conduisent une révolution de puissance dans les véhicules à énergies nouvelles, les robots humanoïdes, les avions eVTOL (décollage et atterrissage verticaux électriques), et bien plus encore, grâce à leur taille compacte, leur légèreté et leur densité de puissance élevée.

1. Vibration excessive – Le « tueur invisible » des rotors à roulements magnétiques/moteurs à grande vitesse. Les rotors à roulements magnétiques/moteurs à grande vitesse remplacent de plus en plus les moteurs à roulements mécaniques traditionnels dans les équipements haut de gamme en raison de leur fonctionnement sans contact, de leur absence de friction et de leur rendement élevé.

Un codeur magnétique est un capteur qui utilise les modifications d'un champ magnétique pour mesurer l'angle, la direction et la vitesse de rotation. En termes simples, il agit comme le « propriocepteur » du robot — lorsque le « cerveau » du robot émet une commande telle que « lever le bras gauche de 30 degrés ».