¿Qué hace que un vehículo parezca preciso y estable, mientras que otro parezca brusco, retrasado o menos predecible en las mismas condiciones de conducción? En muchos casos, la respuesta comienza con la retroalimentación de los sensores. Cuando un sistema de control no puede leer con precisión la posición y la velocidad del rotor, la entrega de par, la respuesta de la dirección,
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