Në valën në rritje të robotikës humanoide, motorët me çift rrotullues pa kornizë janë bërë zgjedhja kryesore për aktivizimin e nyjeve, falë madhësisë së tyre kompakte, densitetit të lartë të fuqisë dhe çift rrotullues të lartë me shpejtësi të ulët. Ndryshe nga motorët konvencionalë, motorët me çift rrotullues pa kornizë shpërndahen me kushinet, kushinetat dhe bazën, retai

I. Çfarë është një sensor zgjidhës? Në motorin lëvizës të një automjeti elektrik, ekziston një komponent i thjeshtë por kritik—transformatori rrotullues, i njohur zakonisht si një 'zgjidhës'. Shpesh përshkruhet si 'sytë' dhe 'veshët' e sistemit të kontrollit të motorit. Një zgjidhës është një sensor analog këndor që funksionon

I. 'Testi i mbijetesës' nën motorët e levitacionit magnetik me rrotullim me shpejtësi të lartë, me avantazhet e tyre të funksionimit pa kontakt, efikasitetit të lartë dhe shpejtësive jashtëzakonisht të larta rrotulluese, po miratohen gjithnjë e më shumë në pajisjet e nivelit të lartë si ventilatorët industrialë, kompresorët dhe volantin e ruajtjes së energjisë

1. Dridhja e sinjalit: Pika kryesore e dhimbjes në kontrollin e nyjeve të robotëveNë aplikacionet që kërkojnë kontroll të rreptë të pozicionit - të tilla si nyjet e robotëve, njësitë me anim në panel dhe sistemet servo me precizion të lartë - koduesit magnetikë po zëvendësojnë me shpejtësi koduesit tradicionalë optikë falë funksionimit të tyre pa kontakt.

Motorët me kushineta magnetike, me avantazhet e tyre të funksionimit pa kontakt, pa konsumim dhe efikasitet të lartë, po zëvendësojnë me shpejtësi motorët tradicionalë në fusha të tilla si kompresorët me shpejtësi të lartë, ventilatorët dhe ruajtja e energjisë me rrota volant. Megjithatë, kur shpejtësitë e rrotullimit arrijnë dhjetëra mijëra apo edhe mbi njëqind

Brenda nyjeve të robotëve industrialë, në boshtet e servo motorëve dhe në çdo nyje të lëvizjes së robotëve humanoidë, fshihet një komponent që nuk bie në sy, por jetik - koduesi magnetik. Ai vepron si 'nervi i përbashkët' i robotit, duke kapur shpejtësinë, pozicionin dhe këndin në kohë reale,

Në motorin e lëvizjes së një automjeti elektrik, ekziston një komponent thelbësor por shumë i rëndësishëm - zgjidhësi (shkurt për transformator rrotullues). Ai është përgjegjës për zbulimin në kohë reale të pozicionit dhe shpejtësisë së rotorit të motorit

Motorët e fluksit xial po nxisin një revolucion të energjisë në automjetet me energji të re, robotët humanoidë, avionët eVTOL (ngritje dhe ulje vertikale elektrike) dhe më shumë, falë madhësisë së tyre kompakte, peshës së lehtë dhe densitetit të lartë të fuqisë.

1. Dridhjet e tepërta – 'Vrasësi i padukshëm' i kushinetave magnetike / Rotorëve të motorëve me shpejtësi të lartë Kushineta magnetike / rrotulluesit e motorëve me shpejtësi të lartë po zëvendësojnë gjithnjë e më shumë motorët tradicionalë me mbajtës mekanik në pajisjet e nivelit të lartë për shkak të funksionimit të tyre pa kontakt, pa fërkime dhe efikasitet të lartë.

Një kodues magnetik është një sensor që përdor ndryshimet në një fushë magnetike për të matur këndin, drejtimin dhe shpejtësinë e rrotullimit. Me fjalë të thjeshta, ai vepron si 'proprioceptori' i robotit — kur 'truri' i robotit lëshon një komandë si 'ngre krahun e majtë me 30 gradë'