Ko te 'Sensory Nerve' o nga hononga Robot

I roto i nga taputapu mohio penei i nga robots humanoid me nga miihini ahumahi, ko te tika o te nekehanga o ia hononga ka whakatau tika i te mahinga katoa o te miihini. Kei roto i ia hononga tetahi waahanga nui engari ka warewarehia - te kōpae waehere encoder autō . Pērā i te 'nau maru,' ka rongo tonu i te koki me te tūnga o te rotor, ka huri i te nekehanga miihini hei tohu hiko me te tuku urupare tika ki te punaha whakahaere.

Ka mahi nga kaiwhakawaehere aukume i runga i te maapono whakapā-kore. Ka whakamahia e ratou te Hall effect, magnetoresistive sensors ranei ki te kite i nga huringa papa autō i hangaia e te kopae waehere autō hurihuri, na reira ka whakaputa korero koki tino tika. Ki te whakatauritea ki nga kaiwhakawaehere whatu tuku iho, he maamaa ake te hanganga o nga encoder autō, kaore he puna marama, he waahanga whatu uaua ranei. He hiranga ratou i roto i nga taiao kino - te aukati i te wiri, te waikura, me te poke hinu - me te tuku i nga painga o te rahi, te taumaha, me te pono. Na te kaha o te tipu o te karetao humanoid me te miihini ahumahi, kei te anga whakamua nga kaiwhakaputa autō mahi nui ki nga waahi kaore ano i rite.

Nga Tohu Ahumahi Ahumahi: Nga Huringa Whakariterite Roa, Nga Waahi Mokowhiti, Nga Utu Nui

Ahakoa te kaha o te hiahia o te maakete mo nga kaiwhakawaea autō, kei te anga tonu te tukanga whakarite kōpae waehere ki te raupapa o nga raruraru 'bottleneck' e aukati ana i te whakamohoatanga o nga hononga karetao whare.

1. Roa o nga huringa whakatuwheratanga pokepokea ai, puhoi te whakautu

I roto i te whakaritenga kōpae waehere tuku iho, me utu nga kaihoko i nga utu moka me te tatari mo nga wiki, marama ranei ki te whiwhi tauira. Mo nga kaihanga karetao e whai ana i te tere tere, ko tenei whakautu puhoi ko te ngaro o nga matapihi maakete.

2. iti whakaritenga tōtika

Ko nga tawhā penei i te maha o nga takirua pou, te rahi, me nga atanga whakapuru o nga kopae waehere encoder autō me tino rite ki te hoahoa o te motini me te kōwae hono. Heoi, ko te nuinga o nga kaiwhakarato karekau he tukanga whakarite ngawari, he uaua ki te whakatika tere i nga hoahoa me nga tikanga kia rite ki nga hiahia o nga kaihoko, na reira ka roa te wa o te kaupapa.

3. He uaua te whakaurunga ki nga waahi kua herea

He iti rawa te waahi o roto o te hononga karetao - nga motuka, te whakaheke, te puoro, te papa taraiwa, me te maha atu o nga waahanga me hono. Me pehea te whakarite i te kōpae waehere me te panui panui i roto i te waahi iti me te whakarite i te pumau me te tika o te tohu he wero nui e pa ana ki te maha o nga kaihoko i te waa o te hoahoa hanganga.

4. Te ti'aturi i runga i te kawemai i nga kopae waehere tino tika, te pehanga utu nui

Mo te wa roa, karekau i taea e nga kopae waehere encoder autō te tino tika ki te whakatutuki i nga whakaritenga tika, na te mea he maha nga moka 19, moka 20 ranei, kia kawemai mai i Uropi. Ehara i te mea he utu noa enei engari he roa hoki nga wa tuku. I te 2024, ko te rahi o te maakete encoder autō a Haina i tae ki te RMB 1.114 piriona. Ahakoa kei te tere haere te whakakapinga o te kawemai, he roa tonu te haere o te oranga o nga hua tino mahi.

SDM: E Wha Nga Kaha Matua Te Whakaoti i nga Wero Ahumahi

Hei whakautu ki nga tohu mamae i runga ake nei, kua kaha te mahi a SDM ki te R&D me te hanga i nga kōpae waehere encoder autō. E wha nga kaha matua, ka tukuna e te SDM tetahi otinga mokowhiti tohu tohu autō kotahi mutu hei whakamana i te whakamohoatanga o nga hononga karetao whare.

I. Te kapi katoa o nga korero, te whakakore i nga huringa whakatuwheratanga roa

Kua whakaritea e SDM he kopaki katoa o nga hua paerewa, e kapi ana i nga rahi auraki me nga takirua pou. Kei te waatea nga taonga paerewa mai i nga taonga mo te tuku tere - tohua me te whakamahi tika, ka tino whakapoto i nga huringa tuku me te tuku i nga kaihoko mai i nga tatari roa e whakatuwhera ana.

II. Te whakatauira tere ki te hopu i nga huarahi R&D

Kua whakatikahia e SDM te katoa o nga mekameka whanaketanga whakaritenga. Ko nga tauira mo te tautoko hua hou ka taea te tuku tere i te 7 ki te 15 ra. I roto i te maakete karetao tino whakataetae, ko te waa te waahi. Ko tenei kaha ka kaha ki te kopiri i nga huringa R&D a nga kaihoko me te awhina i nga kaiwhakauru ki te hopu i nga matapihi maakete.

III. Te mahi tahi hohonu mo te arotautanga hanganga whakauru

Ko te roopu hangarau a SDM e tino uru ana ki te hoahoa otinga a nga kaihoko, ki te whakarite i te kopae waehere whakauru me nga otinga waahanga hanganga e ai ki nga hiahia tono. Ahakoa te whakauru i te kōpae waehere ki roto i te motini hei whakaiti i te rahi o te axial, te urutau ranei ki nga ahuahanga whakapuru motuhake, ka whakarato a SDM i nga otinga e whaaia ana hei whakaoti i nga uaua whakaurunga ki nga waahi kua herea.

IV. Mahi utu ultra-tiketike, kowhiringa tuatahi mo te whakaheke utu kaainga

Ma te whakamahi i nga tikanga o te whare me te kaha ki te whakaputa papatipu, ka eke a SDM i te tauwehenga utu tino whakataetae i te wa e whakarite ana i te aukumetanga totika pou maha me te tino tika o te mahi papa autō. Ka taea e nga kaihoko te whakaheke i te utu katoa o nga waahanga hono me te kore e patu i te tika, me te whakatere i te hanga papatipu o nga miihini kaainga.

Whakamutunga

Mai i te kowhiringa hua paerewa ki te whakaritenga hohonu, mai i te whakatauira tere ki te arotautanga o te hanganga, kei te whakamahi a SDM i tona kaha hangarau whanui me te kaha ki te whakautu ki te tautoko i nga hononga karetao o te kaainga i roto i nga whakapainga tika me te arotautanga utu. Ka mihi matou ki nga kaiwhakauru katoa me nga kaihanga kaupapa hono ki te whiriwhiri me te mahi tahi ki a matou, ma te ahu whakamua i te umanga karetao o roto ki nga taumata hou.