人型ロボットや産業用マニピュレーターなどの知能機器では、各関節の動作精度が機械全体の性能に直結します。各関節の内部では、重要だが見落とされがちなコンポーネントが機能します。 磁気エンコーダコードディスク。 「感覚神経」のように、ローターの角度と位置を継続的に感知し、機械的な動きを電気信号に変換し、制御システムに正確なフィードバックを提供します。
磁気エンコーダは非接触原理で動作します。ホール効果センサーまたは磁気抵抗センサーを使用して、回転する磁気コードディスクによって生成される磁場の変化を検出し、それによって高精度の角度情報を出力します。従来の光学式エンコーダと比較して、磁気式エンコーダは構造が単純であり、光源や複雑な光学部品を必要としません。これらは、サイズ、重量、信頼性の点で固有の利点を提供しながら、振動、腐食、油汚染に対する耐性など、過酷な環境に優れています。ヒューマノイドロボット工学と産業オートメーションの爆発的な成長に伴い、高性能磁気エンコーダは前例のない機会に直面しています。
業界の問題点: 長いカスタマイズサイクル、スペースの制約、高コスト
磁気エンコーダに対する市場の強い需要にもかかわらず、コードディスクのカスタマイズプロセスは依然として、家庭用ロボットジョイントのアップグレードを妨げる一連の「ボトルネック」問題に直面しています。
1. 型開きサイクルが長く、応答が遅い
従来のコード ディスクのカスタマイズでは、顧客は高額な金型料金を支払い、サンプルを受け取るまでに数週間、場合によっては数か月も待たなければなりません。迅速な反復を追求するロボットメーカーにとって、この反応の遅さは多くの場合、市場の窓口を逃すことを意味します。
2. カスタマイズ効率が低い
磁極対の数、寸法、磁気エンコーダ コード ディスクの取り付けインターフェイスなどのパラメータは、モーターおよびジョイント モジュールの設計と厳密に一致する必要があります。しかし、ほとんどのサプライヤーには柔軟なカスタマイズ プロセスが欠如しており、顧客のニーズに応じて設計やプロセスを迅速に調整することが困難となり、プロジェクトのスケジュールが長期化します。
3. 狭い場所での設置が難しい
ロボット関節の内部スペースは非常に限られているため、モーター、減速機、センサー、ドライバーボード、その他多くのコンポーネントをしっかりと統合する必要があります。信号の安定性と精度を確保しながら、このような小さなスペース内にコード ディスクとリードヘッドを配置する方法は、構造設計段階で多くの顧客が直面する中心的な課題です。
4. 輸入された高精度コードディスクへの依存、高コストの圧力
長い間、国内の高精度磁気エンコーダ コード ディスクは精度要件を満たすことができず、多くの 19 ビットまたは 20 ビット高精度磁気エンコーダをヨーロッパから輸入せざるを得ませんでした。これらは高価であるだけでなく、納期も長くなります。 2024 年の中国の磁気エンコーダ市場規模は約 11 億 1,400 万人民元に達しました。輸入代替が加速しているとはいえ、高機能製品の自給自足にはまだ長い道のりがある。
SDM: 業界の課題を解決する 4 つの主要な強み
上記の問題点に対応するため、SDM は磁気エンコーダ コード ディスクの研究開発と製造に深く取り組んできました。 SDM は 4 つの主要な強みを備え、家庭用ロボットのジョイントのアップグレードを強化するワンストップの高性能磁気コード ディスク ソリューションを提供します。
I. 仕様を完全にカバーし、長い型開きサイクルを排除
SDMは、主流のサイズと極ペアをカバーする標準製品の完全なポートフォリオを確立しました。標準品は在庫から即時納品可能です。選択して直接使用できるため、納品サイクルが大幅に短縮され、顧客は金型が開くまでの長い待ち時間から解放されます。
II.研究開発の機会をつかむための迅速なサンプリング
SDM は、カスタマイズ開発チェーン全体を合理化しました。新製品サポートのサンプルは、最短 7 ～ 15 日で提供されます。競争の激しいロボット市場では、時はチャンスです。この機能により、顧客の研究開発サイクルが効果的に圧縮され、インテグレータが市場の窓口を獲得できるようになります。
Ⅲ．統合された構造最適化のための緊密なコラボレーション
SDM の技術チームは顧客のソリューション設計に深く関与し、アプリケーションのニーズに応じて統合コード ディスクと構造部品ソリューションをカスタマイズします。コードディスクをモーター内に埋め込んで軸方向のサイズを小さくする場合でも、特殊な取り付け形状に適応させる場合でも、SDM は狭いスペースでの設置の問題を根本的に解決する、目的を絞ったソリューションを提供します。
IV.超高コストパフォーマンス、国内コスト削減の第一候補
SDM は社内プロセスと量産能力を活用することで、多極の精密着磁と高精度の磁場性能を確保しながら、極めて競争力のあるコストパフォーマンスを実現します。お客様は精度を犠牲にすることなくジョイントモジュールの全体コストを効果的に削減でき、家庭用ロボットの量産を加速できます。
結論
標準製品の選択から深いカスタマイズ、高速サンプリングから構造の最適化に至るまで、SDMは総合的な技術力と機敏な対応力を駆使して、国内のロボット関節の精度向上とコスト最適化の両方をサポートします。すべてのインテグレーターおよびジョイントモジュールメーカーが当社を選択して協力し、国内ロボット産業を新たな高みに共同で前進させることを歓迎します。
