휴머노이드 로봇, 산업용 매니퓰레이터 등 지능형 장비에서는 각 관절의 동작 정확도가 기계의 전반적인 성능을 직접적으로 결정합니다. 각 관절 내부에는 중요하지만 종종 간과되는 구성 요소가 작동합니다. 자기 인코더 코드 디스크 . '감각 신경'처럼 로터의 각도와 위치를 지속적으로 감지하여 기계적 움직임을 전기 신호로 변환하고 제어 시스템에 정확한 피드백을 제공합니다.
자기 인코더는 비접촉 원리로 작동합니다. 홀 효과 또는 자기 저항 센서를 사용하여 회전하는 자기 코드 디스크에서 발생하는 자기장의 변화를 감지하여 고정밀 각도 정보를 출력합니다. 기존 광학 인코더에 비해 자기 인코더는 구조가 더 단순하여 광원이나 복잡한 광학 구성 요소가 필요하지 않습니다. 진동, 부식 및 오일 오염에 대한 저항력이 뛰어나 열악한 환경에서 탁월한 성능을 발휘하는 동시에 크기, 무게 및 신뢰성 면에서 고유한 이점을 제공합니다. 휴머노이드 로봇 공학 및 산업 자동화의 폭발적인 성장으로 고성능 자기 인코더는 전례 없는 기회에 직면해 있습니다.
업계의 문제점: 긴 맞춤 제작 주기, 공간 제약, 높은 비용
자기 인코더에 대한 강력한 시장 수요에도 불구하고 코드 디스크 맞춤화 프로세스는 여전히 국내 로봇 관절의 업그레이드를 방해하는 일련의 '병목 현상' 문제에 직면해 있습니다.
1. 긴 금형 개방 주기, 느린 응답
기존의 코드 디스크 맞춤 제작에서는 고객이 높은 금형 비용을 지불하고 샘플을 받기까지 몇 주, 심지어 몇 달을 기다려야 했습니다. 신속한 반복을 추구하는 로봇 제조업체의 경우 이러한 느린 대응은 종종 시장 창구의 상실을 의미합니다.
2. 낮은 맞춤화 효율성
자기 인코더 코드 디스크의 극 쌍 수, 치수 및 장착 인터페이스와 같은 매개변수는 모터 및 조인트 모듈의 설계와 밀접하게 일치해야 합니다. 그러나 대부분의 공급업체에는 유연한 맞춤화 프로세스가 부족하여 고객 요구에 따라 설계와 프로세스를 신속하게 조정하기 어렵고 이로 인해 프로젝트 일정이 연장됩니다.
3. 제한된 공간에서의 설치가 어렵다.
로봇 관절의 내부 공간은 극히 제한되어 있습니다. 모터, 감속기, 센서, 드라이버 보드 및 기타 여러 구성 요소가 긴밀하게 통합되어야 합니다. 신호 안정성과 정확성을 보장하면서 이렇게 작은 공간 내에 코드 디스크와 판독 헤드를 배열하는 방법은 구조 설계 단계에서 많은 고객들이 직면하는 핵심 과제입니다.
4. 수입 고정밀 코드 디스크에 대한 의존도, 높은 비용 압박
오랫동안 국내 고정밀 자기 인코더 코드 디스크는 정확도 요구 사항을 충족할 수 없었기 때문에 많은 19비트 또는 20비트 고정밀 자기 인코더를 유럽에서 수입해야 했습니다. 가격이 비쌀 뿐만 아니라 배송 리드 타임도 깁니다. 2024년 중국의 자기 인코더 시장 규모는 약 11억 1400만 위안에 달했습니다. 수입대체화가 가속화되고 있지만 고성능 제품의 자급화는 아직 갈 길이 멀다.
SDM: 업계 과제를 해결하는 4가지 핵심 강점
위의 문제점에 대응하여 SDM은 자기 인코더 코드 디스크의 R&D 및 제조에 깊이 관여해 왔습니다. SDM은 4가지 핵심 강점을 바탕으로 국내 로봇 관절의 업그레이드를 지원하는 원스톱 고성능 자기 코드 디스크 솔루션을 제공합니다.
I. 사양을 완벽하게 적용하여 긴 금형 개방 주기를 제거합니다.
SDM은 주류 크기와 폴 쌍을 포괄하는 완벽한 표준 제품 포트폴리오를 구축했습니다. 표준 품목은 재고에서 즉시 배송 가능합니다. 직접 선택하고 사용하면 배송 주기가 크게 단축되고 고객이 긴 금형 개봉 대기 시간을 줄일 수 있습니다.
II. R&D 기회를 포착하기 위한 빠른 샘플링
SDM은 전체 사용자 정의 개발 체인을 간소화했습니다. 신제품 지원을 위한 샘플은 최대 7~15일 내에 배송될 수 있습니다. 치열한 경쟁을 벌이는 로봇 시장에서는 시간이 곧 기회입니다. 이 기능은 고객의 R&D 주기를 효과적으로 단축하고 통합업체가 시장 창구를 확보하는 데 도움이 됩니다.
III. 통합 구조 최적화를 위한 심층적인 협업
SDM의 기술팀은 고객의 솔루션 설계에 깊이 관여하여 애플리케이션 요구 사항에 따라 통합 코드 디스크 및 구조 부품 솔루션을 맞춤화합니다. 모터 내부에 코드 디스크를 내장하여 축 크기를 줄이거나 특수 장착 형상에 맞게 조정하는 등 SDM은 제한된 공간에서 설치 문제를 근본적으로 해결하는 솔루션을 제공합니다.
IV. 초고가성비, 국내 원가절감을 위한 최우선 선택
사내 프로세스와 대량 생산 능력을 활용하여 SDM은 다극 정밀 자화 및 고정밀 자기장 성능을 보장하면서 매우 경쟁력 있는 비용 대비 성능 비율을 달성합니다. 고객은 정확성을 희생하지 않고도 조인트 모듈의 전체 비용을 효과적으로 절감할 수 있어 국산 로봇의 대량 생산이 가속화됩니다.
결론
표준 제품 선택부터 심층적인 맞춤화까지, 빠른 샘플링부터 구조적 공동 최적화까지, SDM은 포괄적인 기술력과 민첩한 반응성을 활용하여 정밀도 향상과 비용 최적화 측면에서 국내 로봇 관절을 지원하고 있습니다. 우리는 모든 통합업체와 공동 모듈 제조업체가 우리를 선택하고 협력하여 국내 로봇 산업을 새로운 차원으로 공동 발전시키는 것을 환영합니다.
