'Сенсорний нерв' суглобів роботів

В інтелектуальному обладнанні, такому як людиноподібні роботи та промислові маніпулятори, точність руху кожного суглоба безпосередньо визначає загальну продуктивність машини. Усередині кожного суглоба працює важливий, але часто нехтований компонент – диск магнітного шифратора . Як «сенсорний нерв», він постійно відчуває кут і положення ротора, перетворюючи механічні рухи в електричні сигнали та забезпечуючи точний зворотний зв’язок із системою керування.

Магнітні кодери працюють за безконтактним принципом. Вони використовують ефект Холла або магніторезистивні датчики для виявлення змін магнітного поля, створюваного обертовим диском з магнітним кодом, таким чином виводячи високоточну інформацію про кут. Порівняно з традиційними оптичними кодерами, магнітні кодери мають простішу структуру, не потребують джерела світла чи складних оптичних компонентів. Вони чудово працюють у суворих умовах – протистоять вібрації, корозії та масляним забрудненням – водночас пропонуючи невід’ємні переваги у розмірі, вазі та надійності. З вибуховим розвитком гуманоїдної робототехніки та промислової автоматизації перед високопродуктивними магнітними кодерами відкриваються безпрецедентні можливості.

Проблеми галузі: тривалі цикли налаштування, обмеження простору, високі витрати

Незважаючи на високий ринковий попит на магнітні кодери, процес налаштування кодового диска все ще стикається з низкою «вузьких місць», які перешкоджають модернізації з’єднань домашніх роботів.

1. Тривалі цикли відкриття форми, повільна реакція

У традиційному налаштуванні кодового диска клієнти повинні платити високі збори за форму та чекати тижнів або навіть місяців, щоб отримати зразки. Для виробників роботів, які прагнуть до швидкої ітерації, така повільна реакція часто означає відсутність ринкових вікон.

2. Низька ефективність налаштування

Такі параметри, як кількість пар полюсів, розміри та монтажні інтерфейси кодових дисків магнітного кодера, повинні точно відповідати конструкції двигуна та з’єднувального модуля. Однак більшості постачальників не вистачає гнучкого процесу налаштування, що ускладнює швидке коригування проектів і процесів відповідно до потреб клієнта, подовжуючи таким чином терміни проекту.

3. Складна установка в обмеженому просторі

Внутрішній простір з’єднання робота надзвичайно обмежений – двигуни, редуктори, датчики, плати драйверів і багато інших компонентів мають бути тісно інтегровані. Як розташувати кодовий диск і зчитувальну головку в такому малому просторі, забезпечуючи при цьому стабільність і точність сигналу, є основною проблемою, з якою стикаються багато клієнтів на етапі проектування конструкції.

4. Залежність від імпортних високоточних кодових дисків, високий тиск вартості

Довгий час вітчизняні високоточні магнітні кодери не могли відповідати вимогам щодо точності, що змушувало імпортувати багато 19- або 20-бітних високоточних магнітних кодерів з Європи. Вони не тільки дорогі, але й мають тривалий час доставки. У 2024 році обсяг китайського ринку магнітних кодерів досяг приблизно 1,114 мільярда юанів. Незважаючи на те, що імпортозаміщення прискорюється, до самозабезпечення високопродуктивною продукцією ще попереду довгий шлях.

SDM: Чотири основні сильні сторони для вирішення галузевих проблем

У відповідь на зазначені вище проблеми SDM глибоко зайнявся науково-дослідницькими роботами та виробництвом кодових дисків з магнітними кодерами. Завдяки чотирьом основним сильним сторонам, SDM забезпечує універсальне високоефективне дискове магнітне кодове рішення для розширення можливостей модернізації з’єднань домашніх роботів.

I. Повне охоплення специфікацій, що виключає довгі цикли відкриття форми

SDM створив повний портфель стандартних продуктів, що охоплює основні розміри та пари полюсів. Стандартні елементи доступні зі складу для негайної доставки – вибирайте та використовуйте безпосередньо, що значно скорочує цикли доставки та звільняє клієнтів від тривалого очікування відкриття форми.

II. Швидка вибірка для використання можливостей досліджень і розробок

SDM оптимізував увесь ланцюжок розробки налаштувань. Зразки для підтримки нових продуктів можуть бути доставлені протягом 7-15 днів. На ринку роботів із жорсткою конкуренцією час — це можливість. Ця можливість ефективно стискає цикли досліджень і розробок клієнтів і допомагає інтеграторам захопити ринкові вікна.

III. Глибока співпраця для інтегрованої структурної оптимізації

Технічна команда SDM активно займається розробкою рішень клієнтів, налаштовуючи інтегрований кодовий диск і конструктивні рішення відповідно до потреб застосування. Незалежно від того, чи вбудовується кодовий диск усередину двигуна для зменшення осьового розміру, чи адаптується до спеціальної монтажної геометрії, SDM пропонує цільові рішення, які фундаментально вирішують труднощі встановлення в обмеженому просторі.

IV. Надвисока економічна ефективність, перший вибір для зниження внутрішніх витрат

Використовуючи внутрішні процеси та можливості масового виробництва, SDM досягає надзвичайно конкурентоспроможного співвідношення ціни та продуктивності, забезпечуючи при цьому багатополюсне точне намагнічення та високу точність магнітного поля. Клієнти можуть ефективно знизити загальну вартість спільних модулів без шкоди для точності, прискорюючи масове виробництво домашніх роботів.

Висновок

Від вибору стандартного продукту до глибокого налаштування, від швидкого відбору зразків до структурної спільної оптимізації, SDM використовує свою всеосяжну технічну потужність і гнучкість реагування для підтримки з’єднань домашніх роботів як для підвищення точності, так і для оптимізації витрат. Ми запрошуємо всіх інтеграторів і виробників спільних модулів вибрати та співпрацювати з нами, спільно просуваючи вітчизняну робототехнічну промисловість на нові висоти.