Хүн дүрст робот, үйлдвэрлэлийн манипулятор зэрэг ухаалаг төхөөрөмжид үе тус бүрийн хөдөлгөөний нарийвчлал нь машины ерөнхий гүйцэтгэлийг шууд тодорхойлдог. Хамтарсан хэсэг бүрийн дотор чухал боловч ихэвчлэн үл тоомсорлодог бүрэлдэхүүн хэсэг ажилладаг соронзон кодлогч кодын диск . 'Мэдрэхүйн мэдрэл' шиг роторын өнцөг, байрлалыг тасралтгүй мэдэрч, механик хөдөлгөөнийг цахилгаан дохио болгон хувиргаж, хяналтын системд нарийн хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Соронзон кодлогч нь контактгүй зарчмаар ажилладаг. Тэд эргэдэг соронзон кодын дискнээс үүссэн соронзон орны өөрчлөлтийг илрүүлэхийн тулд Hall эффект буюу соронзон эсэргүүцэл мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд ингэснээр өндөр нарийвчлалтай өнцгийн мэдээллийг гаргадаг. Уламжлалт оптик кодлогчтой харьцуулахад соронзон кодлогч нь гэрлийн эх үүсвэр, нарийн төвөгтэй оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаггүй энгийн бүтэцтэй байдаг. Эдгээр нь чичиргээ, зэврэлт, газрын тосны бохирдлыг тэсвэрлэхийн зэрэгцээ хатуу ширүүн орчинд маш сайн ажилладаг бөгөөд хэмжээ, жин, найдвартай байдлын давуу талыг санал болгодог. Хүн дүрст робот техник, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт эрчимтэй хөгжиж байгаа тул өндөр хүчин чадалтай соронзон кодлогч урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй боломжуудтай тулгарч байна.
Салбарын зовлон зүдгүүрүүд: Урт хугацааны тохируулгын мөчлөг, орон зайн хязгаарлалт, өндөр зардал
Соронзон кодлогчдын зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ их байгаа хэдий ч кодын дискийг өөрчлөх үйл явц нь дотоодын роботын холболтыг шинэчлэхэд саад болж буй олон тооны 'бөглөрөл' асуудлуудтай тулгарсаар байна.
1. Мөөгөнцөр нээх урт мөчлөг, удаан хариу үйлдэл
Уламжлалт кодын дискний тохируулгад үйлчлүүлэгчид хэвний өндөр төлбөр төлж, дээж авахын тулд долоо хоног, бүр сар хүлээх ёстой. Хурдан давталтыг эрэлхийлж буй робот үйлдвэрлэгчдийн хувьд энэ удаашралтай хариу үйлдэл нь зах зээлийн цонх байхгүй гэсэн үг юм.
2. Өөрчлөлтийн үр ашиг бага
Соронзон кодлогч кодын дискний хос туйлын тоо, хэмжээс, бэхэлгээний интерфейс зэрэг параметрүүд нь мотор ба холболтын модулийн дизайнтай нягт таарч байх ёстой. Гэсэн хэдий ч ихэнх ханган нийлүүлэгчид уян хатан тохируулгын үйл явцгүй тул хэрэглэгчийн хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн дизайн, үйл явцыг хурдан тохируулахад хүндрэл учруулж, төслийн хугацааг уртасгадаг.
3. Хязгаарлагдмал орон зайд суулгахад хүндрэлтэй
Роботын холболтын дотоод орон зай нь маш хязгаарлагдмал байдаг - мотор, бууруулагч, мэдрэгч, драйверын самбар болон бусад олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нягт уялдаатай байх ёстой. Дохионы тогтвортой байдал, нарийвчлалыг хангахын зэрэгцээ ийм жижиг зайд кодын диск болон унших толгойг хэрхэн яаж байрлуулах вэ гэдэг нь бүтцийн дизайны үе шатанд олон үйлчлүүлэгчдэд тулгардаг гол асуудал юм.
4. Импортын өндөр нарийвчлалтай кодын дискнээс хамааралтай, өндөр өртөгтэй дарамт
Удаан хугацааны турш дотоодын өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогч кодын дискүүд нарийвчлалын шаардлагыг хангаж чадахгүй байсан тул 19 битийн эсвэл 20 битийн өндөр нарийвчлалтай олон соронзон кодлогчийг Европоос импортлох шаардлагатай болсон. Эдгээр нь зөвхөн үнэтэй төдийгүй хүргэх хугацаа урт байдаг. 2024 онд Хятадын соронзон кодлогчийн зах зээлийн хэмжээ ойролцоогоор 1.114 тэрбум юаньд хүрсэн байна. Хэдийгээр импортыг орлох үйлдвэрлэл хурдацтай явагдаж байгаа ч өндөр үзүүлэлттэй бүтээгдэхүүнээр өөрийгөө хангахад урт зам бий.
SDM: Аж үйлдвэрийн тулгамдсан асуудлыг шийдвэрлэх дөрвөн үндсэн давуу тал
Дээрх өвдөлтийн цэгүүдийн хариуд SDM нь R&D болон соронзон кодлогч кодын дискний үйлдвэрлэлд гүнзгий оролцож байна. Дөрвөн үндсэн давуу талтай, SDM нь дотоодын роботын холболтыг шинэчлэх боломжийг олгодог нэг цэгийн өндөр гүйцэтгэлтэй соронзон кодын дискний шийдлийг өгдөг.
I. Мөөгөнцөр нээх урт мөчлөгийг арилгах, техникийн үзүүлэлтүүдийг бүрэн хамрах
SDM нь үндсэн хэмжээ, хос туйлыг хамарсан стандарт бүтээгдэхүүний бүрэн багцыг бий болгосон. Стандарт зүйлсийг нөөцөөс шууд нийлүүлэх боломжтой - шууд сонгоод ашиглах нь хүргэх мөчлөгийг ихээхэн богиносгож, үйлчлүүлэгчдийг хэв нээх урт хүлээхээс чөлөөлнө.
II. R&D боломжийг ашиглахын тулд хурдан дээж авах
SDM нь өөрчлөн тохируулах хөгжүүлэлтийн сүлжээг бүхэлд нь оновчтой болгосон. Шинэ бүтээгдэхүүний дэмжлэг үзүүлэх дээжийг 7-15 хоногийн дотор хүргэх боломжтой. Ширүүн өрсөлдөөнтэй роботын зах зээлд цаг бол боломж юм. Энэхүү чадвар нь хэрэглэгчдийн R&D мөчлөгийг үр дүнтэй шахаж, интеграторуудад зах зээлийн цонхыг эзлэхэд тусалдаг.
III. Нэгдсэн бүтцийн оновчлолын талаар гүнзгий хамтын ажиллагаа
SDM-ийн техникийн баг нь хэрэглэгчийн шийдлийн дизайнд гүн гүнзгий оролцож, нэгдсэн кодын диск болон бүтцийн хэсгүүдийн шийдлүүдийг хэрэглээний хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулдаг. Тэнхлэгийн хэмжээг багасгахын тулд кодын дискийг мотор дотор оруулах эсвэл тусгай угсралтын геометрт дасан зохицох эсэхээс үл хамааран SDM нь хязгаарлагдмал орон зайд суурилуулах хүндрэлийг үндсээр нь шийддэг зорилтот шийдлүүдийг санал болгодог.
IV. Хэт өндөр өртөгтэй гүйцэтгэл, дотоодын зардлыг бууруулах эхний сонголт
Байшингийн үйл явц болон массын үйлдвэрлэлийн чадавхийг ашиглан SDM нь маш өрсөлдөхүйц зардлын гүйцэтгэлийн харьцааг бий болгож, олон туйлтай нарийн соронзлол, өндөр нарийвчлалтай соронзон орны гүйцэтгэлийг хангадаг. Үйлчлүүлэгчид нарийвчлалыг алдагдуулахгүйгээр хамтарсан модулиудын нийт зардлыг үр дүнтэй бууруулж, дотоодын роботуудын масс үйлдвэрлэлийг хурдасгах боломжтой.
Дүгнэлт
Стандарт бүтээгдэхүүний сонголтоос эхлээд гүнзгийрүүлэн тохируулах, хурдан дээж авахаас эхлээд бүтцийн хамтын оновчлол хүртэл SDM нь техникийн иж бүрэн хүч чадал, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвараа ашиглан дотоодын роботын холболтыг нарийвчлалыг сайжруулах, зардлыг оновчтой болгоход дэмжиж байна. Бид бүх интеграторууд болон хамтарсан модуль үйлдвэрлэгчдийг бидэнтэй сонгон хамтран ажиллахыг урьж байна, дотоодын роботын үйлдвэрлэлийг шинэ өндөрлөгт хамтдаа ахиулна.
