Тогтмол гүйдлийн мотор нь дэлхийн цахилгаан механикийн хамгийн түгээмэл, олон талт машинуудын нэг юм. Эдгээрийг тоглоом, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, үйлдвэрлэлийн робот, машин, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж зэрэг бүх зүйлд өргөн ашигладаг. Аливаа тогтмол гүйдлийн моторын үндсэн зарчим нь харьцангуй энгийн: цахилгаан гүйдэл соронзон орны ороомогоор урсах үед эргэлтийг үүсгэдэг хүчийг үүсгэдэг. Гэсэн хэдий ч энэхүү энгийн санаа нь янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд моторын дизайны тоо томшгүй олон өөрчлөлтийг бий болгосон.
Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүдийн хамгийн чухал хоёр төрөл нь судалтай мотор ба цөмгүй моторууд . Өнгөц харахад хоёулаа ижил төстэй харагдах боловч ялгаа нь ротор буюу моторын хөдөлж буй хэсэг хэрхэн баригдсанаас хамаарна. Энэ ялгаа нь маш ялгаатай зан үйл, давуу болон сул талуудад хүргэдэг. Тэдгээрийн аль нэгийг нь сонгох нь систем жигд, үр ашигтай ажиллаж байгаа эсэх, эсвэл гүйцэтгэлтэй тэмцэж байгаа эсэхийг тодорхойлох боломжтой.
Цөмт тогтмол гүйдлийн моторын дизайн
Цөмт тогтмол гүйдлийн мотор, мөн төмөр цөмт мотор гэж нэрлэгддэг, хатуу төмөр цөм агуулсан ротортой. Энэхүү төмрийн бүтцийн эргэн тойронд зэс ороомог нь ороомог үүсгэдэг. Төмөр нь хоёр чухал үүрэг гүйцэтгэдэг: энэ нь хөдөлгүүрийн доторх соронзон орныг бэхжүүлж, ороомогуудад бүтцийн дэмжлэг үзүүлдэг. Энэхүү загвар нь энгийн, удаан эдэлгээтэй, үйлдвэрлэхэд харьцангуй хямд юм.
Төмөр цөмтэй тул гол хөдөлгүүр нь хүчтэй эргүүлэх хүчийг бий болгох чадвартай. Шахуургыг эргүүлэх, өрөмдөх зэрэг ачааллыг жолоодоход хүч шаардлагатай үед тэдгээр нь маш сайн байдаг. Гэсэн хэдий ч төмрийн нэмэлт жин нь хөдөлгүүрийн инерцийг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь хөдөлгүүрийг эхлүүлэх, зогсоох, хурдыг өөрчлөхөд илүү их цаг хугацаа шаардагдана гэсэн үг юм. Нэмж дурдахад төмрийн цөм нь эргүүлэг гүйдэл, гистерезисийн алдагдлаас болж дулаан үүсгэж, үр ашгийг бага зэрэг бууруулдаг. Эдгээр хязгаарлалтыг үл харгалзан үндсэн тогтмол гүйдлийн моторууд нь найдвартай, хямд, хүнд даацын хэрэглээнд хангалттай хатуу байдаг тул маш их алдартай хэвээр байна.
Цөмгүй тогтмол гүйдлийн моторуудын бүтэц
онд а цөмгүй тогтмол гүйдлийн мотор , төмрийн голыг бүхэлд нь устгасан. Үүний оронд ротор нь ихэвчлэн хөндий цилиндр эсвэл сагс шиг хэлбэртэй, өөрийгөө дэмждэг ороомгийн бүтцээс бүрддэг. Энэ нь роторыг илүү хөнгөн болгож, инерцийг эрс багасгадаг. Үр дүн нь гүйдлийн өөрчлөлтөд бараг тэр даруй хариу өгөх чадвартай мотор юм.
Төмөр цөмгүй бол цөмгүй мотор нь эргүүлэг гүйдлийн улмаас эрчим хүчний алдагдлаас зайлсхийдэг. Энэ нь ялангуяа бага гүйдэлтэй үед илүү үр ашигтай болгодог. Өөр нэг давуу тал бол илүү зөөлөн хөдөлгөөн юм. Цөмгүй загвар нь роторыг соронзон туйлуудтай нийлэх үед үүсдэг цочроох хөдөлгөөнийг багасгадаг. Үүний ачаар тэд маш сайн хяналт, нарийвчлалыг өгдөг. Худалдаа бол ороомгийн бүтэц нь илүү нарийн бөгөөд үйлдвэрлэлийн дэвшилтэт техник шаарддаг. Цөмгүй мотор нь ихэвчлэн илүү үнэтэй байдаг бөгөөд тэдгээрийн үндсэн хөдөлгүүрүүд шиг бат бөх биш байж болно.
Практик дахь гүйцэтгэлийн ялгаа
Цөмт болон цөмгүй тогтмол гүйдлийн моторуудын дизайны ялгаа нь маш өөр гүйцэтгэлийн шинж чанарыг илэрхийлдэг. Цөмтэй мотор нь хүнд нисдэг дугуйтай адил юм. Нэгэнт явбал хүч чадал, эрч хүчийг өгдөг боловч өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхгүй. Цөмгүй мотор нь эсрэгээрээ хөнгөн дугуй шиг ажилладаг. Энэ нь шууд эхэлж, зогсдог боловч хөнгөн тул хүнд ачааг бас даахгүй байж магадгүй юм.
Энэ нь яагаад бат бөх чанар, эргэлт шаардсан хэрэглээнд цөмт хөдөлгүүр давамгайлдаг бол хурд, нарийвчлал, хариу үйлдэл чухал үед цөмгүй моторыг илүүд үздэг болохыг тайлбарлаж байна. Аль аль нь өвөрмөц давуу талтай бөгөөд зөв сонголт нь тодорхой ажилаас хамаарна.
Cored DC моторын хэрэглээ
Цөмт тогтмол гүйдлийн мотор нь өдөр тутмын амьдралд хаа сайгүй байдаг. Эдгээрийг тоос сорогч, угаалгын машин, сэнс зэрэг гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэлд ашигладаг бөгөөд агаар, усыг хөдөлгөхөд шаардлагатай хүчийг өгдөг. Өрөм, хөрөө зэрэг цахилгаан хэрэгсэлд тэдгээр нь хатуу материалыг зүсэх эсвэл өрөмдөхөд шаардлагатай эргэлтийг өгдөг. Автомашины үйлдвэрлэлд тэдгээр нь удаан эдэлгээ, эдийн засгийн үр ашигтай байдал чухал байдаг суудал тохируулагч, цонх өргөгч, салхины шил арчигч дээр гарч ирдэг.
Аж үйлдвэрийн орчинд туузан дамжуулагч, шахуурга болон байнгын хүнд ачааг даах ёстой бусад машин механизмд гол хөдөлгүүрийг илүүд үздэг. Тэдний эргэлтийг бий болгож, хүнд нөхцөлд тэсвэрлэх чадвар нь тэднийг найдвартай сонголт болгодог. Цөмт моторыг хямд үнээр үйлдвэрлэж, бөөнөөр үйлдвэрлэхэд таатай болгодог тул өртөг нь бас үүрэг гүйцэтгэдэг.
Цөмгүй DC моторын хэрэглээ
Цөмгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь бага түгээмэл боловч нарийвчлал шаарддаг тусгай салбарт гэрэлтдэг. Робот техникт тэдгээрийг робот гар, нисгэгчгүй онгоцонд ашигладаг бөгөөд үүнд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, хөнгөн жинтэй байх шаардлагатай. Цөмгүй моторын жигд, чичиргээгүй хөдөлгөөн нь нарийн байрлал тогтоох ажилд төгс тохирно.
Эмнэлгийн технологид тэд мэс заслын багаж хэрэгсэл, протезийн төхөөрөмж, дусаах насос зэрэгт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Жишээлбэл, цөмгүй мотороор ажилладаг хиймэл гар нь дохионд шууд хариу үйлдэл үзүүлж, хэрэглэгчдэд байгалийн бөгөөд нарийн хөдөлгөөнийг бий болгодог. Сансар огторгуйд цөмгүй мотор нь жинг багасгаж, өндөр үр ашигтайгаар хангадаг тул грамм бүр нь чухал байдаг хиймэл дагуул болон дронуудад тохиромжтой. Камер гэх мэт өргөн хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэлд ч цөмгүй моторыг линз фокусын системийг удирдахад ашигладаг бөгөөд ингэснээр хурдан бөгөөд жигд тохируулга хийдэг.
Энэ хоёрын хооронд хэрхэн сонголт хийх вэ
Цөмт ба цөмгүй моторуудын хоорондох шийдвэр нь хэрэглээний тэргүүлэх чиглэлээс хамаарна. Хэрэв зорилго нь хүнд ачааг тэсвэрлэх, хатуу ширүүн орчинд ажиллах, зардлыг бага байлгах явдал юм бол голтой тогтмол гүйдлийн мотор нь илүү сайн сонголт юм. Тэдний бат бөх загвар, эргүүлэх чадвар, боломжийн үнэ нь тэднийг найдвартай ажлын морь болгодог.
Хэрэв зорилго нь хөнгөн хийцтэй, нарийн хяналттай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх юм бол цөмгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь өндөр үнээр үнэ цэнэтэй юм. Эдгээр нь батерейгаар ажилладаг төхөөрөмжүүдэд үр ашигтай, эрчим хүчний алдагдал багатай тул ялангуяа ашигтай байдаг. Гэсэн хэдий ч тэд илүү болгоомжтой харьцах шаардлагатай бөгөөд хяналттай орчинд хамгийн тохиромжтой байдаг.
Төсөв, хүрээлэн буй орчин, гүйцэтгэлийн шаардлагыг хамтад нь авч үзэх ёстой. Жишээлбэл, эмнэлгийн хэрэгслийн компани өвчтөний аюулгүй байдал, тав тухыг хангахын тулд цөмгүй моторт илүү их мөнгө төлөхөд бэлэн байдаг бол цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэгчид бат бөх чанар, өртөг зардлын хувьд гол хөдөлгүүрийг илүүд үздэг.
Цөмт ба цөмгүй моторын ирээдүй
Технологи хөгжихийн хэрээр үндсэн болон цөмгүй моторыг сайжруулж байна. Шинэ материал нь жинг багасгаж, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг бол сойзгүй технологи нь элэгдлийг багасгаж, ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Электроник болон робот техникийг жижигрүүлэх чиг хандлага нь жижиг, нарийн хийцээрээ аль хэдийн давуу болсон цөмгүй моторыг илүүд үзэх магадлалтай. Үүний зэрэгцээ хүч чадал, боломжийн үнэд тулгуурладаг үйлдвэрүүд гол хөдөлгүүрээс хамааралтай хэвээр байх болно.
Ирээдүйн инноваци нь хоёулангийнх нь онцлогийг хослуулж, эргүүлэх хүч, хурд, жин, үр ашгийг тэнцвэржүүлэх эрлийз загваруудыг бий болгож магадгүй юм. Энэ хоёр төрлийн мотор нь маргаашийн машинуудыг тэжээхэд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байх нь тодорхой хэвээр байна.
Дүгнэлт
Цөмт ба цөмгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь ижил асуудлыг шийдэх хоёр өөр арга зам юм: цахилгаан энергийг механик хөдөлгөөн болгон хувиргах. Төмөр голтой гол хөдөлгүүрүүд нь бат бөх, удаан эдэлгээтэй, боломжийн үнэтэй тул хүнд даацын болон өртөг өндөртэй хэрэглээнд тохиромжтой. Хөнгөн жинтэй, мэдрэмжтэй загвар бүхий цөмгүй моторууд нь нарийвчлал, хурд, үр ашигтай ажиллахад тохиромжтой.
Тэдгээрийн хоорондох сонголт нь ерөнхийдөө аль нь илүү дээр вэ гэдэг дээр биш, харин тодорхой ажилдаа аль нь илүү дээр вэ гэдгийг сонгох явдал юм. Үйлдвэрт туузан дамжуулагч жолоодох, хагалгааны өрөөнд мэс заслын багажийг тэжээх, ухаалаг гар утасны камерын линзийг тохируулах зэрэг нь зөв мотор нь жигд, үр дүнтэй гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг. Цөмт болон цөмгүй моторын давуу талыг ойлгох нь инженер, дизайнеруудад зөв шийдвэр гаргахад тусалж, технологи нь аль болох үр ашигтай, найдвартай ажиллах боломжийг олгодог.
