Яагаад нэг Соронзон кодлогч систем нь хөдөлгөөнийг тогтвортой, үнэн зөвөөр дамжуулдаг байхад нөгөө нь дуу чимээ, буруу тохируулга, дизайны эхэн үеийн өөрчлөлттэй тэмцэж байдгийг та бодож байсан уу? Ихэнх тохиолдолд ялгаа нь мэдрэгчээс биш, харин соронзоос эхэлдэг.
Байнгын соронзон кодлогч соронз нь Соронзон кодлогч доторх дохионы эх үүсвэр юм. Эдгээр нь мэдрэгчийн уншдаг соронзон орныг хэлбэржүүлдэг бөгөөд энэ нь байршлын нарийвчлал, хурдны санал, нарийвчлал, ерөнхий найдвартай байдалд шууд нөлөөлдөг. Тийм ч учраас зөв кодлогч соронз, соронзон кодлогч цагираг эсвэл эргэдэг кодлогч соронзыг сонгох нь робот техник, мотор, автоматжуулалт болон бусад нарийн системд маш чухал юм.
Энэ нийтлэлд бид байнгын соронзон кодлогч соронз гэж юу болох, орчин үеийн загварт хэрэглэгддэг үндсэн төрлүүд, тэдгээрийг хаана хэрэглэх, төсөлдөө тохирох сонголтыг хэрхэн сонгох талаар ярилцах болно. Мөн та соронзон материал, туйлын загвар, хэрэглээний хэрэгцээ зэрэг хүчин зүйлүүд үнэмлэхүй соронзон кодлогч эсвэл нэмэгдэл соронзон кодлогчийн гүйцэтгэлд хэрхэн нөлөөлдөг талаар суралцах болно.
Соронзон кодлогч дээр байнгын соронзон кодлогч соронз хэрхэн ажилладаг
Соронзон эргэлтэт кодлогч нь ихэвчлэн гурван элементийг нэгтгэдэг: байнгын соронз, мэдрэгч, дохио боловсруулах электрон төхөөрөмж. Босоо амыг эргүүлэх үед соронзны орон ч мөн адил эргэдэг. Мэдрэгч нь талбайн өөрчлөлтийг илрүүлж, дараа нь хяналтын системийн цахилгаан дохио болгон хувиргадаг.
Олон тооны эргэдэг загварт байнгын соронз нь моторын босоо амны үзүүр дээр байрладаг. ПХБ дээрх Hall мэдрэгч нь өөрчлөгдөж буй талбарыг уншдаг. Нэг нийтлэг тохиргоонд хоёр мэдрэгч тэнхлэгийг өнцгийн байрлалыг тооцоолоход ашигладаг. Дараа нь электрон төхөөрөмж эдгээр дохиог тоон өнцгийн өгөгдөл болгон хувиргадаг.
Ийм учраас соронзны дизайн маш чухал юм. Мэдрэгч нь зөвхөн соронз юу үүсгэж байгааг уншиж чаддаг. Хэрэв талбар сул, тогтворгүй эсвэл тааруухан байвал кодлогчийн гаралт муудна. Тийм ч учраас багууд соронзыг ердийн барааны хэсэг гэж үзэх ёсгүй.
Холл-эффект ба соронзон эсэргүүцэл мэдрэгч хоёулаа нийтлэг байдаг. Hall-effect загвар нь өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд практик байдаг. Соронзон эсэргүүцэлтэй төрлүүд нь зарим системд өндөр мэдрэмж, нарийвчлалыг санал болгодог. Илүү сайн сонголт нь зорилтот нарийвчлал, сав баглаа боодол, дуу чимээг тэсвэрлэх чадвар, өртөгөөс хамаарна.
Байнгын соронзон кодлогч соронзны төрлүүд
Хамгийн түгээмэл соронзон кодлогчийн цагирагийн формат нь цагираган соронз юм. Энэ нь эргэлтийн хөдөлгөөнд байгалийн жамаар тохирно. Энэ нь мөн эргэдэг биеийн эргэн тойронд тэнцвэртэй талбар үүсгэдэг бөгөөд энэ нь түүнийг эргүүлэх эсвэл хэлбэлзэхэд ашигтай болгодог. Бөгжний соронзыг дизайны зорилгоос хамааран нүүр, тойргийн эргэн тойронд эсвэл дотоод болон гадна ирмэг дээр соронзуулж болно.
Босоо амны геометр нь төв нүх гаргахыг зөвшөөрдөг бол илүүд кодлогчийн хэрэглээнд зориулсан цагираг соронзыг үздэг. Энэ нь авсаархан угсралт, тогтвортой эргэлтийн уншилтыг дэмждэг. Загвар зохион бүтээгчид ихэвчлэн дотоод диаметр, гадна диаметр, зузаан, туйлын тоо, соронзлолын хэв маягийг анхаарч үздэг.
Дискний соронз нь өөр нэг сонголт юм. Тэдгээр нь хавтгай, дугуй хэлбэртэй бөгөөд угсралтад энгийн эргэлдэх зорилт хэрэгтэй үед ашигтай байдаг. Боломжтой багцын зай бага байх үед диск сайн ажиллах боломжтой. Энэ нь мөн зарим эргэдэг кодлогч соронзны загварт тохирсон байж болно. бөгж шаардлагагүй
Нуман ба сегментчилсэн соронз нь бас хамааралтай. Тэдгээр нь дугуй зам дагуу хэлбэртэй байдаг. Мотортой холбоотой угсралтуудад нуман хэлбэрүүд нь бүрэлдэхүүн хэсгийн муруйлттай нийцэхэд тусалдаг. Зарим тусгай кодлогчийн байршлын хувьд сегментчилсэн эсвэл нуман хэсгүүд нь авсаархан савлагаа эсвэл тохируулсан шон байрлуулахад дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.
Соронзонжуулалтын чиглэл нь өөр нэг гол шийдвэр юм. Тэнхлэгийн соронзон кодлогч соронз нь зузаан дундуур байрлуулсан туйлуудтай. Радиаль соронзлогдсон кодлогчийн цагираг нь диаметр эсвэл тойргийн эргэн тойронд туйлуудыг байрлуулдаг. Эдгээр загварууд нь мэдрэгч талбарыг хэрхэн хардагийг өөрчилдөг тул мэдрэгчийн байрлал, агаарын зайны дизайнтай хамт сонгох хэрэгтэй.
Олон туйлт формат нь бас чухал юм. Олон туйлт кодлогч соронз нь цагираг эсвэл дискний эргэн тойронд хойд-өмнөд хэд хэдэн хос туйлыг ашигладаг. Энэ нь өнцөг эсвэл хөдөлгөөнийг хянахын тулд мэдрэгчийн уншдаг дахин давтагдах соронзон хэв маягийг бий болгоход тусалдаг. Практикт илүү олон туйл нь илүү нарийн дохионы сегментчиллийг дэмждэг боловч мэдрэгч, механик болон электроникууд энэ нэмэлт нарийн ширийн зүйлийг сайн ашиглаж чадвал л болно.
Шуурхай харьцуулах хүснэгт
Соронзон төрөл |
Хамгийн тохиромжтой |
Гол хүч |
Гол болгоомжлол |
Соронзон кодлогчийн цагираг |
Эргэдэг босоо ам |
Тэнцвэртэй эргэлтийн талбар |
Хатуу тохирох, тэгшлэх шаардлагатай |
Диск кодлогч соронз |
Хавтгай зохион байгуулалт |
Энгийн савлагаа |
Бөгжнөөс бага уян хатан байдлыг санал болгож болно |
Нуман / сегментчилсэн соронз |
Муруй угсралт |
Хязгаарлагдмал геометрийн хувьд сайн |
Илүү захиалгат эх үүсвэр |
Олон туйлт кодлогч соронз |
Өндөр нарийвчлалтай дохионы загварууд |
Илүү сайн дохионы сегментчилэл |
Илүү хатуу хүлцлийн хяналт |
Соронзон загвараас хамаарах соронзон кодлогчийн төрлүүд
Соронз ганцаараа ажилладаггүй. Энэ нь тодорхой кодлогчийн архитектурыг дэмждэг. Эхний том хуваагдал бол үнэмлэхүй соронзон кодлогч болон нэмэгдэл соронзон кодлогч юм . Үнэмлэхүй системүүд цэг бүрт өвөрмөц байрлалын утгыг мэдээлдэг. Өсөн нэмэгдэж буй систем нь импульсийн үед хөдөлгөөний өөрчлөлтийг мэдээлдэг.
B2B худалдан авагчдын хувьд энэ нь зөвхөн техникийн бус арилжааны шийдвэр юм. Хэрэв эрчим хүчний алдагдлыг нөхөх нь чухал бол үнэмлэхүй загвар нь илүү найдвартай сонголт юм. Хэрэв програм нь системийн бага зардлаар голчлон хурд эсвэл харьцангуй хөдөлгөөнийг шаарддаг бол нэмэгдэл нь хангалттай байж болно.
Шийдвэрлэх хэл нь мөн төрлөөр өөрчлөгддөг. Өсөн нэмэгдэж буй загварууд нь ихэвчлэн PPR буюу эргэлт тутамд импульс ашигладаг. Үнэмлэхүй дизайн нь ихэвчлэн битийн нягтралыг ашигладаг. Илүү өндөр нарийвчлал нь хяналтын нарийвчлалыг сайжруулж болох боловч энэ нь бүхэл системийн нарийвчлалыг автоматаар баталгаажуулдаггүй. Соронзон чанар, суурилуулалт, тохируулга, мэдрэгчийн төрөл чухал хэвээр байна.
Эргэдэг ба шугаман системүүд нь бас ялгаатай. Байнгын соронзон кодлогч соронзнууд ялангуяа түгээмэл байдаг тул энэ нийтлэл нь эргэлтэт хэрэглээнд анхаарлаа хандуулдаг. Эргэдэг системд соронзон орны талбайн хэв маяг нь өнцгийн хөдөлгөөний лавлагаа болдог.
Зөвлөмж: Олон багууд нягтралын тоонд хэт их анхаарал хандуулж, тохируулгын алдааг шалгахгүй байгаа нь бодит гүйцэтгэлд илүү муугаар нөлөөлдөг.
Байнгын соронзон материалууд ба тэдгээр нь юуг өөрчилдөг
Материалын сонголт нь талбайн хүч, температурын төлөв байдал, өртөг, зэврэлтэнд тэсвэртэй байдал, үйлдвэрлэх чадварт нөлөөлдөг. Кодлогчийн төслүүдэд гурван гэр бүл онцгой хамааралтай: NdFeB, феррит, SmCo.
NdFeB соронзыг өндөр соронзон бат бөх чанараараа өргөнөөр үнэлдэг. Багц нягт, талбай нь нягт орон зайд хүчтэй байх шаардлагатай үед тэдгээр нь нийтлэг байдаг. Холбогдох материалд тэмдэглэснээр, неодим төмрийн бор нь хамгийн хүчтэй гол соронз төрөлд тооцогддог бөгөөд ихэвчлэн синтерлэх эсвэл холбох замаар үйлдвэрлэгддэг.
Феррит соронз нь ихэвчлэн зардлаар ялдаг. Тэд мөн зэврэлтэнд тэсвэртэй, соронзгүйжүүлэхэд сайн тэсвэртэй байдаг. Олон цагираган соронз нь керамик эсвэл феррит байдаг бөгөөд энэ нь ферритийг ялангуяа зардалд мэдрэмтгий кодлогч соронзны цагираг програмуудад хамааралтай болгодог. Худалдаа нь NdFeB-тэй харьцуулахад бага соронзон хүч юм.
SmCo соронз нь дулааны орчныг шаарддаг. Тэд өндөр албадлагатай, соронзгүйжүүлэх хүчтэй эсэргүүцэлтэй бөгөөд температурын өөрчлөлтөд тогтвортой хэвээр байна. Тэдний сул тал нь хэврэг байдал, материалын өндөр өртөг юм.
Үйлдвэрлэлийн зам бас чухал. Синтержсэн соронз нь ихэвчлэн илүү хүчтэй гүйцэтгэлийг дэмждэг бол наалдсан соронз нь хэлбэр дүрсийг илүү уян хатан болгодог. Хэрэв таны кодлогч ер бусын геометр, нимгэн зүсэлт эсвэл тодорхой интеграцийн хязгаарлалт хэрэгтэй бол холбох нь тусалж магадгүй юм. Хэрэв талбайн хамгийн их хүч чадал нь нэн тэргүүнд байвал шингэрүүлсэн материал илүү тохиромжтой байж болно.
Материал сонгох тойм
Материал |
Багууд яагаад үүнийг сонгодог вэ? |
Ердийн санаа зоволт |
NdFeB |
Жижиг багц дахь хүчтэй талбар |
Зэврэлт ба температурын хязгаарыг шалгах шаардлагатай |
Феррит |
Бага өртөгтэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй |
Талбайн хүч бага |
SmCo |
Илүү сайн дулааны тогтвортой байдал |
Өндөр өртөг, хэврэг байдал |
Байнгын соронзон кодлогч соронзыг хаана ашигладаг
Байнгын соронзон кодлогч системийг робот техник, автоматжуулалтад өргөн ашигладаг. Робот холболтуудад тэдгээр нь байрлалыг нарийн тодорхойлж, давтагдах хөдөлгөөнийг хянахад тусалдаг. Энэ нь соронзон кодлогч нь хамтарсан роботууд болон үйлдвэрлэлийн роботуудад түгээмэл байдгийн нэг шалтгаан юм.
Эдгээр нь AGV болон AMR-д бас чухал юм. Эдгээр машинуудад дугуйны жолоодлого, байрлалын талаархи санал хүсэлтийг зөв өгөх шаардлагатай. Тэд мөн цочрол, эмх замбараагүй орчин, байнгын чичиргээтэй тулгардаг. Соронзон загвар нь ийм нөхцөлд найдвартай хэвээр үлдэж чаддаг тул сонирхол татахуйц байдаг.
CNC машинууд болон үйлдвэрлэлийн хэрэгслүүд ч бас тэдгээрийг ашигладаг. Эдгээр системүүд нь зүсэх, хэлбэржүүлэх, автомат хөдөлгөөн хийхэд давтагдах хөдөлгөөний санал хүсэлтийг шаарддаг. Эдгээр тохиолдолд тогтмол соронз кодлогчийн тохируулга нь илүү зөөлөн хяналтыг дэмжиж, алдааны түвшинг бууруулж чадна.
Автомашины, эмнэлгийн болон сансарын хэрэглээнд мөн соронзон кодлогч ашигладаг. Эдгээр талбарт удаан эдэлгээ, байрлалын санал хүсэлт хоёулаа чухал байдаг. Удирдлагын систем, цахилгаан мотор, мэс заслын робот, хяналтын систем зэрэг нь бүгд жишээ юм.
Зөвлөгөө: Тоос, тос, чичиргээ нь онцгой биш, хэвийн байдаг тул хатуу ширүүн орчны хөдөлгөөний системүүд ихэвчлэн соронзон мэдрэгчийг сонгодог.
Соронзон кодлогч соронзыг хэрхэн зөв сонгох вэ
Сайн байна Соронзон кодлогчийн соронз сонгох гарын авлага нь соронзны каталогоос биш програмаас эхэлдэг. Эхлээд хөдөлгөөний төрлийг тодорхойлох хэрэгтэй. Зөвхөн эргэдэг үү? Энэ нь нэг эргэлттэй эсвэл олон эргэлттэй санал хүсэлт хэрэгтэй юу? Эрчим хүч тасарсаны дараа яг байрлал хэрэгтэй юу? Эдгээр хариултууд нь кодлогчийн бүтцийг хурдан нарийсгадаг.
Хоёрдугаарт, геометрийг механиктай тааруулах. Соронзон кодлогчийн цагираг нь гол дээр тулгуурласан эргэдэг загварт хамгийн сайн тохирдог. Диск нь илүү хавтгай багцад багтах боломжтой. Загвар нь муруй эсвэл орон зайд хязгаарлагдмал үед нуман эсвэл сегментчилсэн соронз тусалж болно.
Гуравдугаарт, хүрээлэн буй орчныг сайтар нягталж үзээрэй. Тоос, тос, чичиргээ нь оптик сонголтоос илүү соронзон сонголтыг дэмждэг. Гэхдээ хүчтэй гадны соронзон орон, хэт өндөр температур, цочролыг үнэлэх шаардлагатай хэвээр байна. Соронзон системд хүртэл хязгаарлалт байдаг.
Дөрөвдүгээрт, системийн асуудал болох нарийвчлалыг шалгана уу. Соронзон хүч, чанар чухал боловч мэдрэгчийн төрөл, тохируулга, суурилуулалт зэрэг нь чухал юм. Хэрэв соронз хүчтэй боловч хазайсан, буруу төвлөрсөн эсвэл муу зайтай байвал үр дүн нь сул хэвээр байж болно.
Тавдугаарт, интерфэйс болон эх үүсвэрийн хэрэгцээг баталгаажуулах. Хэрэв кодлогчийг OEM бүтээгдэхүүнээр нийлүүлэх юм бол ашиглалтын хугацаа, тохируулгын дэмжлэг, интерфейсийн нийцтэй байдал нь түүхий гүйцэтгэлээс дутахгүй чухал юм. SPI, SSI болон үүнтэй төстэй гаралтууд нь платформын нийцтэй байдлын шийдвэрийг тодорхойлж болно.
Практик B2B шалгах хуудас
Эхлээд үнэмлэхүй эсвэл нэмэгдэл хэрэгцээг тодорхойл.
Дараа нь цагираг, диск эсвэл сегментчилсэн геометрийг баталгаажуулна уу.
Соронзлолын загварыг мэдрэгчийн зохион байгуулалттай тааруулна уу.
Температур, чичиргээ, хөндлөнгийн оролцооны эрсдлийг шалгана уу.
Эхлэхээсээ өмнө угсралтын бодит хүлцэлийг баталгаажуулна уу.
Нийтлэг асуудал, солилцоо, сонголтын алдаа
Нийтлэг алдаа бол зөвхөн шийдвэрлэхийн тулд худалдан авах явдал юм. Багууд илүү өндөр нарийвчлалтай зорилтот загварыг сонгож, дараа нь механик гүйдэл эсвэл угсралтын өөрчлөлтийг үл тоомсорлож болно. Энэ нь илүү сайн гарчгийн үзүүлэлтүүдийг үл харгалзан бодит нарийвчлалыг бууруулж чадна.
Өөр нэг алдаа бол төөрсөн соронзон орон, дуу чимээний эх үүсвэрийг үл тоомсорлох явдал юм. Өнцгийн алдаа нь ойролцоох электроникийн буруу байрлал, хазайлт, төөрсөн талбар, үйлдвэрлэлийн хазайлтаас үүдэлтэй байж болно. Эдгээр нь зөвхөн хэсэгчилсэн түвшний асуудал биш системийн түвшний асуудал юм.
Материалын үл нийцэл нь өөр нэг эрсдэл юм. Хямд өртөгтэй ферритийн сонголт нь олон кодлогч цагиргуудад тохиромжтой байж болох ч авсаархан, өндөр талбайн дизайнд тохирохгүй байж магадгүй юм. Илүү хүчтэй NdFeB сонголт нь дохионы асуудлыг шийдэж болох боловч өөр зардал эсвэл температурын асуудал үүсгэж болзошгүй.
Сүүлийн алдаа бол кодлогчийн сонголт ба соронзны сонголтыг тусдаа ажил гэж үзэх явдал юм. Тэд нэг ажлын урсгал байх ёстой. Соронзон хэлбэр, соронзлол, мэдрэгчийн төрөл, интерфейс, механик хүлцэл бүгд бие биедээ нөлөөлдөг.
Соронзон кодлогч ба оптик кодлогч
Соронзон кодлогч нь ихэвчлэн бохир эсвэл хатуу ширүүн орчинд тодорхой ирмэгтэй байдаг. Соронзон кодлогч нь тоос шороо, тос, чичиргээнд маш найдвартай байдаг бол оптик загвар нь цэвэр, хяналттай тохиргоонд илүү тохиромжтой.
Оптик системүүд нь маш өндөр нарийвчлалтай, нарийн хэмжилтийг санал болгодог. Гэхдээ тэдэнд илүү цэвэр нөхцөл, илүү болгоомжтой арчилгаа хэрэгтэй байж болно. Соронзон систем нь ашиглалтын хугацаа, бат бөх чанар, бага засвар үйлчилгээ зэрэг нь дээд зэргийн оптик нарийвчлалаас илүү чухал үед ялдаг.
Аж үйлдвэрийн олон худалдан авагчдын хувьд энэ бол жинхэнэ шийдвэрийн дүрэм юм: ургамлын орчин лабораторийн орчноос илүү хэцүү үед соронзонг сонгох. Цэвэр орчин, нарийвчлал нь үүнийг зөвтгөх шаардлагатай үед оптикийг сонго.
Дүгнэлт
Байнгын соронзон кодлогч соронз нь талбар үүсгэгч цөм юм Соронзон кодлогч системийн . Тэд мэдрэгч юу уншиж чадах, дохио нь хэр тогтвортой байх, кодлогч нь бодит төхөөрөмжид хэр сайн ажиллаж байгааг тодорхойлдог.
Ихэнх B2B багуудын хувьд зөв зам нь шууд байдаг. Хэрэглээний хэрэгцээнээс эхэл. Дараа нь кодлогчийн төрөл, соронзны геометр, материал, соронзлолын загварыг нэг тохирох систем болгон сонго. Бөгжний соронз, дискний соронз, олон туйлтай загварууд бүгд үнэ цэнэтэй боловч мэдрэгчийн байршил, үйл ажиллагааны орчинд тохирсон үед л үнэ цэнэтэй байдаг.
SDM MAGNETICS нь байнгын соронзны тусгай шийдлээр энэ үйл явцыг дэмжиж чадна. Түүний бүтээгдэхүүнүүд дохионы тууштай байдал, авсаархан дизайн, хэрэглээний тохиргоог сайжруулахад тусалдаг. Найдвартай кодлогчийн гүйцэтгэлийг эрэлхийлж буй худалдан авагчдын хувьд практик үнэ цэнэ нь чухал юм.
Түгээмэл асуултууд
А: Соронзон кодлогч соронз гэж юу вэ?
Х: Энэ нь мэдрэгчийн байрлал, хурдыг уншдаг талбарыг үүсгэдэг.
А: Соронзон кодлогчийн цагираг хэрхэн ажилладаг вэ?
Х: Энэ нь мэдрэгчийн хажуугаар эргэлдэж, уншигдахуйц туйлын загварыг үүсгэдэг.
А: Яагаад оптик биш соронзон кодлогчийг сонгох вэ?
Х: Энэ нь хатуу ширүүн нөхцөлд тоос, тос, чичиргээг илүү сайн зохицуулдаг.
А: Үнэмлэхүй соронзон кодлогч эсвэл нэмэгдэл соронзон кодлогч уу?
Х: Үнэмлэхүй нь эрчим хүч алдагдсаны дараа байр сууриа хадгалдаг; өсөн нэмэгдэж буй хөдөлгөөний өөрчлөлтийг хянадаг.
А: Кодерын соронзны нарийвчлалд юу нөлөөлдөг вэ?
Х: Соронзон чанар, туйлын хэв маяг, агаарын зай, тэгшлэх зэрэг нь бүгд чухал.
