Та машинуудын эргэлт, байрлал, хурдыг шалгахын тулд шийдэгч ашигладаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь танд хүчтэй бөгөөд тогтвортой санал хүсэлт хэрэгтэй үед сайн ажилладаг. Та тэдгээрийг серво моторын санал хүсэлт, ган тээрэм, цаасны үйлдвэр, газрын тос, хийн үйлдвэрлэл, тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлшний систем, нисэх онгоцны идэвхжүүлэгч, холбооны систем, цэргийн тээврийн хэрэгсэлээс олж болно. Энэ нийтлэлийн тухай өгүүлдэг цахилгаан механик шийдэл . Тэд хүнд хэцүү газар байсан ч тоног төхөөрөмжийг удирдахад тусална.
Гол арга хэмжээ
Шийдвэрлэгч нар яг байрлал, хурдны мэдээллийг өгдөг. Энэ нь робот, нисэх онгоц зэрэг машинуудыг сайн ажиллуулахад тусалдаг.
Эдгээр төхөөрөмжүүд нь хүнд хэцүү газруудад маш сайн ажилладаг. Тэд дулаан, тоос шороо, чичиргээг тэсвэрлэх чадвартай. Энэ нь тэднийг найдвартай ажиллах боломжийг олгодог.
Шийдвэрлэгч нь хөдөлгөөнийг хүчтэй аналог дохио болгон өөрчилдөг. Эдгээр дохионууд нь цахилгааны дуу чимээнд саад болохгүй. Энэ нь санал хүсэлтийг илүү сайн болгодог.
Шийдвэрлэгчийг ашиглах нь автоматжуулалтын системийг 45% илүү сайн ажиллуулах боломжтой. Тэд мөн асуудлыг 51% бууруулах боломжтой.
Төсөлдөө шийдүүлэгчийг сонгох нь тэдгээрийг илүү аюулгүй, удаан эдэлгээтэй болгодог. Шийдвэрлэгчтэй машинууд хүнд нөхцөлд илүү сайн ажилладаг.
Шийдвэрлэгчийн үндсэн хэрэглээ
Байршил мэдрэгч
Шийдвэрлэгч нь эргэх хэсэг хаана байгааг мэдэхэд тусална. Тэд ган тээрэм, газрын тосны талбай зэрэг газруудад ч гэсэн тодорхой байршлын мэдээллийг өгдөг. Та servo мотор болон тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлшний системээс шийдэгчийг олдог. Нисэх онгоцны идэвхжүүлэгчид мөн тэдгээрийг ашигладаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь машиныг аюулгүй, асуудалгүй ажиллуулахад тусалдаг.
Шийдвэрлэгч нь маш найдвартай. Тэд сайн ажилладаг бөгөөд эргэлтийн байрлалыг мэдрэх хүчтэй нэр хүндтэй байдаг.
Тоос, дулаан бусад мэдрэгчийг зогсоох үед резолютор ажилласаар байна. Доорх хүснэгтэд шийдүүлэгч болон кодлогч хэрхэн ялгаатай болохыг харуулав.
Онцлог |
Шийдвэрлэгч |
Кодерууд |
Нарийвчлал |
±30 нуман секунд |
Илүү өндөр нарийвчлалтай байж болно |
Найдвартай байдал |
Маш хатуу, хүнд газар ажилладаг |
Байгаль орчны нөлөөнд өртөж болно |
Байршлын өгөгдөл |
Үнэмлэхүй байр суурийг өгдөг |
Харьцангуй байрлалыг өгдөг |
Бат бөх чанар |
Тоос, шороо, чийгтэй харьцдаг |
Хэцүү газар эвдэж болно |
Температурын хүлцэл |
200 хэмээс дээш температурт ажилладаг |
Халуунаар өвдөж болно |
Хариу өгөх хугацаа |
Хурдан, 10 мс-ээс бага |
Төрөлөөс хамаарна |
Хурдны санал хүсэлт
Шийдвэрлэгч нар юмс хэр хурдан эргэхийг хэмждэг. Энэ нь робот, CNC машин, радарын антен, хөлөг онгоцны навигацийн хэрэгсэлд чухал ач холбогдолтой. Шийдвэрлэгч нь цахилгааны чимээ шуугианаар амархан эвдэрдэггүй хүчтэй дохиог илгээдэг. Эдгээр дохио нь хурд болон байрлалыг хоёуланг нь шалгахад тусална.
Шийдвэрлэгч нь хүчтэй дохиогоор хурдны санал хүсэлтийг өгдөг. Эдгээр дохио нь дуу чимээнд амархан өртдөггүй.
Тэд тодорхой байрлал, хурдны хариу өгөхийн тулд дижитал дохио болж хувирах долгионтой төстэй дохиог хийдэг.
Шийдвэрлэгч нь хүнд хэцүү газруудад ажиллахаар бүтээгдсэн. Тэд дулаан, цочрол, чичиргээтэй ч сайн ажилладаг.
Хяналтын системүүд
Шийдвэрлэгчийг нарийн хариу өгөх шаардлагатай хяналтын системд ашигладаг. Хаалттай системд тэдгээр нь хөдөлж буй хэсгүүдийн байрлал, хурдыг хэлж өгдөг. Энэ нь машинууд таны хүссэнээр ажиллахад тусална. Та үйлдвэрүүдэд шийдэгчийг хардаг. Тэд робот, машиныг болгоомжтой хөдөлгөж, ижил үйлдлүүдийг давтахад тусалдаг.
Шийдвэрлэгч нар байрлал, хурдны талаар тодорхой санал хүсэлтийг өгдөг. Энэ нь хяналтын системд чухал ач холбогдолтой.
Тэд үйлдвэрүүдэд зүйлсийг үнэн зөв, давтагдах боломжтой байлгахад тусалдаг. Энэ нь автоматжуулалтад шаардлагатай.
AI нь машинуудыг илүү сайн, хурдан ажиллуулахын тулд шийдвэрлэх өгөгдлийг ашигладаг.
Автоматжуулалт дахь шийдүүлэгч
Шийдвэрлэгч нь янз бүрийн салбар дахь олон автоматжуулсан системд байдаг. Тэд робот, хувьсах гүйдлийн хөтөч, металл хийх машиныг удирдахад тусалдаг. Эдгээр газруудад халуун эсвэл бохирдсон үед үргэлжлүүлэн ажилладаг мэдрэгч хэрэгтэй.
Хэрэглээний төрөл |
Тодорхойлолт |
Аюулгүй байдалтай холбоотой програмууд |
Шийдвэрлэгч нар үнэн зөв, найдвартай байдалд итгэдэг. Тэд аюулгүй байдлын ажилд тохиромжтой. |
Аж үйлдвэрийн роботын серво хөтчүүд |
Шийдвэрлэгчийг роботуудад зориулсан servo хөтчүүдэд ихэвчлэн ашигладаг. |
Робот зэвсэг |
Шийдвэрлэгч нь робот гаруудад байр сууриа мэдэхэд тусалдаг. |
Нэгдсэн идэвхжүүлэгч |
Резолюторыг идэвхжүүлэгчийн серво хөтчүүдэд ашигладаг. |
Шийдвэрлэгчийг захиалга хийх, нэхэмжлэх, засвар үйлчилгээ хийх зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэдэг системд мөн ашигладаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь газар төгс биш байсан ч бүх зүйл сайн ажиллахад тусалдаг.
Тайлбар: Энэ хэсэгт цахилгаан механик болон үйлдвэрлэлийн уусмалын тухай өгүүлнэ. Энэ нь DNS эсвэл програм хангамжийн шийдлүүдийн талаар ярихгүй.
Шийдвэрлэгч хэрхэн ажилладаг
Дохионы хувиргалт
Шийдвэрлэгч нь хөдөлгөөнийг цахилгаан дохио болгон өөрчилдөг мэдрэгч юм. Тэдгээр нь ротор, статор бүхий энгийн загвартай. Ротор нь эргэлдэж, статор дахь хүчдэлийг өөрчилдөг. Статор нь 90 градусаар тусгаарлагдсан хоёр ороомогтой. Энэ нь роторын өнцгийг олоход тусална.
Шийдвэрлэгч нь эргэлтийг аналог цахилгаан дохио болгон хувиргадаг.
Гол ороомог нь долгионтой төстэй дохиог авдаг. Энэ нь бусад ороомог дээр хоёр дохио үүсгэдэг.
Эдгээр дохио нь босоо амны өнцгийн синус ба косинустай таарч байна. Энэ нь өнцгийг маш сайн хэмжихэд тусална.
Шийдвэрлэгчээс дижитал хөрвүүлэгч эдгээр дохиог уншдаг. Энэ нь ээрэх хэсгийн байрлал, хурдыг харуулдаг.
Зөвлөмж: Резолюторын синус болон косинусын дохио хүчтэй байдаг. Тэд цахилгааны дуу чимээнд холилдохгүй. Хүнд хэцүү газруудад ч гэсэн та сайн санал хүсэлтийг авдаг.
Аналог ажиллагаа
Шийдвэрлэгч нь дижитал импульс биш харин гөлгөр дохиог ашигладаг. Энэ нь тэдгээрийг кодлогч гэх мэт дижитал мэдрэгчээс ялгаатай болгодог. Тоон системд шийдвэрлэх дохиог ашиглахын тулд танд тусгай хөрвүүлэгч хэрэгтэй. Доорх хүснэгтэд аналог шийдүүлэгч болон дижитал кодлогч хэрхэн ялгаатай болохыг харуулав.
Онцлог |
Шийдвэрлэгч (Аналог) |
Кодлогч (Дижитал) |
Оролтын дохио |
Эрчим хүчний хувьд хувьсах гүйдлийн синус долгион хэрэгтэй |
Энгийн тогтмол хүчдэлийг ашигладаг |
Гаралтын дохио |
Байршлын хувьд SINE/COSINE аналог дохиог өгдөг |
Хөдөлгөөний өөрчлөлтөд дижитал импульс хийдэг |
Нарийвчлал |
Ихэвчлэн бага нарийвчлалтай (3 нуман минут) |
Ихэнхдээ илүү нарийвчлалтай (20 нуман секунд) |
Найдвартай байдал |
Хэцүү газар илүү сайн ажилладаг |
Халуун, сэгсэрч гэмтэх боломжтой |
Интеграци |
Тоон системд A/D хувиргагч хэрэгтэй |
Дижитал хянагчтай шууд холбогдох боломжтой |
Дулаан, тоос шороо, чичиргээтэй газруудад та аналог шийдэгчид итгэж болно. Дижитал мэдрэгч зогсох үед тэд үргэлжлүүлэн ажилладаг. Хэрэв та тэдгээрийг компьютертэй хамт ашиглахыг хүсч байвал хөрвүүлэгч нэмэхэд л хангалттай.
Шийдвэрлэгчийн давуу тал
Найдвартай байдал
Шийдвэрлэгч нь хүнд хэцүү газруудад сайн ажилладаг. Бусад мэдрэгч зогсоход тэд үргэлжлүүлэн ажиллана. Та хэд хэдэн тоогоор тэдгээр нь хэр найдвартай болохыг шалгаж болно:
Алдаа хоорондын дундаж хугацаа (MTBF)
Засвар хийх дундаж хугацаа (MTTR)
Хэрэглэгчийн мэдээлсэн согогууд
Эдгээр тоонууд нь шийдэгчид хэр их эвдэрч байгааг харуулж байна. Мөн та тэдгээрийг хэр хурдан засаж болохыг харуулдаг. Хүмүүс ямар их асуудал ярьж байгааг харж болно. Эдгээр нь таны машинууд үргэлжлүүлэн ажиллах эсэхийг мэдэхэд тусална.
Сойзгүй уусгагч нь энгийн бүтэцтэй байдаг. Тэд утас, холхивч, тосолгооны материал, бат бөх хайрцаг ашигладаг. Сайн материал нь халуун, тоос шороо, чичиргээтэй газар ажиллах боломжийг олгодог. Хэрэв холхивч үргэлжилсэн бол шийдэгч үргэлжлүүлэн ажиллана. Та электрон төхөөрөмжийг мэдрэгчээс холдуулж болно. Энэ нь дулаан, ус, чичиргээнээс цахилгаан хэрэгслийг гэмтээхгүй. Шийдвэрлэгчийг маш халуун эсвэл маш их сэгсэрч байгаа газарт ашигладаг.
Нарийвчлал
Хяналтын системд үнэн зөв санал хүсэлт хэрэгтэй. Шийдвэрлэгч нь байрлал, хурдыг сайн хэмжихэд тусална. Та нарийвчлалыг янз бүрийн аргаар шалгаж болно:
Интераксисын алдаа нь өнцөг хэр их хазайж болохыг харуулдаг.
Шугаман байдлын алдаа нь хүчдэл жигд өөрчлөгдөх эсэхийг хэлдэг.
Аливаа зүйл хурдан хөдөлж байх үед хурдны алдаа чухал байдаг.
Сайн нарийвчлал нь таны хяналтын системийг илүү сайн ажиллуулахад тусалдаг. Шийдвэрлэгч буруу өгөгдөл өгвөл машин зөв хөдөлж чадахгүй. Лавлагааны давтамж, зурвасын өргөн гэх мэт олон зүйл нарийвчлалыг өөрчилж болно. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд та эдгээр нарийн ширийн зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Өндөр нарийвчлал нь хяналтын системийг сайн ажиллуулахад тусалдаг.
Алдаа нь хөдөлгөөнийг удирдахад асуудал үүсгэж болно.
Та тохиргоог өөрчилснөөр нарийвчлалыг сайжруулах боломжтой.
Бат бөх чанар
Шийдвэрлэгч нар хатуу гэдгээрээ алдартай. Та тэдгээрийг үйлдвэр, онгоц, цэргийн тээврийн хэрэгсэлд ашиглаж болно. Тэд халуун, чичиргээ, шороог тэсвэрлэдэг. Тэднийг хүчирхэг болгодог зарим зүйл энд байна:
Хүчтэй загвар нь тэднийг халуун, чичиргээтэй газар ажиллуулах боломжийг олгодог.
Тэд тоос шороо, чимээ шуугиантай байсан ч сайн санал хүсэлтээ өгдөг.
Та тэдгээрийг онгоц болон цэргийн ажилд санаа зовохгүйгээр ашиглаж болно.
Тэд цочрол, сэгсрэх, температурын өөрчлөлтийг тэсвэрлэдэг.
Доорх хүснэгтэд шийдүүлэгч болон кодлогч нь хүнд хэцүү газар хэрхэн ажилладагийг харуулав.
Онцлог |
Шийдвэрлэгч |
Кодерууд |
Онгоцны электроник |
Байхгүй |
Одоогийн |
Температурын эсэргүүцэл |
Маш өндөр температур |
248°F (120°C)-аас дээш температурт мэдрэмтгий |
Чичиргээний эсэргүүцэл |
Өндөр |
Механик чичиргээнд мэдрэмтгий |
Бохирдуулагчийн эсэргүүцэл |
Өндөр (тоос, бохирдуулагч) |
Бага |
Ионжуулагч цацрагийн эсэргүүцэл |
Өндөр |
Бага |
Шийдвэрлэгч нь хүнд хэцүү газруудад удаан үргэлжлэх мэдрэгч хэрэгтэй үед сайн байдаг.
Шийдвэрлэгчийг ашигладаг салбарууд
Сансар огторгуй
Шийдвэрлэгчийг сансрын олон системд ашигладаг. Тэд хавчих байрлалыг хянахад тусалдаг. Тэд тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлшний урсгалыг хэмждэг. Тэд нислэгийн гадаргуугийн идэвхжүүлэгчийг чиглүүлдэг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь хүнд хэцүү газруудад сайн ажилладаг. Тэд өндөр дулаан, хүчтэй сэгсэрдэг. Та тэдэнд үнэн зөв санал хүсэлт өгөхөд итгэж болно. Тэд цахилгааны чимээ шуугиантай үед ажилладаг хэвээр байна.
Хэрэглээний талбар |
Тусгай хэрэглээний тохиолдол |
Аэронавтик |
Хавтасны байрлал |
Цэргийн |
Тээврийн систем |
Тийрэлтэт хөдөлгүүр болон нислэгийн удирдлагын резолютор нь олон давуу талтай.
Ашиг тус |
Тодорхойлолт |
Бат бөх байдал |
Маш хатуу, халуун, чичиргээт ажилладаг. |
Нарийвчлал |
Аналог дохиогоор яг байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг. |
Дуу чимээний дархлаа |
Тогтвортой ажиллахын тулд цахилгааны дуу чимээг блоклодог. |
Температурын тогтвортой байдал |
Халуун, хүйтэн газар найдвартай үлдэнэ. |
Зөвлөмж: Онгоцны резолютор бусад мэдрэгч зогсох үед ажилласаар байх болно.
Үйлдвэрлэл
Шийдвэрлэгчийг олон үйлдвэрийн машинаас олж болно. Тэд робот, пресс, металл системийг удирдахад тусалдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь бодит цагийн санал хүсэлтийг өгдөг. Энэ нь машиныг аюулгүй, сайн ажиллуулахад тусална. Ган тээрэмд роботууд хайлсан гангийн температурыг шалгахын тулд уусмалыг ашигладаг. Тэд цутгах нунтаг нэмж, ган ороомог тэмдэглэнэ.
Температурын роботууд халуун ганг шалгахын тулд шийдэгч ашигладаг.
Цутгах роботууд цутгах явцад нунтаг нэмэхэд ашигладаг.
Тэмдэглэгээний роботууд ган дээр мэдээлэл цацахад ашигладаг.
Шийдвэрлэгч нь үйлдвэрүүдийг аюулгүй, илүү бүтээмжтэй болгоход тусалдаг. Доорх хүснэгтэд чухал ашиг тусыг харуулав.
Ашиг тус |
Тодорхойлолт |
Сайжруулсан байр суурьтай холбоотой санал хүсэлт |
Хэвлэлийн мөчлөгийг харж, ослын эрсдэлийг бууруулах боломжийг танд олгоно. |
Аюулгүй байдлын системтэй нэгтгэх |
Ажилчдыг хамгаалахын тулд аюулгүй байдлын хяналттай ажилладаг. |
Сайжруулсан мөчлөгийн цаг |
Хэвлэлийг илүү хурдан ажиллуулж, чанарыг хадгалахад тусалдаг. |
Бодит цагийн оношлогоо |
Асуудлыг хурдан олж, засах боломжийг танд олгоно. |
Бат бөх чанар |
Хэцүү, халуун ажлыг гүйцэтгэдэг. |
Автомашин
Шийдвэрлэгчийг автомашин болон цахилгаан машинд ашигладаг. Тэд хөдөлгүүрийн байрлал, хурдыг хэмждэг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь моторын голтой холбогддог. Тэд хянагч руу дохио илгээдэг. Энэ нь моторыг маш сайн удирдахад тусалдаг. Тэд чимээ шуугиантай, бартаатай газар ч ажилладаг. Цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд шийдүүлэгч нь моторыг илүү сайн, жигд ажиллуулахад тусалдаг.
Давуу тал |
Тодорхойлолт |
Өндөр бүтээмжтэй |
Цахилгаан моторыг илүү сайн ажиллуулж, илүү хол явдаг. |
Нарийвчлалын хяналт |
Моторын хүчийг хурдан хянах боломжийг олгодог. |
Бат бөх байдал |
Халуунд болон сэгсрэх үед сайн ажилладаг. |
Албан тушаалыг хадгалах |
Цахилгаан унтраалттай байсан ч байрлалын мэдээллийг хадгална. |
Шийдвэрлэгч нь машины моторыг аюулгүй, жигд ажиллуулахад тусалдаг. Тэд санал хүсэлтийг үргэлж зөв гэж үздэг. Энэ нь аюулгүй байдал, гүйцэтгэлд чухал ач холбогдолтой.
Та зөв байрлал, хурдны өгөгдлийг авахын тулд шийдэгч ашигладаг. Тэд халуун эсвэл барзгар газар сайн ажилладаг. Шийдвэрлэгч нь танд шууд өгөгдөл өгдөг бөгөөд нэг их засвар хийх шаардлагагүй.
Автоматжуулалтын систем нь шийдэгчтэй 45% илүү сайн ажиллах боломжтой. Та мөн эдгээр системүүдийн 51% бага асуудлыг харж болно.
Шинэ санаанууд нь сансар огторгуй болон үйлдвэрүүдийг илүү ногоон, ухаалаг болгоход тусалдаг.
Хамгийн сайн мэдрэгчийг сонгох нь таны төслийг аюулгүй байлгахад тусална. Энэ нь мөн зүйлийг илүү сайн ажиллуулж, удаан эдэлгээтэй болгодог.
Түгээмэл асуултууд
Шийдвэрлэгч нь кодлогчоос юугаараа ялгаатай вэ?
Хэцүү газар ажиллах мэдрэгч хэрэгтэй үед та шийдэгчийг ашигладаг. Шийдвэрлэгч нь аналог дохиог ашигладаг бөгөөд дулаан, тоос шороо, чичиргээтэй ажилладаг. Кодлогч нь дижитал дохио ашигладаг бөгөөд хүнд нөхцөлд ажиллахаа больж болно.
Та дижитал хяналтын системд шийдэгч ашиглаж болох уу?
Тийм ээ, чи чадна. Танд шийдэгчээс дижитал хөрвүүлэгч хэрэгтэй. Энэ төхөөрөмж нь шийдэгчийн аналог дохиог тоон өгөгдөл болгон өөрчилдөг. Таны хяналтын систем дараа нь байрлал, хурдыг уншиж чадна.
Шийдвэрлэгч хэр удаан ажиллах вэ?
Шийдвэрлэгч нь удаан хугацаанд үйлчилдэг. Тэднийг олон жилийн турш асуудалгүй ажиллаж байгааг та олонтаа хардаг. Тэдний энгийн загвар, бат бөх бүтэц нь дулаан, тоос шороо, чичиргээнээс үүдэлтэй эвдрэлийг тэсвэрлэхэд тусалдаг.
Та өдөр тутмын машинуудын уусмалыг хаанаас олох вэ?
Та робот, цахилгаан машин, онгоц, үйлдвэрийн машинуудаас шийдэгчийг олдог. Тэд эдгээр машинуудад байрлал, хурдаа мэдэхэд тусалдаг. Энэ нь бүх зүйлийг аюулгүй, жигд ажиллуулдаг.
Шийдвэрлэгчид маш их засвар үйлчилгээ шаарддаг уу?
Шийдвэрлэгчийн хувьд их засвар үйлчилгээ хийх шаардлагагүй. Тэдний энгийн эд анги, хүчирхэг гэр нь тэднийг үргэлжлүүлэн ажиллахад тусалдаг. Та зөвхөн заримдаа элэгдэл, шороо байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
