አዲስ የኢነርጂ ኤሌክትሪክ አንፃፊ ዳሳሾች ፈታሽ፡ ራስን መማር እና ውድቀት ሁነታ ትንተና

**1. አጠቃላይ እይታ መፍትሄ ሰጪበአዲስ ኢነርጂ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ሲስተምስ ውስጥ  

መፍትሄ ሰጪ በአዲሱ የኢነርጂ ኤሌክትሪክ አንፃፊ ስርዓቶች ውስጥ የተለመደ ዳሳሽ ነው፣ በዋነኛነት የአክሲያል ሽክርክርን የማዕዘን አቀማመጥ እና የማዕዘን ፍጥነት ወደ ኤሌክትሪክ ምልክቶች ይለውጣል። አወቃቀሩ በዋነኛነት ፈታሹን ስቶተር እና ሮተርን ያጠቃልላል፣ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው አይነት ተለዋዋጭ አለመፈለግ ፈቺ ነው።

**2. የመፍታት የስራ መርህ**

የመፍትሄው ዋና መዋቅር በመጠምዘዣ ዲዛይኑ ውስጥ ነው ፣ በዋነኝነት excitation windings R1 እና R2 እና ሁለት ስብስቦችን ያቀፈ የኦርቶዶክስ ግብረ-መልስ ጠመዝማዛ S1 ፣ S3 እና S2 ፣ S4 ፣ ሁሉም በ stator ላይ በጥሩ ሁኔታ የተደረደሩ። በተለመደው የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ, ከፍተኛ-ድግግሞሽ የማነቃቂያ ምልክቶች በ R1 እና R2 ላይ ይተገበራሉ, ይህም የ sinusoidal current ይፈጥራል. በግብረመልስ ጠመዝማዛዎች ውስጥ የሚፈጠሩት ምልክቶች ከሞተሩ የመዞሪያ ፍጥነት ጋር ግልጽ የሆነ ተግባራዊ ግንኙነት አላቸው። ስለዚህ, እነዚህን የግብረ-መልስ ምልክቶችን በደንብ በመተንተን, የሞተርን የማሽከርከር ሁኔታ በትክክል መወሰን እንችላለን.

**3. የኤሌክትሪክ ድራይቭ መፍታት ዜሮ ቦታን መወሰን ***

የሞተር መቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ላይ ተጽእኖ ስለሚያሳድር የሞተርን ዜሮ ቦታ መወሰን ወሳኝ ነው. በአዲሱ የኢነርጂ ኤሌክትሪክ አንፃፊ ልማት የመጀመሪያ ደረጃዎች የሶፍትዌር ተግባር ውስን ነበር እና የዜሮ አቀማመጥ መለካት በተለምዶ የተወሰነ ዜሮ ማቀናበሪያ መሣሪያን በመጠቀም ይከናወናል ፣ ከዚያ በኋላ የሶፍትዌር ማስተካከያዎች። ነገር ግን, ይህ ዘዴ ጉልህ የሆነ ጉድለት አለው-በአጠቃቀም ወቅት የዜሮ አቀማመጥ አንግል ማረም አይችልም, ይህም በጊዜ ሂደት የቁጥጥር ትክክለኛነት እያሽቆለቆለ ይሄዳል.

ይህንን ችግር ለመቅረፍ እራስን የሚማር የዜሮ አቀማመጥ አንግል ቴክኖሎጂ ለፈላጊዎች ብቅ ብሏል። ይህ ቴክኖሎጂ ራስን የመማር ስልተ-ቀመርን ወደ ሞተር ተቆጣጣሪው በማዋሃድ ተቆጣጣሪው በራስ-ሰር በመፍታት እና በሞተሩ መካከል ያለውን የዜሮ አቀማመጥ ልዩነት እንዲያውቅ እና እንዲያስተካክል ያስችለዋል። በራስ-መማር ሂደት ውስጥ ተቆጣጣሪው በመጀመሪያ በተወሰኑ የፍተሻ ሂደቶች (ለምሳሌ የማይለዋወጥ ወይም ተለዋዋጭ ሙከራዎች) ትክክለኛውን የማዛባት እሴት ያገኛል። የዲቪዥን እሴቱ ከተገኘ በኋላ ተቆጣጣሪው ይህንን መረጃ ያከማቻል እና በሚቀጥሉት የሞተር ቁጥጥር ስራዎች በራስ-ሰር ይካሳል። ይህ ተቆጣጣሪው በተስተካከሉ የመፍትሄ ጠቋሚ ምልክቶች ላይ በመመስረት የሞተርን ኦፕሬሽን ሁኔታ በበለጠ በትክክል እንዲቆጣጠር ያስችለዋል፣ በዚህም የቁጥጥር ትክክለኛነት እና አፈጻጸምን ያሻሽላል።

አንድ የተለመደ የራስ-ትምህርት ስልተ-ቀመር በጀርባ ኤሌክትሮሞቲቭ ሃይል (EMF) ትምህርት ላይ የተመሰረተ ነው, የዜሮ አቀማመጥ አንግል PI ተቆጣጣሪ እንደ ዋናው ነው. ከታች ያለው ሥዕላዊ መግለጫ በድብልቅ ሥርዓት ውስጥ ያለውን የዜሮ አቀማመጥ ራስን የመማር ሂደት ያሳያል። የአሁኑን መቆጣጠሪያ iq ወደ 0 በማቀናጀት እና ለመታወቂያ እሴት በመመደብ ያስቀምጣል ከዚያም Vd (d-axis voltage) ያሰላል እና ለዜሮ አቀማመጥ አንግል እንደ ማመሳከሪያ ግብዓት ይጠቀማል። ከተቆጣጣሪው የአሁኑ ዑደት የቪዲ ውፅዓት እንደ ግብረ መልስ ሆኖ ያገለግላል ፣ እና የዜሮ አቀማመጥ አንግል ተቆጣጣሪው የተጠማዘዘውን የዜሮ አቀማመጥ አንግል ያወጣል።

**4. የመፍትሄዎች የተለመዱ የብልሽት ሁነታዎች ***

- ** የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት (EMI) ***

በአዲስ ኢነርጂ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ሲስተም ሞተር፣ ተቆጣጣሪ እና ሌሎች የኤሌትሪክ አካላት ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ሊፈጥሩ ይችላሉ። የፈታኙ ፀረ-ጣልቃ ገብነት አቅም ደካማ ከሆነ፣ እነዚህ የመጠላለፍ ምልክቶች መደበኛ ስራውን ሊነኩ ይችላሉ፣ ይህም ወደ ምልክት መዛባት ወይም ኪሳራ ይመራል። ከዚህ ቀደም መከላከያ EMIን ለመከላከል በመፍትሔ ሰጪዎች ዙሪያ ጥቅም ላይ ይውላል። ነገር ግን ይህ አሰራር በአብዛኛው ተቋርጧል ምክንያቱም ፈታኙ ከሞተሩ ኤሌክትሮማግኔቲክ ፍሪኩዌንሲ በበለጠ ፍጥነት ስለሚሰራ እና ለከፍተኛ-ቮልቴጅ መስመሮች በጣም ቅርብ እስካልሆነ ድረስ EMI በአጠቃላይ ችግር አይደለም.

- ** በሳይን እና ኮሳይን ዊንዲንግስ ውስጥ Asymmetry ***

የመፍትሄው ስቶተር እና የ rotor ስብስብ ውስጥ አለመመጣጠን የመግነጢሳዊ መስክ ክፍተት ያልተስተካከለ ስርጭትን ያስከትላል። ይህ ያልተመጣጠነ ስርጭት በሳይን እና ኮሳይን ንፋስ ውስጥ ወደ asymmetry ያመራል፣ በዚህም ምክንያት የሲን እና የኮሳይን ሲግናሎች እኩል ያልሆኑ መጠኖችን ያስከትላል።

- ** የግጭት አለመመጣጠን ወደ የስርዓት አለመረጋጋት ያመራል ***

Impedance የምልክት ስርጭትን የሚጎዳ ወሳኝ ነገር ነው። የመፍትሄው መጨናነቅ ከሌሎቹ የቁጥጥር ስርዓቱ ክፍሎች ጋር የማይመሳሰል ከሆነ የምልክት ነጸብራቅ ፣ መመናመን ወይም ማዛባት ያስከትላል ፣ በዚህም የአጠቃላይ ስርዓቱን መረጋጋት እና አፈፃፀም ይነካል ።

** መደምደሚያ**

በአዲሱ የኢነርጂ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ስርዓቶች ውስጥ እንደ ወሳኝ ዳሳሽ፣ ፈታኙ ለትክክለኛ ሞተር ቁጥጥር አስፈላጊ ነው። በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ሊከሰቱ ለሚችሉ ውድቀቶች ሁነታዎች ትኩረት መስጠት እና ለመከላከል እና ለመያዝ ተገቢውን እርምጃ መውሰድ አለብን. ከዚያ በኋላ ብቻ የአዳዲስ የኃይል ኤሌክትሪክ ድራይቭ ስርዓቶችን የተረጋጋ አሠራር እና ከፍተኛ ብቃትን ማረጋገጥ እንችላለን።