Τι είναι ο αναλυτής αισθητήρα; Πώς διαφέρει από έναν μαγνητικό κωδικοποιητή;

ΕΝΑ Ο αναλυτής αισθητήρα είναι ένα στοιχείο σήματος του οποίου η τάση εξόδου ποικίλλει ανάλογα με τη γωνία του ρότορα. Λειτουργεί με βάση την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Καθώς οι θέσεις του ρότορα και του στάτορα αλλάζουν, το σήμα εξόδου διαμορφώνει τη φάση και το πλάτος του σήματος φέροντος ημιτονοειδούς κύματος εισόδου. Αυτό το διαμορφωμένο σήμα επεξεργάζεται στη συνέχεια από ειδικά κυκλώματα επεξεργασίας σήματος ή ορισμένους DSP και μικροελεγκτές με κατάλληλες διεπαφές. Η σχέση μεταξύ του πλάτους και της φάσης του σήματος εξόδου και του σήματος φέροντος ημιτονοειδούς κύματος χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της γωνιακής θέσης μεταξύ του ρότορα και στάτορα.

Ένας τυπικός μαγνητικός κωδικοποιητής χρησιμοποιεί αρχές πλέγματος και χρησιμοποιεί φωτοηλεκτρικές μεθόδους για την ανίχνευση γωνιακής θέσης. Μπορεί να χωριστεί σε αυξητικούς και απόλυτους τύπους.

### Αρχές Λειτουργίας

- **Αισθητήρας Resolver **: Λειτουργεί με βάση την αρχή της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Το σήμα εξόδου διαμορφώνει τη φάση και το πλάτος του φέροντος σήματος ημιτονοειδούς κύματος εισόδου με βάση τις θέσεις του ρότορα και του στάτη. Αυτό το σήμα υποβάλλεται σε επεξεργασία για τον προσδιορισμό της γωνιακής θέσης.

- **Μαγνητικός κωδικοποιητής**: Συνήθως χρησιμοποιεί αρχές πλέγματος και φωτοηλεκτρικές μεθόδους για την ανίχνευση γωνιακής θέσης, που κατηγοριοποιούνται περαιτέρω σε αυξητικούς και απόλυτους τύπους.

### Τύποι και Χαρακτηριστικά

- **Αναλυτής αισθητήρα**:

- Διατίθεται σε μονοπολικούς και πολυπολικούς τύπους, με τους τελευταίους να αναφέρονται συχνά ως n-speed.

- Εντός της γωνιακής περιοχής ενός ζεύγους πόλων (ένας πλήρης κύκλος για μονοπολικό), το επεξεργασμένο σήμα αντανακλά την απόλυτη θέση, υποδεικνύοντας την τρέχουσα γωνία εντός 0-360 μοιρών (ηλεκτρική γωνία).

- Οι εμπορικές αναλύσεις μπορούν να επιτύχουν έως και 2^12 ή ακόμα και 2^16.

- Κατασκευασμένο από φύλλα πυριτίου και εμαγιέ σύρμα, χωρίς ηλεκτρονικά εξαρτήματα, παρέχοντας εξαιρετική αντοχή στους κραδασμούς και τα χαρακτηριστικά θερμοκρασίας.

- Ανώτερη απόδοση σε σκληρά περιβάλλοντα σε σύγκριση με τους τυπικούς μαγνητικούς κωδικοποιητές, καθιστώντας τους ευρέως χρησιμοποιούμενους σε στρατιωτικές εφαρμογές.

- **Μαγνητικός κωδικοποιητής **:

- Χρησιμοποιεί αρχές πλέγματος και φωτοηλεκτρικές μεθόδους για τον εντοπισμό γωνιακής θέσης.

- Χωρίζεται σε αυξητικούς (μέτρηση αυξήσεων γωνιακής μετατόπισης σε σχέση με προηγούμενο σημείο) και σε απόλυτους τύπους (μέτρηση της συνολικής γωνιακής μετατόπισης από την αρχή).

### Έξοδος και Περιβαλλοντική Ανοχή

- **Αναλυτής αισθητήρα**:

- Εξάγει σήματα ημιτονοειδούς και συνημιτονοειδούς, με διαφορά φάσης υπολογισμένη μέσω τσιπ.

- Ικανότητα χειρισμού υψηλών ταχυτήτων, έως και δεκάδες χιλιάδες σ.α.λ.

- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -55°C έως +155°C.

- **Μαγνητικός κωδικοποιητής**:

- Τυπικά βγάζει τετράγωνα κύματα.

- Περιορίζεται σε χαμηλότερες ταχύτητες σε σύγκριση με τους αναλυτές αισθητήρων.

- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -10°C έως +70°C.

### Βασικές διαφορές

1. **Ακρίβεια και έξοδος**:

- **Κωδικοποιητής**: Χρησιμοποιεί μέτρηση παλμών για ακριβείς μετρήσεις.

- **Sensor Resolver**: Παρέχει αναλογική ανάδραση αντί για μέτρηση παλμών.

2. **Τύπος σήματος**:

- **Κωδικοποιητής**: Γενικά εξάγει τετραγωνικά κύματα.

- **Sensor Resolver**: Εξάγει σήματα ημιτονοειδούς και συνημιτόνου, με διαφορά φάσης που αποκωδικοποιείται από ένα τσιπ.

3. **Ταχύτητα**:

- **Sensor Resolver**: Δυνατότητα υψηλότερων ταχυτήτων περιστροφής.

- **Κωδικοποιητής**: Περιορίζεται σε χαμηλότερες ταχύτητες περιστροφής.

4. **Λειτουργικό Περιβάλλον**:

- **Sensor Resolver**: Ανέχεται ένα ευρύτερο εύρος θερμοκρασίας (-55°C έως +155°C).

- **Κωδικοποιητής**: Περιορίζεται στους -10°C έως +70°C.

5. **Εφαρμογή**:

- **Sensor Resolver**: Γενικά αυξητικός τύπος.

- **Κωδικοποιητής**: Μπορεί να είναι αυξητικός και απόλυτος, με διαφορές στην ακρίβεια για μικρές και μεγάλες γωνίες.

Στην ουσία, η θεμελιώδης διαφορά έγκειται στον τύπο του σήματος: ψηφιακοί παλμοί για κωδικοποιητές έναντι αναλογικών σημάτων ημιτονοειδούς/συνημιτονοειδούς για αναλυτές αισθητήρων.