'Percepción conjunta' en robots: revelando cómo los discos codificadores magnéticos otorgan a los robots movimientos ágiles En las películas de ciencia ficción, los robots pueden realizar acciones de alta dificultad como bailar, realizar cirugías o incluso parkour. Detrás de esta capacidad se encuentra un componente crítico: la articulación. Para los robots modernos, ¿por qué?
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