تشخیص سنسور چیست؟ چه تفاوتی با رمزگذار مغناطیسی دارد؟

الف حل کننده سنسور یک جزء سیگنال است که ولتاژ خروجی آن با زاویه روتور تغییر می کند. این بر اساس اصل القای الکترومغناطیسی عمل می کند. با تغییر موقعیت روتور و استاتور، سیگنال خروجی فاز و دامنه سیگنال حامل موج سینوسی ورودی را تعدیل می کند. سپس این سیگنال مدوله شده توسط مدارهای پردازش سیگنال اختصاصی یا DSP و میکروکنترلرهای خاص با رابط های مناسب پردازش می شود. رابطه بین دامنه و فاز سیگنال خروجی و سیگنال حامل موج سینوسی برای تعیین موقعیت زاویه ای بین روتور و استاتور.

یک رمزگذار مغناطیسی معمولی از اصول گریتینگ استفاده می کند و از روش های فوتوالکتریک برای تشخیص موقعیت زاویه ای استفاده می کند. می توان آن را به انواع افزایشی و مطلق تقسیم کرد.

### اصول عملیات

- **سنسور Resolver **: بر اساس اصل القای الکترومغناطیسی کار می کند. سیگنال خروجی فاز و دامنه سیگنال حامل موج سینوسی ورودی را بر اساس موقعیت روتور و استاتور تعدیل می کند. این سیگنال برای تعیین موقعیت زاویه ای پردازش می شود.

- ** رمزگذار مغناطیسی **: معمولاً از اصول گریتینگ و روش های فوتوالکتریک برای تشخیص موقعیت زاویه ای استفاده می کند که بیشتر به انواع افزایشی و مطلق طبقه بندی می شوند.

### انواع و خصوصیات

- **حل کننده حسگر**:

- موجود در انواع تک قطبی و چند قطبی، که دومی اغلب به عنوان n-speed شناخته می شود.

- در محدوده زاویه ای یک جفت قطب (یک دایره کامل برای تک قطبی)، سیگنال پردازش شده موقعیت مطلق را منعکس می کند و زاویه فعلی را در 0-360 درجه (زاویه الکتریکی) نشان می دهد.

- رزولوشن های تجاری می توانند تا 2^12 یا حتی 2^16 دست یابند.

- ساخته شده از ورق های فولادی سیلیکونی و سیم میناکاری شده، بدون هیچ گونه قطعه الکترونیکی، مقاومت عالی در برابر لرزش و ویژگی های دما را ارائه می دهد.

- عملکرد برتر در محیط های خشن در مقایسه با رمزگذارهای مغناطیسی معمولی که باعث می شود آنها به طور گسترده در کاربردهای نظامی مورد استفاده قرار گیرند.

- **رمزگذار مغناطیسی **:

- از اصول گریتینگ و روش های فوتوالکتریک برای تشخیص موقعیت زاویه ای استفاده می کند.

- به انواع افزایشی (اندازه گیری افزایش جابجایی زاویه ای نسبت به نقطه قبلی) و مطلق (اندازه گیری جابجایی زاویه ای کل از ابتدا) تقسیم می شود.

### خروجی و تحمل محیطی

- **حل کننده حسگر**:

- خروجی سیگنال های سینوسی و کسینوس، با اختلاف فاز محاسبه شده از طریق یک تراشه.

- قابلیت مدیریت سرعت های بالا، تا ده ها هزار دور در دقیقه.

- محدوده دمای کارکرد: -55 درجه سانتیگراد تا +155 درجه سانتیگراد.

- **رمزگذار مغناطیسی**:

- به طور معمول امواج مربعی را خروجی می دهد.

- محدود به سرعت های پایین تر در مقایسه با سنسورهای تشخیص دهنده.

- محدوده دمای کارکرد: -10 تا +70 درجه سانتی گراد.

### تفاوت های اصلی

1. **دقت و خروجی**:

- **رمزگذار**: از شمارش پالس برای اندازه گیری دقیق استفاده می کند.

- **Resolver Sensor**: به جای شمارش پالس، بازخورد آنالوگ را ارائه می دهد.

2. **نوع سیگنال**:

- **Encoder**: عموماً امواج مربعی را خروجی می دهد.

- ** حسگر Resolver **: سیگنال های سینوسی و کسینوس را با اختلاف فاز رمزگشایی شده توسط یک تراشه، خروجی می دهد.

3. **سرعت**:

- **Resolver سنسور**: قابلیت سرعت چرخش بالاتر.

- **رمزگذار**: محدود به سرعت چرخش کمتر.

4. **محیط عملیاتی**:

- **حسگر حسگر**: محدوده دمایی وسیع تری را تحمل می کند (-55 درجه سانتی گراد تا +155 درجه سانتی گراد).

- **رمزگذار**: محدود به -10 درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد.

5. **کاربرد**:

- **Resolver سنسور **: به طور کلی نوع افزایشی.

- **Encoder**: می تواند هم افزایشی و هم مطلق باشد، با تفاوت در دقت برای زوایای کوچک و بزرگ.

در اصل، تفاوت اساسی در نوع سیگنال نهفته است: پالس های دیجیتال برای رمزگذارها در مقابل سیگنال های سینوسی/کسینوس آنالوگ برای تفکیک کننده های حسگر.