01 Frameless момент мотор гэж юу вэ?
Хүрээгүй эргэлтийн мотор нь өндөр үр ашигтай, эрчим хүч хэмнэдэг цахилгаан мотор юм. Үүний хамгийн онцлог шинж чанар нь ротор ба статор гэсэн хоёр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгийг хадгалж, босоо ам, холхивч, орон сууц, төгсгөлийн таг зэрэг уламжлалт моторт байдаг эд ангиудыг зайлуулах явдал юм.
Энэхүү бүтцийн загвар нь моторыг машины бүтцэд саадгүй нэгтгэж , роторыг дэмжихийн тулд машины өөрийн холхивчийг ашиглан системийн нэгдэл, нягтралыг ихээхэн сайжруулдаг.
Хүрээгүй эргүүлэх момент нь серво моторт түгээмэл хэрэглэгддэг гаралтын чадлын зэрэглэлээс ялгаатай нь гаралтын моментоор хэмжигддэг. Энэ нь робот холболтын хөдөлгөөний шаардлагад төгс зохицож, бага хурдтайгаар өндөр эргүүлэх хүчийг өгөх боломжийг олгодог.
02 Ажлын зарчмыг нээх
Хүрээгүй моментийн хөдөлгүүрийн ажиллах зарчим нь цахилгаан соронзон индукцийн хууль дээр суурилдаг. Хөдөлгүүрийн драйвер хүчийг ашиглах үед гурван фазын цахилгаан нь эргэдэг цахилгаан соронзон орныг өдөөдөг. статорын ороомог дахь Энэхүү цахилгаан соронзон орон нь роторын байнгын соронзтой харилцан үйлчилж, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг эргэлтийг үүсгэдэг.
Бүх процессыг жолооч удирддаг бөгөөд энэ нь U/V/W гурван фазын хүчээр цахилгаан соронзон орныг үүсгэдэг. Байнгын соронзтой ротор нь энэ талбайн нөлөөн дор эргэлддэг. Хүрээгүй моментийн моторууд нь Холл элементүүдийг санал хүсэлтийн дохиог ашиглах эсвэл нэмэлт кодлогчоос дохиог ашиглах боломжтой.
Жолооч нь тулд санал хүсэлтийн утгыг зорилтот утгатай харьцуулж роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулахын , нарийн серво удирдлагад хүрдэг.
03 Уламжлалт мотороос ялгаатай
Уламжлалт рамтай мотортой харьцуулахад хүрээгүй эргүүлэх момент нь олон давуу талтай байдаг: Тэд машины гүйцэтгэлийг сайжруулж, шууд холбох (хариулахгүй) болон системийн зурвасын өргөнийг нэмэгдүүлэх; бүтэц нь илүү авсаархан тул машины талбайн хэмжээ бага, нэгж эзэлхүүн дэх эргэлтийн момент илүү өндөр байдаг.
Эдгээр нь мөн өндөр хөшүүн чанартай бөгөөд бүс, дамар, тугалганы эрэг, хурдны хайрцгийг ашиглахгүйгээр ачааг шууд хөдөлгөж, шууд хөтөчийн тэжээлийн эх үүсвэр болж чаддаг; Машины бүтцэд шууд нэгдэх нь дамжуулах аргыг өөрчилдөг тул дуу чимээг мэдэгдэхүйц бууруулахад хүргэдэг тул ажиллагаа чимээгүй байдаг.
Цаашилбал, тэдгээр нь механик эд ангиуд цөөхөн, элэгдэлд өртөмтгий эсвэл байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг эд анги байхгүй тул засвар үйлчилгээний хэрэгцээг бууруулдаг.
04 Хүн дүрст роботуудын үндсэн хүч
Хиймэл оюун ухаан, робот техникийн технологийн хурдацтай хөгжлийн эрин үед хүн дүрст роботууд аж үйлдвэр, үйлчилгээ, эрүүл мэнд зэрэг олон салбарт гүнзгий нэвтэрч байна 4. Хүрээгүй момент моторууд нь болсон . үндсэн жолоодлогын бүрэлдэхүүн хэсэг хүн дүрст роботуудын үе мөчний
Теслагийн Optimus нь хүрээгүй эргэлтийн моторыг 28 холболтын бүх хэсэгт тэжээлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг. Эдгээр холбоосууд нь 14 эргэлтийн холбоос ба 14 шугаман холбоосыг багтаасан бөгөөд идэвхжүүлэгч бүр нь хүрээгүй эргүүлэх мотор агуулсан байдаг.
Эргэдэг холбоосууд нь мөр (6), бугуй (2), хонго (4), их бие (2) дээр тархсан хүрээгүй эргүүлэх мотор, гармоник бууруулагч, эргүүлэх момент, байрлал мэдрэгч, кодлогч гэх мэтээс бүрдэнэ.
Шугаман холбоосууд нь тохой (2), бугуй (4), хонго (2), өвдөг (2), шагай (4) дээр тархсан хүрээгүй эргүүлэх мотор, гаригийн булны шураг, эргүүлэх момент, байрлал мэдрэгч гэх мэтээс бүрдэнэ.
05 Гурван гол үүрэг
Хүмүүн дүрстэй роботын холболтын уян хатан байдалд хүрээгүй моментийн мотор гурван үндсэн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Өндөр моментийн гаралтыг хангах:
Даалгаврыг гүйцэтгэх явцад роботын холболтууд нь хөшүүргийн нөлөө болон ачааллын инерцийг даван туулахын тулд бага хурдтайгаар өндөр эргүүлэх хүчийг гаргах шаардлагатай болдог. Хүрээгүй эргэлтийн мотор нь харьцангуй бага хурдтай байсан ч өндөр эргэлтийн момент үүсгэж чаддаг.
Нарийвчилсан хяналтыг идэвхжүүлэх:
Эдгээр нь өндөр нарийвчлалтай кодлогч, эргүүлэх момент мэдрэгч зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй нягт уялдаатай бөгөөд өндөр хүчин чадалтай нэгдсэн хөтөч нэгжийг бүрдүүлдэг. Удирдагч нь кодлогчийн санал хүсэлтээс үе мөчний байрлалын мэдээллийг цаг тухайд нь уншиж, эргүүлэх момент мэдрэгчийн моментийн өгөгдөлтэй хослуулан моторын эргэлт болон хурдыг нарийн тохируулах боломжтой.
Хамтарсан хариу урвалын хурдыг сайжруулах:
Роторын маш бага инерцтэй мотор нь удирдлагын командуудад
миллисекундын хурдаар хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой . Хэдийгээр гадаад орчин өөрчлөгдсөн эсвэл үйлдэл гэнэт өөрчлөгдсөн ч роботын холбоосууд байрлалаа хурдан тохируулж, роботын тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангадаг.
06 Өргөн хэрэглээний талбарууд
Хүрээгүй эргүүлэх моторын хэрэглээний талбарууд маш өргөн хүрээтэй байдаг. Тэдгээрийг голчлон роботын холболт, гарт ашигладаг бөгөөд өндөр эргэлт, өндөр нарийвчлалтай удирддаг.
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжид хүрээгүй эргэлтийн моторыг мэс заслын робот, эмнэлгийн дүрс бичлэгийн систем гэх мэтээр хослуулж, хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай, жигд хянах боломжтой болгодог. Эдгээрийг эмнэлгийн дүрслэл, мэс заслын робот гэх мэт анагаах ухааны салбарт ашиглаж, хүний гараас хамаагүй жижиг хэсгүүдэд өндөр нарийвчлалтайгаар хагалгаа хийх боломжтой.
Дээд зэрэглэлийн CNC машин хэрэгслийн салбарт хүрээгүй эргүүлэх моторыг өндөр нарийвчлалтай таван тэнхлэгт машинд ашиглаж, хэлбэржүүлэх, нунтаглах, өрөмдөх зэрэг үйл явцын нарийвчлал, давталтыг сайжруулах боломжтой.
Цаашилбал, тэдгээрийг радар, инерцийн навигацийн систем, эргэлтийн тавцан гэх мэт сансар огторгуйн салбарт ашигладаг.
07 Өргөн зах зээлийн хэтийн төлөв
Хүрээгүй эргэлтийн моторын зах зээлийн хэтийн төлөв маш өргөн байна. 2022 онд дэлхийн хүрээгүй моментийн моторын зах зээлийн хэмжээ 4.5 тэрбум юань байсан бөгөөд 2030 он гэхэд 22.4 тэрбум юаньд хүрэх төлөвтэй байгаа бөгөөд хүн дүрст роботын зах зээлийн сегмент нь 16.3 тэрбум юань болно.
Valuates Reports-ийн мэдээлснээр, дэлхийн хүрээгүй эргэлтийн моторын зах зээлийн хэмжээ 2022 онд 670 сая ам.доллар байсан бөгөөд 2029 он гэхэд 1.17 тэрбум ам.доллар болж өсөх төлөвтэй байгаа нь жилийн нийлмэл өсөлтийн хурд (CAGR) 8%-ийг илэрхийлнэ. Хамтарсан роботуудын хурдацтай өсөлт, ухаалаг эрэлт хэрэгцээ нь хүрээгүй эргэлтийн моторын зах зээл өндөр хурдтай хөгжлийг хадгалах болно гэж таамаглаж байна.
08 Техникийн сорилт ба ирээдүйн чиг хандлага
Хэдийгээр хүрээгүй момент моторууд нь хүн дүрст роботуудын салбарт асар их боломжийг харуулж байгаа ч тэдгээрийн технологи, үйлдвэрлэлд зарим бэрхшээл байсаар байна.
Техникийн үүднээс авч үзвэл, хүрээгүй эргүүлэх моментийн моторын моментийн нягтыг цаашид нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ тэдгээрийн температурын өсөлтийг бууруулж, нэрлэсэн хурд ба дээд хурдны хоорондох зөрүүг багасгах нь цахилгаан соронзон дизайнд өндөр шаардлага тавьдаг.
Өртгийн хувьд хүн дүрст роботуудын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд Хятад дахь үндсэн эд ангиудын дотоодын үйлдвэрлэлийн хэмжээ одоогоор бага байгаа тул өртөг өндөр хэвээр байна.
Ирээдүйн хөгжлийн чиг хандлагад: Хүмүүн дүрст роботуудын үе мөчний уян хатан байдал, хүч чадлын өндөр шаардлагыг хангахын тулд хүрээгүй эргэлтийн моторын гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүдийг тасралтгүй сайжруулах явдал орно.
Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгох, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулах нь ирээдүйн хөгжлийн чухал зорилт болох болно.
Хүн дүрст роботууд 'лабораторийн үзүүлэн'-ээс 'тодорхой хувилбарт анхдагч худалдаанд' шилжихийн хэрээр хүрээгүй моментийн мотор нь эрчим хүчний гол эх үүсвэр болох хөгжлийн алтан үе рүү орж байна.
2025 оныг хүн дүрст роботуудыг олноор үйлдвэрлэхэд чухал жил гэж үзэж байна. Хүмүүн дүрстэй роботын үнэ цэнийн 16%-ийг хүрээгүй эргүүлэх моторууд эзэлдэг. Одоогийн үнэ нь хүч чадал, хэмжээнээс хамааран хэдэн зуун юанаас мянга гаруй юань хүртэл хэлбэлздэг.
Цаашид цар хүрээгээ тэлэх, үйл явцын шинэчлэлийг хийснээр тэдний үнэ мэдэгдэхүйц буурч, хүн дүрст роботуудыг нэвтрүүлэхэд түлхэц болох төлөвтэй байна.
Энэхүү авсаархан боловч хүчирхэг технологи болох жаазгүй эргүүлэх момент нь болж хүн дүрст роботуудын уян хатан холболтын ард үл мэдэгдэх баатар , роботын салбарын хурдацтай хөгжлийг чимээгүйхэн дэмжиж байна.
