Хүний зан авиртай, дүр төрхтэй, дуурайж, дуурайж, дуурайж, дуурайж, роботикийн хамгийн дэвшилтэт машинуудын дунд байдаг. Тэдний хөгжил нь олон нарийн төвөгтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэхийг шаардаж, зорилгодоо нийцэж, хүрээлэн буй орчинтой харилцах, бие махбодийн үйл ажиллагаатай харилцахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Доорх нь хүн төрөлхтөн роботын үндэс суурийг бүрдүүлдэг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
---
### 1. ** Мэдрэгч **
Мэдрэгчийг шийдвэрлэх нь хүний хүрээлэн буй орчинтойгоо харьцаж, харилцан ойлголцож, харилцан ойлголцол юм. Тэд навигацийн чухал өгөгдөл, объектын таних, байгаль орчны мэдлэг. Мэдрэгчийн гол төрлүүд нь:
- ** Алсын хараа мэдрэгч (камер): ** өндөр нарийвчлалтай камер, нүүр царай, гэр бүл, гэр бүл, зан байдал
- ** ХУДАЛДААНЫ ХУДАЛДАА: ** Эдгээр мэдрэгч, ихэвчлэн роботын арьс, температур, температур, температур, температур, бүтэцтэй, температур, бүтэцтэй, температур, бүтэцтэй, температур, температур, температур, температур, бүтэцтэй, температур, температур, эдлэлүүдийг дарж, объектуудыг барьж авах дуртай.
- ** Interial хэмжих нэгжүүд (IMUS): ** imus нь хурдацтай, гироскопууд нь хөдөлгөөн, эргэлтийг хэмжих замаар тэнцвэр, чиг баримжаа, чиг баримжаатай байх.
- ** микрофон: ** Аудио мэдрэгч нь роботыг үйл үг, хүрээлэн буй орчин, хүрээлэн буй орчны дуу чимээг боловсруулж, харилцааны болон харилцааг идэвхжүүлэх боломжийг олгодог.
---
### 2. ** Actuators **
Actuators нь хөдөлгөөнийг бий болгох үүрэгтэй 'булчин ' нь хөдөлгөөнт роботууд юм. Тэд цахилгаан, гидрик, гидравлик, эсвэл идээт энергиийг механик хөдөлгөөнд хөрвүүлдэг. Нийтлэг төрөл нь:
- ** Цахилгаан мотор: ** Servo Moto Motors болон Step Motors Motors нь гар, хөл, хуруу, хуруугаараа тодорхой хөдөлгөөнийг хянах зорилгоор өргөн хэрэглэгддэг.
- ** Гидравлик актуяторууд: ** Эдгээр нь өндөр хүчийг өгдөг бөгөөд их хүч чадал шаарддаг ажилтнуудад ихэвчлэн том хүч шаарддаг.
- ** Pnummatic Actuators: ** Эдгээр нь хөнгөн, уян хатан, уян хатан, уян хатан, илүү зөөлөн, хүн шиг хөдөлгөөн хийхэд тохиромжтой.
---
### 3. ** Хяналтын систем **
Хяналтын систем бол Хүний робот, ХӨДӨЛМӨРИЙН ДЭЛГЭРЭНГ, Шийдвэр гаргах, шийдвэр гаргахад хариуцлагатай үйл ажиллагааг хариуцна. Энэ нь дараахь хэсгээс бүрдэнэ.
- ** Төв боловсруулах нэгж (CPU): ** алгоритмыг гүйцэтгэж, өгөгдлийн урсгалыг гүйцэтгэдэг үндсэн тооцоолох нэгж.
- ** Бодит цагийн үйл ажиллагааны систем (RTOS): ** Мэдрэмжийн оролт, байгаль орчны өөрчлөлтийг цаг тухайд нь, урьдчилан таамаглах хариуг баталгаажуулдаг.
- ** Хөдөлгөөнтэй Хөдөлгөөн АЛГОГИЙН АЛГОГИТ: ** Эдгээр алгоритмууд алхах, алхах, тасралтгүй хөдөлгөөн хийх, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал, тогтвортой байдал, хүчийг ашиглан алхах, эсвэл тогтвортой хөдөлгөөн хийх хэрэгтэй.
---
### 4. ** Цахилгаан хангамж **
Хүний яарах нь ажиллах найдвартай, үр ашигтай эрчим хүчний эх үүсвэр шаарддаг. Цахилгаан эрчим хүчний шийдлүүд нь дараахь зүйлийг багтаасан болно.
- ** Батерей: ** lithium-lithium-ион эсвэл лити-полимер батерейг тэдний эрчим хүчний нягтралтай, цэнэглэдэг тул ихэвчлэн ашигладаг.
- ** Эрчим хүчний менежментийн систем: ** Эдгээр систем нь цахилгаан хэрэглээг оновчтой болгож, робот нь цэнэглэхгүйгээр өргөжүүлэх боломжтой.
---
### 5. ** Хиймэл оюун ухаан (AI) ба Машин сурах (ML) **
AI ба ML нь хүний роботуудыг сурах, дасан зохицох, дасан зохицох, гүйцэтгэхэд зайлшгүй шаардлагатай. ТУСГАЙ АЖИЛЛАГАА:
- ** Компьютерийн алсын хараа: ** Обьект таних, нүүрний таних, дүр зураг ойлгох боломжийг олгодог.
- ** Байгалийн хэлний боловсруулалт (NLP): ** нь роботыг ойлгох, харилцах харилцааг ойлгох боломжийг олгодог.
- ** Арматурын сургалт: ** робот нь робот, загварчлагдсан эсвэл бодит, бодит орчинд үйл ажиллагааны явцыг сайжруулахад тусалдаг.
---
### 6. ** бүтцийн хүрээ **
Хүний роботын бие махбодийн бүтэц нь түүний хөдөлгөөн, харилцан үйлчлэлийг дэмжихийн тулд хөнгөн жинтэй, удаан эдэлгээтэй байх ёстой. Гол элементүүд нь дараахь зүйлийг агуулдаг.
- ** Exoskekonon: ** Хөнгөн цагаан эсвэл нүүрстөрөгчийн хөнгөн материалаар хийсэн гаднах хүрээ нь ихэвчлэн хөнгөн цагаан эсвэл нүүрстөрөгчийн бүрэн бүтэн байдлыг хангадаг.
- ** Хамтарсан үе: ** Эдгээр дуураймал хүний үе мөч (жишээ нь, мөр, тохой, өвдөг) бөгөөд уян хатан байдал, нарийвчлалтайгаар зохион бүтээсэн.
---
### 7. ** Үр дүнгийн төгсгөл **
Эцсийн үр нөлөө нь роботын мөчний төгсгөлд байгаа багаж хэрэгсэл эсвэл хавсралтууд бөгөөд объекттой харилцах боломжтой. Хүчирхийллийн роботын хувьд эдгээр нь ихэвчлэн дараахь зүйлийг агуулдаг.
- ** Робот гарууд: ** Олон хуруу, уян хатан мэдрэгчтэй тоноглогдсон.
- ** Хөл: ** Тогтвортой байдал, хөдөлгөөнт байдалд зориулагдсан, тэдгээрийг дагалдах, тэдгээрийн холбоо барих, тэнцвэрийг тодорхойлоход ихэвчлэн мэдрэгчийг агуулдаг.
---
### 8. ** Харилцаа холбооны модулиуд **
Хүний яарах нь бусад төхөөрөмж, систем, эсвэл хүмүүстэй харилцах хэрэгтэй байдаг. Харилцаа холбооны гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь:
- ** Утасгүй модулиуд: ** Wi-Fi, Bluetooth, 5G нь хоорондын холболт, өгөгдөл дамжуулах боломжтой.
- ** Хүний-роботын харилцан үйлчлэл (HRI) интерфейс: ** нь TouchscreEs, Дуут таних систем, дохио зангад суурилсан хяналт.
---
### 9. ** програм хангамж, програмчлал **
Програм хангамж экосистем нь роботын зан байдал, чадварыг тодорхойлоход чухал ач холбогдолтой юм. Үүнд дараахь зүйлийг агуулдаг:
- ** Ашиглалтын систем: ** роботик (роботын үйлдлийн систем) -ээс дасан зохицох, дасан зохицсон OSES.
- ** Симуляцийн хэрэгсэл: ** Gazebo эсвэл Unity-д зориулсан програм хангамж нь физик роботууд дээр байрлуулахаас өмнө алгоритмуудыг туршиж, боловсруулагчид алгериссийг тестлэх, боловсруулдаг.
---
### 10. ** Аюулгүй ажиллагааны механизм **
Аюулгүй байдал нь хүмүүнлэгийн роботын парама, ялангуяа хүнтэй харилцахдаа. Гол аюулгүй байдлын онцлог шинж чанарууд орно.
- ** Зогсоох: ** Роботууд обьектууд эсвэл хүмүүстэй мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлж буй мэдрэгч, алгоритмууд.
- ** Онцгой байдлын үед: ** Аюултай, аюулын үед роботын үйл ажиллагааг даруй зогсоох механизм.
---
### дүгнэлт
Хүчирхийллийн роботын хөгжил нь эдгээр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд нөлөөлдөг бөгөөд энэ үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд оролцдог бөгөөд энэ үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хувь нэмэр оруулж, хүн төрөлхтний хувьд хувь хүн болох, үйлдэл хийх, үйлдэхэд тусалдаг. Технологийн дэвшлийн хувьд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд өөрчлөгдөж, эрүүл мэндийн болон боловсронгуй болгохын тулд хүн төрөлхтөн, чадварлаг, хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүстэй хамтарч, хүн төрөлхтөнийг бий болгоход ойртох,
