Мэдрэгч шийдэгч гэж юу вэ? Энэ нь соронзон кодлогчоос юугаараа ялгаатай вэ?

А мэдрэгч шийдэгч нь гаралтын хүчдэл нь роторын өнцгөөс хамаарч өөр өөр байдаг дохионы бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукцийн зарчим дээр суурилдаг. Ротор ба статорын байрлал өөрчлөгдөхөд гаралтын дохио нь оролтын синус долгионы дамжуулагч дохионы фаз ба далайцыг өөрчилдөг. Дараа нь энэхүү модуляцлагдсан дохиог тусгай дохио боловсруулах хэлхээ эсвэл зохих интерфэйс бүхий тодорхой DSP болон микроконтроллерууд боловсруулдаг. Гаралтын дохионы далайц ба фаз ба синус долгионы дамжуулагч дохионы хоорондын хамаарлыг гаралтын дохионы хоорондох өнцгийн байрлалыг тодорхойлоход ашигладаг. ротор ба статор.

Ердийн соронзон кодлогч нь сараалжтай зарчмуудыг ашигладаг бөгөөд өнцгийн байрлалыг илрүүлэх фотоэлектрик аргыг ашигладаг. Өсөн нэмэгдэж буй болон үнэмлэхүй төрөлд хувааж болно.

### Үйл ажиллагааны зарчим

- ** Мэдрэгч Шийдвэрлэгч **: Цахилгаан соронзон индукцийн зарчмаар ажилладаг. Гаралтын дохио нь оролтын синус долгионы дамжуулагчийн дохионы фаз ба далайцыг ротор ба статорын байрлал дээр үндэслэн зохицуулдаг. Энэ дохиог өнцгийн байрлалыг тодорхойлохын тулд боловсруулдаг.

- **Соронзон кодлогч**: Өнцгийн байрлалыг тодорхойлохдоо гол төлөв сараалжтай зарчим болон фотоэлектрик аргуудыг ашигладаг бөгөөд цаашлаад нэмэлт болон үнэмлэхүй төрөл гэж ангилдаг.

### Төрөл ба шинж чанар

- **Мэдрэгч шийдэгч**:

- Нэг туйл болон олон туйлтай төрлүүд байдаг бөгөөд сүүлийнх нь ихэвчлэн n-хурд гэж нэрлэгддэг.

- Нэг туйлын хос өнцгийн хязгаарт (нэг туйлын хувьд бүтэн тойрог) боловсруулсан дохио нь үнэмлэхүй байрлалыг тусгаж, одоогийн өнцгийг 0-360 градус (цахилгаан өнцөг) заана.

- Арилжааны шийдэл нь 2^12 эсвэл бүр 2^16 хүртэл хүрч болно.

- Цахиурын ган хуудас, пааландсан утсаар хийсэн, ямар ч электрон эд ангигүйгээр бүтээгдсэн нь чичиргээ болон температурын шинж чанарыг маш сайн хангадаг.

- Ердийн соронзон кодлогчтой харьцуулахад хатуу ширүүн орчинд өндөр гүйцэтгэлтэй тул цэргийн хэрэглээнд өргөнөөр ашигладаг.

-**Соронзон кодлогч **:

- Өнцгийн байрлалыг илрүүлэхэд сараалжтай зарчим болон фотоэлектрик аргыг ашигладаг.

- Өсөн нэмэгдэж буй (өмнөх цэгтэй харьцуулахад өнцгийн шилжилтийн өсөлтийг хэмжих) ба үнэмлэхүй төрөл (эхнээсээ нийт өнцгийн шилжилтийг хэмжих) гэж хуваагдана.

### Үр дүн ба байгаль орчны хүлцэл

- **Мэдрэгч шийдэгч**:

- Чипээр дамжуулан фазын зөрүүг тооцож синус болон косинусын дохиог гаргана.

- Өндөр хурдтай, хэдэн арван мянган эргэлт хүртэл ажиллах чадвартай.

- Ашиглалтын температурын хүрээ: -55°C - +155°C.

- **Соронзон кодлогч**:

- Ихэвчлэн дөрвөлжин долгион гаргадаг.

- Мэдрэгч шийдэгчтэй харьцуулахад бага хурдаар хязгаарлагддаг.

- Ашиглалтын температурын хүрээ: -10°C - +70°C.

### Үндсэн ялгаа

1. **Нарийвчлал ба гаралт**:

- **Encoder**: Нарийвчлалтай хэмжилт хийхэд импульс тоолох аргыг ашигладаг.

- **Мэдрэгч шийдэгч**: Импульс тоолохоос илүүтэй аналог санал хүсэлтийг өгдөг.

2. **Дохионы төрөл**:

- **Encoder**: Ерөнхийдөө дөрвөлжин долгион гаргадаг.

- **Мэдрэгч шийдэгч**: Чипээр тайлсан фазын зөрүүтэй синус болон косинусын дохиог гаргадаг.

3. **Хурд**:

- **Мэдрэгч шийдэгч**: Эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх чадвартай.

- **Encoder**: Бага эргэлтийн хурдаар хязгаарлагдсан.

4. **Ашиглалтын орчин**:

- **Мэдрэгч шийдэгч**: Температурын өргөн хүрээг (-55°C-аас +155°C) тэсвэрлэдэг.

- **Encoder**: -10°C-аас +70°C хүртэл хязгаарлагдана.

5. ** Өргөдөл**:

- **Мэдрэгч шийдэгч**: Ерөнхийдөө нэмэгдэл төрөл.

- **Encoder**: Жижиг, том өнцгүүдийн нарийвчлалын ялгаа бүхий өсөлт ба үнэмлэхүй байж болно.

Үндсэндээ үндсэн ялгаа нь дохионы төрөлд оршдог: кодлогчдод зориулсан дижитал импульс, мэдрэгч зохицуулагчийн аналог синус/косинус дохио.