Hvordan sensorresolveren fungerer

EN sensor resolver er en elektromekanisk enhet mye brukt i ulike applikasjoner for å måle vinkelen til en roterende aksel. Den fungerer på samme måte som en transformator, med dens primære rolle å konvertere den mekaniske vinkelen til en rotor til et elektrisk signal som kan tolkes av et kontrollsystem. Her er en grunnleggende oversikt over hvordan en sensorresolver fungerer:

1. Struktur: En resolver består vanligvis av en rotor og en stator. Rotoren er koblet til den roterende akselen hvis vinkel skal måles. Statoren omgir rotoren og inneholder vanligvis viklinger.

2. Eksitering: Primærviklingen på statoren er eksitert med et AC-signal, ofte referert til som referansesignalet. Dette signalet er vanligvis en høyfrekvent sinusbølge.

3. Induksjon: Når rotoren snur, endrer den den magnetiske koblingen mellom seg selv og statorens viklinger. Denne endringen påvirker det elektromagnetiske feltet i enheten.

4. Utgangssignaler: Resolveren har to sekundærviklinger på statoren, orientert vinkelrett på hverandre. Når rotoren roterer, induserer det varierende magnetfeltet spenninger i disse sekundærviklingene. Disse spenningene varierer sinusformet, med amplitude og fase avhengig av rotorens vinkel.

5. Signalkonvertering: Spenningene fra sekundærviklingene behandles deretter for å beregne vinkelen til rotoren. Dette gjøres ved å sammenligne fasen til utgangssignalene med fasen til referanseinngangssignalet. Den resulterende faseforskjellen er direkte proporsjonal med den mekaniske vinkelen til rotoren.

6. Vinkelbestemmelse: Ved å bruke trigonometriske forhold (sinus- og cosinusfunksjoner relatert til vinkelen), kan den nøyaktige vinkelposisjonen til rotoren beregnes ut fra faseforskjellene.

Resolvere er verdsatt for deres holdbarhet og nøyaktighet, noe som gjør dem ideelle for tøffe miljøer eller applikasjoner der nøyaktige vinkelmålinger er avgjørende, for eksempel innen romfart, bilindustri og industriell robotikk. De er også foretrukket for deres evne til å fungere ved høye temperaturer og under mekanisk stress, i motsetning til enkelte elektroniske sensorer.