Hvordan sensoren Resolver fungerer

EN Sensor Resolver er en elektromekanisk enhet som er mye brukt i forskjellige applikasjoner for å måle vinkelen på en roterende aksel. Den fungerer på samme måte som en transformator, med sin primære rolle å konvertere den mekaniske vinkelen til en rotor til et elektrisk signal som kan tolkes av et kontrollsystem. Her er en grunnleggende oversikt over hvordan en sensoroppløsning fungerer:

1. Struktur: En resolver består vanligvis av en rotor og en stator. Rotoren er koblet til den roterende akselen hvis vinkel skal måles. Statoren omgir rotoren og inneholder vanligvis viklinger.

2. Eksitasjon: Den primære viklingen på statoren er begeistret med et AC -signal, ofte referert til som referansesignalet. Dette signalet er vanligvis en høyfrekvent sinusbølge.

3. Induksjon: Når rotoren snur, endrer den magnetisk kobling mellom seg selv og statorens viklinger. Denne endringen påvirker det elektromagnetiske feltet i enheten.

4. Utgangssignaler: Resolveren har to sekundære viklinger på statoren, orientert vinkelrett på hverandre. Når rotoren roterer, induserer det varierende magnetfeltet spenninger i disse sekundære viklingene. Disse spenningene varierer sinusformet, med deres amplitude og fase avhengig av vinkelen på rotoren.

5. Signalkonvertering: Spenningene fra sekundære viklinger blir deretter behandlet for å beregne rotorens vinkel. Dette gjøres ved å sammenligne fasen av utgangssignalene med fasen av referanseinngangssignalet. Den resulterende faseforskjellen er direkte proporsjonal med den mekaniske vinkelen på rotoren.

6. Vinkelbestemmelse: Ved å bruke trigonometriske forhold (sinus og kosinusfunksjoner relatert til vinkelen), kan den eksakte vinkelposisjonen til rotoren beregnes ut fra faseforskjellene.

Oppløsere er verdsatt for sin holdbarhet og nøyaktighet, noe som gjør dem ideelle for tøffe miljøer eller applikasjoner der presise vinkelmålinger er avgjørende, for eksempel innen luftfart, bilindustri og industriell robotikk. De er også foretrukket for deres evne til å fungere ved høye temperaturer og under mekanisk stress, i motsetning til noen elektroniske sensorer.