Você usa resolvedores para verificar a rotação, posição e velocidade nas máquinas. Esses dispositivos funcionam bem quando você precisa de feedback forte e constante. Você pode encontrá-los em feedback de servo motores, siderúrgicas, fábricas de papel, produção de petróleo e gás, sistemas de combustível de motores a jato, atuadores de aeronaves, sistemas de comunicação e veículos militares. Este artigo fala sobre resolvedores eletromecânicos . Eles ajudam você a controlar o equipamento mesmo em locais difíceis.
Principais conclusões
Os resolvedores fornecem informações exatas sobre posição e velocidade. Isso ajuda máquinas como robôs e aeronaves a funcionarem bem.
Esses dispositivos funcionam muito bem em locais difíceis. Eles podem lidar com calor, poeira e tremores. Isso faz com que funcionem de maneira confiável.
Os resolvedores transformam o movimento em sinais analógicos fortes. Esses sinais não são confundidos por ruídos elétricos. Isso torna o feedback melhor.
O uso de resolvedores pode fazer com que os sistemas de automação funcionem 45% melhor. Eles também podem reduzir os problemas em 51%.
Escolher resolvedores para seus projetos os torna mais seguros e duram mais. As máquinas funcionam melhor em condições difíceis com resolvedores.
Principais aplicações de resolvedores
Detecção de posição
Os resolvedores ajudam você a saber onde está uma peça giratória. Eles fornecem dados de posição claros, mesmo em locais como siderúrgicas e instalações petrolíferas. Você encontra resolvedores em servo motores e sistemas de combustível de motores a jato. Atuadores de aeronaves também os utilizam. Esses dispositivos ajudam as máquinas a trabalhar com segurança e sem problemas.
Fornece detecção de posição clara
Trabalhe bem em locais difíceis
São dispositivos de feedback confiáveis para servomotores
Os resolvedores são muito confiáveis. Eles funcionam bem e têm uma forte reputação em detectar posições rotativas.
Os resolvedores continuam funcionando quando a poeira ou o calor param outros sensores. A tabela abaixo mostra como os resolvedores e codificadores são diferentes:
Recurso |
Resolvedores |
Codificadores |
Precisão |
±30 segundos de arco |
Pode ter resolução mais alta |
Confiabilidade |
Muito resistente, funciona em lugares difíceis |
Pode ser afetado pelo meio ambiente |
Dados de posição |
Dá posição absoluta |
Dá posição relativa |
Durabilidade |
Lida com poeira, sujeira e umidade |
Pode quebrar em lugares difíceis |
Tolerância à temperatura |
Funciona acima de 200°C |
Pode ser ferido pelo calor |
Tempo de resposta |
Rápido, menos de 10 ms |
Depende do tipo |
Feedback de velocidade
Os resolvedores medem a rapidez com que as coisas giram. Isso é importante em robôs, máquinas CNC, antenas de radar e ferramentas de navegação naval. Os resolvedores enviam sinais fortes que não são facilmente perturbados por ruídos elétricos. Esses sinais ajudam a verificar a velocidade e a posição.
Os resolvedores fornecem feedback de velocidade com sinais fortes. Esses sinais não são facilmente afetados pelo ruído.
Eles emitem sinais semelhantes a ondas que podem mudar para sinais digitais para obter posição clara e feedback de velocidade.
Os resolvedores são construídos para durar em locais difíceis. Eles funcionam bem mesmo com calor, choque e vibração.
Sistemas de Controle
Os resolvedores são usados em sistemas de controle que precisam de feedback exato. Em sistemas de circuito fechado, eles informam a posição e a velocidade das peças móveis. Isso ajuda as máquinas a funcionar da maneira que você deseja. Você vê resolvedores em fábricas. Eles ajudam robôs e máquinas a se moverem com cuidado e a repetirem as mesmas ações.
Os resolvedores fornecem feedback exato sobre posição e velocidade. Isto é importante para sistemas de controle.
Eles ajudam a manter as coisas precisas e repetíveis nas fábricas. Isso é necessário para automação.
A IA usa dados do resolvedor para fazer as máquinas funcionarem melhor e mais rápido.
Resolvedores em Automação
Os resolvedores são encontrados em muitos sistemas automatizados em diferentes setores. Eles ajudam a controlar robôs, drives AC e máquinas de fabricação de metal. Esses locais precisam de sensores que continuem funcionando quando as coisas ficam quentes ou sujas.
Tipo de aplicativo |
Descrição |
Aplicações relacionadas à segurança |
Os resolvedores são confiáveis por sua precisão e confiabilidade. Eles são bons para trabalhos de segurança. |
Servo Drives para Robótica Industrial |
Os resolvedores são frequentemente usados em servo drives para robôs. |
Braços Robóticos |
Os resolvedores ajudam os braços robóticos a saber sua posição. |
Atuadores Integrados |
Os resolvedores são usados em servo drives para atuadores. |
Os resolvedores também são usados em sistemas que realizam tarefas como registrar pedidos, gerar faturas e fazer manutenção. Esses dispositivos ajudam tudo a funcionar bem, mesmo quando o local não é perfeito.
Nota: Esta parte fala sobre resolvedores eletromecânicos e industriais. Não fala sobre DNS ou resolvedores de software.
Como funcionam os resolvedores
Conversão de Sinal
Resolvedores são sensores que transformam o movimento em sinais elétricos. Eles têm um design simples com rotor e estator. O rotor gira e altera a tensão no estator. O estator possui dois enrolamentos separados em 90 graus. Isso ajuda você a encontrar o ângulo do rotor.
Os resolvedores transformam a rotação em sinais elétricos analógicos.
O enrolamento principal recebe um sinal semelhante a uma onda. Isso gera dois sinais nos outros enrolamentos.
Esses sinais correspondem ao seno e ao cosseno do ângulo do eixo. Isso ajuda você a medir muito bem o ângulo.
Um conversor resolver-para-digital lê esses sinais. Mostra a posição e a velocidade da peça giratória.
Dica: Os sinais seno e cosseno de um resolvedor são fortes. Eles não são confundidos por ruídos elétricos. Você obtém um bom feedback mesmo em locais difíceis.
Operação Analógica
Os resolvedores usam sinais suaves, não pulsos digitais. Isso os torna diferentes de sensores digitais como codificadores. Você precisa de um conversor especial para usar sinais de resolução em sistemas digitais. A tabela abaixo mostra como os resolvedores analógicos e os codificadores digitais são diferentes:
Recurso |
Resolvedores (analógicos) |
Codificadores (digitais) |
Sinal de entrada |
Precisa de onda senoidal AC para energia |
Usa tensão DC simples |
Sinal de saída |
Fornece sinais analógicos SINE/COSINE para posição |
Faz pulsos digitais para mudanças de movimento |
Precisão |
Geralmente menos preciso (3 minutos de arco) |
Muitas vezes mais preciso (20 segundos de arco) |
Confiabilidade |
Funciona melhor em locais difíceis |
Pode ser ferido pelo calor e tremores |
Integração |
Precisa de conversores A/D para sistemas digitais |
Pode se conectar diretamente aos controladores digitais |
Você pode confiar em resolvedores analógicos em locais com calor, poeira ou tremores. Eles continuam funcionando quando os sensores digitais podem parar. Se quiser usá-los com um computador, basta adicionar um conversor.
Vantagens do resolvedor
Confiabilidade
Os resolvedores funcionam bem em locais difíceis. Eles continuam funcionando quando outros sensores param. Você pode verificar o quão confiáveis eles são com alguns números:
Tempo Médio entre Falhas (MTBF)
Tempo médio para reparo (MTTR)
Defeitos relatados pelo cliente
Esses números mostram com que frequência os resolvedores quebram. Eles também mostram o quão rápido você pode corrigi-los. Você pode ver quantos problemas as pessoas relatam. Essas coisas ajudam você a saber se suas máquinas continuarão funcionando.
Os resolvedores sem escova têm uma construção simples. Eles usam arame, rolamentos, lubrificante e uma caixa resistente. Bons materiais permitem que trabalhem em locais quentes, empoeirados ou instáveis. Se os rolamentos durarem, o resolver continua funcionando. Você pode afastar os componentes eletrônicos do sensor. Isso evita que o calor, a água e a agitação danifiquem os componentes eletrônicos. Os resolvedores são usados onde está muito quente ou há muita agitação.
Precisão
Os sistemas de controle precisam de feedback preciso. Os resolvedores ajudam a medir bem a posição e a velocidade. Você pode verificar a precisão de diferentes maneiras:
O erro intereixo mostra o quanto o ângulo pode desviar.
O erro de linearidade informa se a tensão muda suavemente.
O erro de velocidade é importante quando as coisas acontecem rápido.
Uma boa precisão ajuda seu sistema de controle a funcionar melhor. Se o resolvedor fornecer dados errados, as máquinas poderão não se mover corretamente. Muitas coisas podem alterar a precisão, como frequência de referência e largura de banda. Você precisa observar esses detalhes para obter os melhores resultados.
A alta precisão ajuda os sistemas de controle a funcionar bem.
Erros podem causar problemas no controle de movimento.
Você pode melhorar a precisão alterando as configurações.
Durabilidade
Os resolvedores são conhecidos por serem difíceis. Você pode usá-los em fábricas, aviões e veículos militares. Eles resistem ao calor, agitação e sujeira. Aqui estão algumas coisas que os tornam fortes:
O design robusto permite que trabalhem em locais quentes e instáveis.
Eles continuam dando um bom feedback mesmo com poeira ou ruído.
Você pode usá-los em aviões e trabalhos militares sem se preocupar.
Eles resistem a choques, tremores e mudanças de temperatura.
A tabela abaixo mostra o desempenho dos resolvedores e codificadores em locais difíceis:
Recurso |
Resolvedores |
Codificadores |
Eletrônica a bordo |
Nenhum |
Presente |
Resistência à temperatura |
Temperaturas muito altas |
Sensível acima de 248°F (120°C) |
Resistência à vibração |
Alto |
Sensível a vibrações mecânicas |
Resistência a contaminantes |
Alto (poeira, poluentes) |
Baixo |
Resistência à radiação ionizante |
Alto |
Baixo |
Os resolvedores são bons quando você precisa de sensores que durem e continuem trabalhando em locais difíceis.
Indústrias que usam resolvedores
Aeroespacial
Os resolvedores são usados em muitos sistemas aeroespaciais. Eles ajudam a controlar as posições dos flaps. Eles medem o fluxo de combustível do motor a jato. Eles guiam os atuadores de superfície de vôo. Esses dispositivos funcionam bem em locais difíceis. Eles suportam altas temperaturas e fortes agitações. Você pode confiar neles para obter feedback preciso. Eles ainda funcionam quando há ruído elétrico.
Área de Aplicação |
Caso de uso específico |
Aeronáutica |
Posição das abas |
Militares |
Sistemas de transporte |
Os resolvedores em motores a jato e controles de voo têm muitos benefícios:
Beneficiar |
Descrição |
Robustez |
Muito resistente, funciona com calor e vibração. |
Precisão |
Fornece feedback de posição exata com sinais analógicos. |
Imunidade ao ruído |
Bloqueia o ruído elétrico para um desempenho estável. |
Estabilidade de temperatura |
Permanece confiável em locais quentes e frios. |
Dica: Os resolvedores nos aviões continuam funcionando quando outros sensores param.
Fabricação
Os resolvedores são encontrados em muitas máquinas de fábrica. Eles ajudam a controlar robôs, prensas e sistemas metálicos. Esses dispositivos fornecem feedback em tempo real. Isso ajuda você a operar as máquinas bem e com segurança. Nas siderúrgicas, os robôs usam resolvedores para verificar a temperatura do aço fundido. Eles adicionam pó de fundição e marcam bobinas de aço.
Os robôs de temperatura usam resolvedores para verificar o aço quente.
Os robôs de fundição os utilizam para adicionar pó durante o vazamento.
Os robôs de marcação os utilizam para espalhar informações no aço.
Os resolvedores ajudam a tornar as fábricas mais seguras e produtivas. A tabela abaixo mostra benefícios importantes:
Beneficiar |
Descrição |
Feedback posicional aprimorado |
Permite observar os ciclos de impressão e reduzir os riscos de acidentes. |
Integração com Sistemas de Segurança |
Trabalha com controles de segurança para proteger os trabalhadores. |
Tempos de ciclo aprimorados |
Ajuda as impressoras a funcionarem mais rapidamente e a manterem a qualidade. |
Diagnóstico em tempo real |
Permite encontrar e corrigir problemas rapidamente. |
Durabilidade |
Lida com trabalhos difíceis e quentes. |
Automotivo
Os resolvedores são usados em carros e veículos elétricos. Eles medem a posição e a velocidade do motor. Esses dispositivos se conectam ao eixo do motor. Eles enviam sinais para o controlador. Isso ajuda a controlar muito bem o motor. Eles funcionam mesmo em locais barulhentos ou difíceis. Em veículos elétricos, os resolvedores ajudam os motores a funcionar melhor e mais suavemente.
Vantagem |
Descrição |
Alta eficiência |
Faz com que os motores elétricos funcionem melhor e vão mais longe. |
Controle de precisão |
Permite o controle rápido da potência do motor. |
Robustez |
Funciona bem no calor e na agitação. |
Retenção de posição |
Mantém os dados de posição mesmo quando a energia está desligada. |
Os resolvedores ajudam os motores dos automóveis a funcionar com segurança e suavidade. Eles garantem que o feedback esteja sempre correto. Isso é importante para segurança e desempenho.
Você usa resolvedores para obter dados corretos de posição e velocidade. Eles funcionam bem em locais quentes ou ásperos. Os resolvedores fornecem dados em tempo real e não precisam de muitos reparos.
Os sistemas de automação podem funcionar 45% melhor com resolvedores. Você também pode ver 51% menos problemas nesses sistemas.
Novas ideias ajudam a tornar as coisas mais verdes e inteligentes na indústria aeroespacial e nas fábricas.
Escolher o melhor sensor ajuda seu projeto a permanecer seguro. Também faz com que as coisas funcionem melhor e durem mais.
Perguntas frequentes
O que diferencia um resolvedor de um codificador?
Você usa um resolvedor quando precisa de um sensor que funcione em locais difíceis. Os resolvedores usam sinais analógicos e lidam com calor, poeira e vibração. Os codificadores usam sinais digitais e podem parar de funcionar em condições adversas.
Você pode usar um resolvedor em um sistema de controle digital?
Sim, você pode. Você precisa de um conversor resolvedor para digital. Este dispositivo transforma os sinais analógicos do resolvedor em dados digitais. Seu sistema de controle pode então ler a posição e a velocidade.
Quanto tempo dura um resolvedor?
Os resolvedores duram muito tempo. Muitas vezes você os vê trabalhando durante anos sem problemas. Seu design simples e construção robusta os ajudam a resistir a danos causados por calor, poeira ou tremores.
Onde você encontra resolvedores nas máquinas comuns?
Você encontra resolvedores em robôs, carros elétricos, aviões e máquinas de fábrica. Eles ajudam essas máquinas a saber sua posição e velocidade. Isso mantém tudo funcionando com segurança e sem problemas.
Os resolvedores precisam de muita manutenção?
Você não precisa fazer muita manutenção nos resolvedores. Suas peças simples e caixas robustas os ajudam a continuar trabalhando. Você só precisa verificá-los às vezes quanto a desgaste ou sujeira.
