مقناطیسی انکوڈرز کے لئے ایک عملی رہنما

خودکار کنٹرول سسٹم میں ، مقناطیسی انکوڈرز آلات کے 'حسی اعصاب' کی طرح کام کرتے ہیں ، جس میں حرکت کی ہر تفصیل کو درست طریقے سے گرفت میں لیا جاتا ہے۔ موثر نظام کے عمل کو یقینی بنانے کے لئے صحیح قسم کا انتخاب بہت ضروری ہے۔

جدید صنعتی آٹومیشن ، روبوٹکس ، اور ذہین سازوسامان میں ، مقناطیسی انکوڈرز اپنے انوکھے فوائد کی وجہ سے پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے بنیادی اجزاء بن چکے ہیں۔ روایتی آپٹیکل انکوڈروں کے مقابلے میں ، مقناطیسی انکوڈرز ماحولیاتی موافقت ، اعلی وشوسنییتا ، اور ایک چھوٹا سا نشان پیش کرتے ہیں۔

متنوع اطلاق کی ضروریات کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، مقناطیسی انکوڈروں نے مختلف تکنیکی راستے اور درجہ بندی کے طریقے تیار کیے ہیں ، ہر قسم کی اپنی کارکردگی کی اپنی انوکھی خصوصیات اور مناسب اطلاق کے منظرنامے ہیں۔

01 مقناطیسی انکوڈرز: ورکنگ اصول اور تکنیکی فوائد

مقناطیسی انکوڈرز پوزیشن سینسر ہیں مقناطیسی انڈکشن کے اصول پر مبنی ، مقناطیسی فیلڈ میں وقتا فوقتا تبدیلیوں کا پتہ لگانے کے ذریعہ گھماؤ یا لکیری نقل مکانی کی پیمائش کرتے ہیں۔

بنیادی اجزاء میں تین حصے شامل ہیں: ایک مقناطیسی اسکیل/رنگ ، ایک مقناطیسی سینسر ، اور سگنل پروسیسنگ سرکٹ.

مقناطیسی پیمانے یا رنگ نے یکساں طور پر N/S مقناطیسی کھمبے کا اہتمام کیا ہے ، جس سے وقتا فوقتا مقناطیسی فیلڈ کی تقسیم تشکیل دی گئی ہے۔ جب مقناطیسی پیمانے اور سینسر کے مابین رشتہ دار حرکت واقع ہوتی ہے تو ، مقناطیسی سینسنگ عنصر مقناطیسی فیلڈ کی تبدیلی کا پتہ لگاتا ہے اور اسی طرح کے برقی سگنل کو آؤٹ کرتا ہے ، جس کے بعد پوزیشن کی معلومات حاصل کرنے کے لئے سرکٹ کے ذریعہ اس پر کارروائی کی جاتی ہے۔

آپٹیکل انکوڈروں کے مقابلے میں ، مقناطیسی انکوڈرز متعدد فوائد پیش کرتے ہیں : آلودگی اور کمپن کے خلاف مضبوط مزاحمت۔ وسیع درجہ حرارت کی حد میں موافقت ؛ سادہ ساخت اور کم لاگت ؛ سخت صنعتی ماحول میں مستحکم کام کرنے کی صلاحیت۔

ان خصوصیات کی وجہ سے صنعتی آٹومیشن ، آٹوموٹو الیکٹرانکس ، اور ایرو اسپیس جیسے شعبوں میں مقناطیسی انکوڈروں کی وسیع پیمانے پر اطلاق ہوا ہے۔

سگنل آؤٹ پٹ کی قسم کے ذریعہ 02 درجہ بندی: اضافی ، مطلق اور ہائبرڈ

اضافی مقناطیسی انکوڈرز

90 ° مرحلے کے فرق کے ساتھ اضافی انکوڈرز آؤٹ پٹ A اور B دو فیز پلس سگنل ؛ کچھ میں زیڈ فیز انڈیکس سگنل (ایک انقلاب) بھی شامل ہے۔

دالوں کی تعداد کو گن کر اور A اور B مراحل کے تسلسل کا جائزہ لے کر ، رشتہ دار نقل مکانی اور نقل و حرکت کی سمت کا تعین کیا جاسکتا ہے۔

فوائد : سادہ ساخت ، کم لاگت ، اعلی ردعمل کی فریکوئنسی۔
نقصانات : بجلی کے نقصان کے بعد پوزیشن کی معلومات ختم ہوجاتی ہیں ، جس میں دوبارہ ہومنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایپلی کیشنز : واضح ریفرنس پوائنٹس کے ساتھ مسلسل گردش ، اسپیڈ کنٹرول ، اور مواقع کے لئے موزوں۔

مطلق مقناطیسی انکوڈرز

مطلق انکوڈر کی ہر پوزیشن ایک منفرد ڈیجیٹل کوڈ کے مساوی ہے ۔ یہ بجلی کے نقصان کے بعد پوزیشن کی معلومات کو برقرار رکھتا ہے اور فوری طور پر پاور اپ پر موجودہ پوزیشن کی قیمت حاصل کرتا ہے۔

سنگل ٹرن مطلق : 360 ° رینج کے اندر ، ہر پوزیشن کا ایک انوکھا کوڈ ہوتا ہے۔ کوڈ سائیکل 360 ° سے زیادہ کے بعد۔
ملٹی ٹرن مطلق : پیمائش کی حد کو بڑھاتے ہوئے ، واحد موڑ کی بنیاد پر انقلاب کی گنتی کا اضافہ کرتا ہے۔

فوائد : پاور آف میموری ، ہومنگ کی ضرورت نہیں ، قابل اعتماد ڈیٹا۔
نقصانات : پیچیدہ ڈھانچہ ، زیادہ قیمت۔
ایپلی کیشنز : فیلڈز جس میں اعلی وشوسنییتا کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے روبوٹ جوڑ ، سی این سی مشین ٹولز ، اور ایرو اسپیس۔

ہائبرڈ مقناطیسی انکوڈرز

ہائبرڈ انکوڈرز اضافی اور مطلق اقسام کی خصوصیات کو یکجا کرتے ہیں ، جو مطلق پوزیشن کی معلومات اور اعلی ریزولوشن انکریمنٹل سگنلز دونوں کو آؤٹ پٹ کرنے کے قابل ہیں۔

یہ ڈیزائن سسٹم کی وشوسنییتا اور صحت سے متعلق کو متوازن کرتا ہے ، اور اعلی کے آخر میں سروو سسٹم اور صحت سے متعلق پیمائش کے سازوسامان میں تیزی سے مقبول ہوتا جارہا ہے۔

03 مقناطیسی پتہ لگانے کے اصول کے ذریعہ درجہ بندی: ہال اثر ، مقناطیسی

ہال اثر انکوڈرز

ہال اثر کی بنیاد پر ، جب موجودہ لے جانے والے کنڈکٹر کو مقناطیسی میدان میں رکھا جاتا ہے تو ، موجودہ اور مقناطیسی میدان دونوں کے لئے کھڑے سمت میں ایک ممکنہ فرق پیدا ہوتا ہے۔

خصوصیات : کم لاگت ، درجہ حرارت کی اچھی خصوصیات ، لمبی عمر۔
کوتاہیاں : نسبتا low کم ریزولوشن۔
ایپلی کیشنز : لاگت سے حساس ایپلی کیشنز جیسے آٹوموٹو موٹرز اور گھریلو ایپلائینسز۔

انیسوٹروپک مقناطیسی (AMR) انکوڈرز

اس خصوصیت کو استعمال کریں کہ فیرو میگینیٹک مواد کی مزاحمتی صلاحیت بیرونی مقناطیسی فیلڈ میں تبدیل ہوتی ہے۔ حساسیت ہال عناصر سے زیادہ وسعت کے متعدد احکامات ہیں۔

خصوصیات : اعلی ریزولوشن ، وسیع تعدد ردعمل ، درجہ حرارت کی مستحکم خصوصیات۔
کوتاہیوں : مقناطیسی شیلڈنگ ، زیادہ قیمت کی ضرورت ہے۔
ایپلی کیشنز : اعلی صحت سے متعلق امدادی موٹریں ، صحت سے متعلق آلات۔

وشال مقناطیسی (جی ایم آر) اور سرنگ مقناطیسی (ٹی ایم آر) انکوڈرز

جی ایم آر اور ٹی ایم آر نئی نسل کی مقناطیسی سراغ لگانے والی ٹیکنالوجیز ہیں ، جس میں حساسیت کے ساتھ AMR سے زیادہ وسعت کا ایک آرڈر ہے۔

خصوصیات : انتہائی اعلی حساسیت ، اعلی سگنل سے شور کا تناسب ، کم بجلی کی کھپت۔
کوتاہیاں : پیچیدہ عمل ، اعلی قیمت۔
ایپلی کیشنز : انتہائی اعلی صحت سے متعلق فیلڈز جیسے اعلی کے آخر میں صنعتی روبوٹ اور طبی سامان۔

04 ڈھانچے کی قسم کے لحاظ سے درجہ بندی: ٹھوس شافٹ ، بلائنڈ کھوکھلی ، کھوکھلی کے ذریعے

ٹھوس شافٹ مقناطیسی انکوڈرز

سینسر طے شدہ طور پر گھومنے والے شافٹ سے منسلک ہے ، جس میں ایک کمپیکٹ ڈھانچہ ، کم ٹارک اور کم لاگت کی خاصیت ہے۔

جگہ کی رکاوٹوں کے ساتھ چھوٹی موٹروں اور مائیکرو روبوٹس کے لئے موزوں ، لیکن تنصیب کے لئے جوڑے کی ضرورت ہوتی ہے اور اعلی سیدھ کی درستگی کا مطالبہ کیا جاتا ہے۔

بلائنڈ کھوکھلی (نیم کھوکھلی) مقناطیسی انکوڈرز

انکوڈر کا ایک طرف بلائنڈ ہول ہے اور وہ براہ راست موٹر شافٹ پر سوار ہے ، جس میں آسان تنصیب اور اچھی وشوسنییتا کی پیش کش کی جاتی ہے۔

یہ آج کا سب سے عام طور پر استعمال شدہ ڈھانچہ ہے ، کارکردگی اور لاگت میں توازن پیدا کرتا ہے ، اور سروو موٹرز اور صنعتی روبوٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

کھوکھلی (کھوکھلی شافٹ) مقناطیسی انکوڈرز کے ذریعے

ایک وسطی سے سوراخ کریں مرکزی طور پر انکوڈر کو داخل کرنے کے لئے ، جس کی وجہ سے کیبلنگ یا شافٹ کو گزرنے کی اجازت دی جاسکے ، جس میں خصوصی تنصیب کی ضروریات کو پورا کیا جاسکے۔

پیچیدہ مکینیکل ڈھانچے کے لئے موزوں ، جیسے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ جوڑ اور صحت سے متعلق ٹرن ٹیبلز۔

05 درستگی گریڈ کے ذریعہ درجہ بندی: تجارتی ، صنعتی ، آلہ

تجارتی گریڈ مقناطیسی انکوڈرز

قرارداد : عام طور پر 12 بٹس سے نیچے (4096 پی پی آر)
درستگی : ± 1 ° یا اس سے زیادہ
آپریٹنگ درجہ حرارت : 0 ° C سے +70 ° C
ایپلی کیشنز : گھریلو ایپلائینسز ، کنزیومر الیکٹرانکس ، جنرل موٹرز

صنعتی گریڈ مقناطیسی انکوڈرز

قرارداد : 12-16 بٹس (4096-65536 پی پی آر)
درستگی : ± 0.1 ° سے ± 0.5 °
آپریٹنگ درجہ حرارت : -40 ° C سے +85 ° C
تحفظ کی درجہ بندی : عام طور پر IP54 یا اس سے اوپر کی
ایپلی کیشنز : صنعتی آٹومیشن ، سروو موٹرز ، پاور ٹولز

آلہ گریڈ مقناطیسی انکوڈرز

ریزولوشن : 16-24 بٹس (65536-16777216 پی پی آر)
درستگی : ± 0.01 ° سے ± 0.05 °
آپریٹنگ درجہ حرارت : -40 ° C سے +110 ° C
خصوصی خصوصیات : جھٹکا مزاحمت ، کمپن مزاحمت ، EMC تحفظ کی
درخواستیں : ایرو اسپیس ، اعلی درجے کی سائنس

06 مقناطیسی انکوڈر سلیکشن گائیڈ

درخواست کی ضروریات کی وضاحت کریں

موشن کی قسم : روٹری یا لکیری تحریک؟ مسلسل یا باہمی تعاون؟
کنٹرول کی ضروریات : پوزیشن کنٹرول ، اسپیڈ کنٹرول ، یا دونوں؟
ماحولیاتی حالات : درجہ حرارت ، نمی ، کمپن ، برقی مقناطیسی مداخلت؟

کلیدی پیرامیٹرز کا تعین کریں

قرارداد : کنٹرول کی درستگی کی ضروریات پر مبنی منتخب کریں ، ضروری نہیں کہ زیادہ بہتر ہو۔
درستگی : سسٹم کے مجموعی غلطی کے بجٹ پر غور کریں۔
رسپانس فریکوئنسی : زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ رفتار کی ضرورت کو پورا کرنا چاہئے۔
آؤٹ پٹ انٹرفیس : متوازی ، سیریل ، فیلڈبس۔

تنصیب کے حالات پر غور کریں

خلائی رکاوٹیں : قابل اجازت تنصیب کے طول و عرض اور طریقہ کار کا تعین کریں۔
شافٹ کنکشن : سیدھ کی ضروریات اور تنصیب کی سہولت پر غور کریں۔
تحفظ کی درجہ بندی : ماحولیاتی آلودگیوں کی بنیاد پر مناسب تحفظ کا انتخاب کریں۔

معاشی عوامل کا اندازہ کریں

بجٹ کی حد : کارکردگی کی ضروریات اور لاگت کے مابین ایک بیلنس پوائنٹ تلاش کریں۔
لائف سائیکل لاگت : بحالی اور تبدیلی کے طویل مدتی اخراجات پر غور کریں۔
سپلائی لیڈ ٹائم : سپلائی چین کے استحکام کو یقینی بنائیں۔

07 مقناطیسی انکوڈرز کی خصوصی قسمیں

لکیری مقناطیسی انکوڈرز

کے لئے استعمال کیا جاتا ہے لکیری نقل مکانی کی پیمائش ، جس میں مقناطیسی پیمانے اور پڑھنے والے سر پر مشتمل ہوتا ہے۔

فوائد : پیمائش کی بڑی حد ، لچکدار تنصیب ، مضبوط آلودگی مزاحمت۔
ایپلی کیشنز : سی این سی مشین ٹولز ، ماپنے والی مشینوں کو مربوط کریں ، لکیری موٹرز۔

ملٹی ٹرن مطلق مقناطیسی انکوڈرز

استعمال کریں ۔ ویگنڈ انرجی کی کٹائی ٹکنالوجی یا گیئر ٹرانسمیشن میکانزم کا مکینیکل ملٹی ٹرن گنتی کے حصول کے لئے

خصوصیات : بیٹری کی ضرورت کے بغیر بجلی کے نقصان کے بعد کثیر الجہتی پوزیشن کی معلومات کو برقرار رکھ سکتے ہیں۔
ایپلی کیشنز : ونڈ ٹربائن پچ سسٹم ، پورٹ مشینری ، انجینئرنگ مشینری۔

دوہری ٹریک مقناطیسی انکوڈرز

رکھیں دو آزاد مقناطیسی پتہ لگانے والے یونٹ جو بیک وقت دو سگنل آؤٹ کرسکتے ہیں۔

فوائد : بے کار ڈیزائن قابل اعتماد کو بہتر بناتا ہے۔ دوہری اشارے غلطی کے معاوضے میں آسانی پیدا کرتے ہیں۔
ایپلی کیشنز : حفاظت کے اہم نظام ، خصوصی مواقع جن میں اعلی وشوسنییتا کی ضرورت ہوتی ہے۔

مقناطیسی مواد ، مربوط سرکٹس ، اور سگنل پروسیسنگ ٹکنالوجیوں میں پیشرفت کے ساتھ ، مقناطیسی انکوڈرز اعلی صحت سے متعلق ، چھوٹے سائز اور زیادہ ذہانت کی طرف بڑھ رہے ہیں۔.

جدید ٹیکنالوجیز جیسے نئے ٹی ایم آر مقناطیسی سینسنگ عناصر ، ذہین خود تشخیصی افعال ، اور مربوط ڈرائیو کنٹرول ڈیزائن مقناطیسی انکوڈرز کی درخواست کی حدود کو مسلسل بڑھا رہے ہیں۔

مستقبل کی صنعت 4.0 اور سمارٹ مینوفیکچرنگ کے تناظر میں ، مقناطیسی انکوڈروں کی اہمیت آلات کے طور پر 'حسی اعصاب ' تیزی سے نمایاں ہوجائے گی ، جو ذہین آلات کے ل more زیادہ عین مطابق اور قابل اعتماد پوزیشن کی صلاحیتوں کو فراہم کرے گی۔