Удирдлагын автоматжуулсан системд соронзон кодлогч нь төхөөрөмжийн 'мэдрэхүйн мэдрэл' шиг ажиллаж, хөдөлгөөний бүх нарийн ширийн зүйлийг нарийвчлалтай авдаг. Зөв төрлийг сонгох нь системийн үр ашигтай ажиллагааг хангахад маш чухал юм.
Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник, ухаалаг төхөөрөмжид соронзон кодлогч нь өвөрмөц давуу талтай тул байрлалыг илрүүлэх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болсон. Уламжлалт оптик кодлогчтой харьцуулахад соронзон кодлогч нь байгаль орчинд дасан зохицох чадвар, найдвартай байдал, жижиг талбайг санал болгодог.
Хэрэглээний янз бүрийн шаардлагуудтай тулгарсан соронзон кодлогч нь өөр өөр техникийн арга зам, ангиллын аргуудыг боловсруулсан бөгөөд төрөл тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц гүйцэтгэлийн шинж чанар, тохиромжтой хувилбартай байдаг.
01 Соронзон кодлогч: Ажлын зарчим ба техникийн давуу тал
Соронзон кодлогч нь байрлал мэдрэгч бөгөөд соронзон индукцийн зарчимд суурилсан соронзон орон дахь үе үе өөрчлөлтийг илрүүлэх замаар эргэлтийн буюу шугаман шилжилтийг хэмждэг.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь соронзон масштаб/цагираг, соронзон мэдрэгч, дохио боловсруулах хэлхээ гэсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ..
Соронзон масштаб буюу цагираг нь N/S соронзон туйлуудыг жигд байрлуулж, үечилсэн соронзон орны тархалтыг бүрдүүлдэг. Соронзон хэмжүүр болон мэдрэгчийн хооронд харьцангуй хөдөлгөөн үүсэх үед соронзон мэдрэгч элемент нь соронзон орны өөрчлөлтийг илрүүлж, харгалзах цахилгаан дохиог гаргаж, дараа нь байрлалын мэдээллийг олж авахын тулд хэлхээнд боловсруулдаг.
Оптик кодлогчтой харьцуулахад соронзон кодлогч нь олон давуу талтай : бохирдол, чичиргээнд илүү тэсвэртэй; илүү өргөн температурын хязгаарт дасан зохицох; энгийн бүтэц, хямд өртөг; үйлдвэрлэлийн хатуу ширүүн орчинд тогтвортой ажиллах чадвар.
Эдгээр шинж чанарууд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, автомашины электроник, сансар огторгуй зэрэг салбарт соронзон кодлогчийг өргөнөөр ашиглахад хүргэсэн.
02 Дохионы гаралтын төрлөөр ангилах: Өсөн нэмэгдэж буй, үнэмлэхүй, эрлийз
Өсөн нэмэгдэж буй соронзон кодлогч
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч нь гаргадаг 90 ° фазын зөрүүтэй А ба В хоёр фазын импульсийн дохиог ; Зарим нь Z-фазын индексийн дохиог (нэг эргэлт тутамд) агуулдаг.
Импульсийн тоог тоолж, А ба В үе шатуудын дарааллыг шүүж үзвэл харьцангуй шилжилт хөдөлгөөн, хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлж болно.
Давуу тал : Энгийн бүтэц, хямд өртөг, хариу үйлдэл үзүүлэх давтамж өндөр.
Сул тал : Цахилгаан тасарсаны дараа байрлалын мэдээлэл алдагдаж, дахин гэрлэх шаардлагатай болдог.
Хэрэглээ : Тасралтгүй эргэлт, хурдыг хянах, тодорхой лавлах цэгүүдтэй тохиолдлуудад тохиромжтой.
Үнэмлэхүй соронзон кодлогч
Үнэмлэхүй кодлогчийн байрлал бүр нь өвөрмөц дижитал кодтой тохирч байна . Энэ нь цахилгаан тасарсаны дараа байрлалын мэдээллийг хадгалж, асаалттай үед одоогийн байрлалын утгыг шууд олж авдаг.
Нэг эргэлтийн үнэмлэхүй : 360°-ын хүрээнд байрлал бүр өвөрмөц кодтой; код нь 360°-аас хэтэрсэний дараа эргэлддэг.
Multi-Turn Absolute : Нэг эргэлтийн үндсэн дээр эргэлтийн тоог нэмж, хэмжилтийн хүрээг өргөжүүлнэ.
Давуу тал : Унтраах санах ой, гэрлэх шаардлагагүй, найдвартай өгөгдөл.
Сул тал : Нарийн төвөгтэй бүтэц, өндөр өртөгтэй.
Хэрэглээ : Робот холболт, CNC машин хэрэгсэл, сансар огторгуй гэх мэт өндөр найдвартай байдал шаарддаг талбарууд.
Гибрид соронзон кодлогч
Гибрид кодлогч нь өсөн нэмэгдэж буй болон үнэмлэхүй төрлүүдийн шинж чанарыг хослуулсан бөгөөд үнэмлэхүй байрлалын мэдээлэл болон өндөр нарийвчлалтай өсөлтийн дохиог хоёуланг нь гаргах чадвартай.
Энэхүү загвар нь системийн найдвартай байдал, нарийвчлалыг тэнцвэржүүлдэг бөгөөд өндөр зэрэглэлийн серво систем болон нарийн хэмжилтийн төхөөрөмжид улам бүр түгээмэл болж байна.
03 Соронзон илрүүлэх зарчмаар ангилал: Холл эффект, соронзон эсэргүүцэл
Холл эффект кодлогч
Холл эффект дээр үндэслэн гүйдэл дамжуулагчийг соронзон орон дээр байрлуулахад гүйдэл ба соронзон орны аль алинд нь перпендикуляр чиглэлд потенциалын зөрүү үүсдэг.
Онцлог шинж чанар : Бага өртөгтэй, сайн температуртай, удаан эдэлгээтэй.
Сул талууд : Харьцангуй бага нарийвчлалтай.
Хэрэглээ : Автомашины мотор, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл зэрэг зардалд мэдрэмтгий програмууд.
Анизотроп соронзон эсэргүүцэл (AMR) кодлогч
Гадны соронзон орон дахь ферросоронзон материалын эсэргүүцэл өөрчлөгддөг шинж чанарыг ашиглана уу. Мэдрэмж нь Холл элементээс хэд хэдэн удаа өндөр байдаг.
Онцлог шинж чанарууд : Өндөр нарийвчлал, өргөн давтамжийн хариу үйлдэл, тогтвортой температурын шинж чанарууд.
Сул тал : Соронзон хамгаалалт шаарддаг, өндөр өртөгтэй.
Хэрэглээ : Өндөр нарийвчлалтай серво мотор, нарийн багаж.
Аварга соронзон эсэргүүцэл (GMR) ба туннелийн соронзон (TMR) кодлогч
GMR ба TMR нь шинэ үеийн соронзон илрүүлэх технологи бөгөөд мэдрэг чанар нь AMR-ээс хэд дахин өндөр байдаг.
Онцлог шинж чанарууд : Хэт өндөр мэдрэмжтэй, өндөр дохио-дуу чимээний харьцаа, бага эрчим хүч зарцуулдаг.
Сул талууд : Нарийн төвөгтэй үйл явц, өндөр өртөгтэй.
Хэрэглээ : Өндөр зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн робот, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж гэх мэт хэт өндөр нарийвчлалтай талбарууд.
04 Бүтцийн төрлөөр ангилах: Хатуу босоо ам, сохор хөндий, хөндий
Хатуу босоо амны соронзон кодлогч
Мэдрэгч нь эргэдэг голтой тогтмол холбогдсон бөгөөд авсаархан бүтэцтэй, бага эргэлттэй, хямд өртөгтэй.
Сансрын хязгаарлалттай жижиг мотор болон микро роботуудад тохиромжтой, гэхдээ угсралтын ажилд холбох хэрэгсэл шаардлагатай бөгөөд тэгшлэх өндөр нарийвчлал шаардагдана.
Сохор хөндий (хагас хөндий) соронзон кодлогч
Кодер нь нэг талдаа сохор нүхтэй бөгөөд моторын тэнхлэгт шууд суурилуулсан тул суулгахад хялбар, найдвартай байдлыг хангадаг.
Энэ нь өнөөдөр хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг бүтэц бөгөөд гүйцэтгэл, зардлыг тэнцвэржүүлдэг бөгөөд серво мотор болон үйлдвэрлэлийн роботуудад өргөн хэрэглэгддэг.
Хөндий (Хөндий босоо ам) соронзон кодлогчоор дамжуулан
байна . кодлогчийг бүхэлд нь нэвтлэх төв нүхтэй Суурилуулалтын тусгай хэрэгцээг хангасан, кабель эсвэл босоо ам дамжин өнгөрөх боломжтой,
Хамтарсан робот холболт, нарийн эргэдэг тавцан зэрэг нарийн төвөгтэй механик бүтцэд тохиромжтой.
05 Нарийвчлалын зэрэглэлээр ангилах: Арилжааны, Үйлдвэрийн, Багаж
Арилжааны зэрэглэлийн соронзон кодлогч
Нарийвчлал : Ихэвчлэн 12 битээс бага (4096 PPR)
Нарийвчлал : ±1° ба түүнээс дээш
Ашиглалтын температур : 0°C - +70°C
Хэрэглээ : Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, цахилгаан хэрэгсэл, ерөнхий мотор
Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн соронзон кодлогч
Нарийвчлал : 12-16 бит (4096-65536 PPR)
Нарийвчлал : ±0.1° - ±0.5°
Ашиглалтын температур : -40°C - +85°C
Хамгаалалтын зэрэглэл : IP54 ба түүнээс дээш
Хэрэглээ : Үйлдвэрийн автоматжуулалт, серво мотор, цахилгаан хэрэгсэл
Багажны зэрэглэлийн соронзон кодлогч
Нарийвчлал : 16-24 бит (65536-16777216 PPR)
Нарийвчлал : ±0.01° - ± 0.05°
Ашиглалтын температур : -40°C-аас +110°C
Онцлог шинж чанарууд : Цочролд тэсвэртэй, чичиргээний эсэргүүцэл, EMC хамгаалалт
Хэрэглээ : Шинжлэх ухааны өндөр хэмжилт, агаарын хэмжилт
06 Соронзон кодлогч сонгох гарын авлага
Өргөдөл гаргахад тавигдах шаардлагыг тодорхойлох
Хөдөлгөөний төрөл : Эргэдэг эсвэл шугаман хөдөлгөөн үү? Тасралтгүй эсвэл харилцан уялдаатай юу?
Хяналтын шаардлага : Байршил, хурдны удирдлага, эсвэл хоёулаа?
Байгаль орчны нөхцөл : Температур, чийгшил, чичиргээ, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо?
Үндсэн параметрүүдийг тодорхойлох
Шийдвэрлэл : Хяналтын нарийвчлалын шаардлагад тулгуурлан сонгох нь илүү дээр байх албагүй.
Нарийвчлал : Системийн нийт алдааны төсвийг анхаарч үзээрэй.
Хариу өгөх давтамж : Үйл ажиллагааны хамгийн дээд хурдны шаардлагыг хангасан байх ёстой.
Гаралтын интерфейс : Зэрэгцээ, цуваа, талбар.
Суулгах нөхцөлийг анхаарч үзээрэй
Орон зайн хязгаарлалт : Суурилуулах зөвшөөрөгдөх хэмжээ, аргыг тодорхойлох.
Босоо амны холболт : Тохируулгын шаардлага болон суурилуулах тав тухыг анхаарч үзээрэй.
Хамгаалалтын зэрэглэл : Байгаль орчны бохирдуулагчид үндэслэн зохих хамгаалалтыг сонгоно.
Эдийн засгийн хүчин зүйлсийг үнэлэх
Төсвийн хүрээ : Гүйцэтгэлийн хэрэгцээ болон зардлын хоорондох тэнцвэрийг олох.
Амьдралын мөчлөгийн зардал : Засвар үйлчилгээ, солих урт хугацааны зардлыг харгалзан үзээрэй.
Нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээний тогтвортой байдлыг хангах.
07 Соронзон кодлогчийн тусгай төрөл
Шугаман соронзон кодлогч
ашигладаг . шугаман шилжилтийг хэмжихэд Соронзон хэмжүүр, унших толгойноос бүрдэх
Давуу тал : Хэмжилтийн өргөн хүрээ, уян хатан суурилуулалт, бохирдолд тэсвэртэй.
Хэрэглээ : CNC машин хэрэгсэл, координат хэмжих машин, шугаман мотор.
Олон эргэлттэй үнэмлэхүй соронзон кодлогч
ашигла . Wiegand эрчим хүч цуглуулах технологи эсвэл араа дамжуулах механизмыг Механик олон эргэлт тоолоход хүрэхийн тулд
Онцлог шинж чанарууд : Батарей шаардлагагүйгээр цахилгаан тасарсаны дараа олон эргэлтийн байрлалын мэдээллийг хадгалах боломжтой.
Хэрэглээ : Салхин турбины давирхай систем, портын машин, инженерийн машин.
Хос замтай соронзон кодлогч
байх . бие даасан хоёр соронзон илрүүлэх төхөөрөмжтэй Хоёр дохиог нэгэн зэрэг гаргаж чадах
Давуу талууд : Илүүдэл загвар нь найдвартай байдлыг сайжруулдаг; хос дохио нь алдааг нөхөхөд тусалдаг.
Хэрэглээ : Аюулгүй байдлын чухал системүүд, өндөр найдвартай байдал шаарддаг онцгой тохиолдлууд.
Соронзон материал, нэгдсэн хэлхээ, дохио боловсруулах технологийн дэвшлийн ачаар соронзон кодлогч нь илүү нарийвчлалтай, жижиг хэмжээтэй, илүү их оюун ухаантай болж хөгжиж байна..
Шинэ TMR соронзон мэдрэгч элементүүд, өөрийгөө оношлох ухаалаг функцууд, хөтчийн удирдлагын нэгдсэн загвар зэрэг шинэлэг технологиуд нь соронзон кодлогчийн хэрэглээний хил хязгаарыг тасралтгүй өргөжүүлж байна.
Ирээдүйн Аж үйлдвэр 4.0 болон ухаалаг үйлдвэрлэлийн хүрээнд соронзон кодлогчийн ач холбогдол 'мэдрэхүйн мэдрэл' төхөөрөмж болох нь улам бүр нэмэгдэж, ухаалаг төхөөрөмжид байрлалыг илүү нарийвчлалтай, найдвартай мэдрэх боломжийг олгох болно.
