የመግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች ተግባራዊ መመሪያ

በአውቶሜትድ የቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ፣ ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች እንደ መሳሪያዎቹ 'የስሜት ​​ህዋሳት' ይሰራሉ፣ እያንዳንዱን የእንቅስቃሴ ዝርዝር በትክክል ይይዛሉ። ቀልጣፋ የስርዓት ስራን ለማረጋገጥ ትክክለኛውን አይነት መምረጥ ወሳኝ ነው.

በዘመናዊ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን፣ ሮቦቲክስ እና የማሰብ ችሎታ ያላቸው መሳሪያዎች፣ ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች በልዩ ጥቅሞቻቸው ምክንያት ቦታን ለመለየት ዋና አካላት ሆነዋል። ከተለምዷዊ የኦፕቲካል ኢንኮዲዎች ጋር ሲነፃፀር፣ መግነጢሳዊ ኢንኮድሮች የበለጠ የአካባቢን መላመድ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት እና ትንሽ አሻራ ይሰጣሉ።

ከተለያዩ የመተግበሪያ መስፈርቶች ጋር የተጋፈጡ፣ ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች የተለያዩ ቴክኒካል መንገዶችን እና የምደባ ዘዴዎችን አዳብረዋል፣ እያንዳንዱ አይነት የራሱ ልዩ የአፈጻጸም ባህሪያት እና ተስማሚ የመተግበሪያ ሁኔታዎች አሏቸው።

01 መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች፡ የስራ መርህ እና ቴክኒካል ጥቅሞች

መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች በማግኔት ኢንዳክሽን መርህ ላይ የተመሰረቱ የአቀማመጥ ዳሳሾች ናቸው ፣ በማግኔት መስክ ላይ ወቅታዊ ለውጦችን በመለየት የማሽከርከር ወይም የመስመራዊ መፈናቀልን ይለካሉ።

መሰረታዊ አካላት ሶስት ክፍሎችን ያካትታሉ: መግነጢሳዊ ሚዛን / ቀለበት, መግነጢሳዊ ዳሳሽ እና የሲግናል ማቀነባበሪያ ዑደት.

ማግኔቲክ ሚዛኑ ወይም ቀለበቱ N/S መግነጢሳዊ ዋልታዎችን በእኩል ደረጃ አደራጅቷል፣ ይህም በየጊዜው መግነጢሳዊ መስክ ስርጭትን ይፈጥራል። አንጻራዊ እንቅስቃሴ በመግነጢሳዊ ሚዛን እና በሴንሰሩ መካከል ሲከሰት የማግኔቲክ ሴንሲንግ ኤለመንት የመግነጢሳዊ መስክ ለውጥን ይገነዘባል እና ተዛማጅ የኤሌክትሪክ ምልክት ያወጣል ፣ ከዚያም የቦታ መረጃ ለማግኘት በወረዳው ይከናወናል።

ከኦፕቲካል ኢንኮዲተሮች ጋር ሲነፃፀሩ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች ብዙ ጥቅሞችን ይሰጣሉ : የብክለት እና የንዝረት ጥንካሬን መቋቋም; ወደ ሰፊ የሙቀት መጠን ማመቻቸት; ቀላል መዋቅር እና ዝቅተኛ ዋጋ; በአስቸጋሪ የኢንዱስትሪ አካባቢዎች ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ የመሥራት ችሎታ.

እነዚህ ባህሪያት እንደ ኢንዱስትሪያዊ አውቶሜሽን፣ አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ እና ኤሮስፔስ ባሉ መስኮች መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች በስፋት እንዲተገበሩ ምክንያት ሆነዋል።

02 በምልክት የውጤት አይነት መመደብ፡ መጨመሪያ፣ ፍፁም እና ድብልቅ

ተጨማሪ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

የመጨመሪያ ኢንኮዲተሮች የ A እና B ባለ ሁለት-ደረጃ የልብ ምት ምልክቶችን ከ 90 ዲግሪ ደረጃ ልዩነት ጋር ; አንዳንዶቹ ደግሞ የZ-phase ኢንዴክስ ምልክት (በአንድ አብዮት አንድ) ያካትታሉ።

የጥራጥሬዎችን ብዛት በመቁጠር እና የ A እና B ደረጃዎችን ቅደም ተከተል በመመዘን አንጻራዊ መፈናቀሉን እና የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ መወሰን ይቻላል.

ጥቅሞች : ቀላል መዋቅር, ዝቅተኛ ዋጋ, ከፍተኛ ምላሽ ድግግሞሽ.
ጉዳቶቹ ፡ ከኃይል መጥፋት በኋላ የአቀማመጥ መረጃ ጠፍቷል፣ እንደገና ማስተናገድን ይጠይቃል።
ትግበራዎች -ለቀጣይ ማሽከርከር ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ግልጽ የማጣቀሻ ነጥቦች ላላቸው አጋጣሚዎች ተስማሚ።

ፍፁም መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

እያንዳንዱ የፍጹም ኢንኮደር አቀማመጥ ከልዩ ዲጂታል ኮድ ጋር ይዛመዳል ። ከኃይል መጥፋት በኋላ የአቀማመጥ መረጃን ይይዛል እና በኃይል መጨመር ላይ አሁን ያለውን የቦታ ዋጋ ወዲያውኑ ያገኛል.

ነጠላ-መታጠፍ ፍፁም : በ 360 ° ክልል ውስጥ እያንዳንዱ ቦታ ልዩ ኮድ አለው; ከ 360 ° በላይ በኋላ የኮድ ዑደቶች.
ባለብዙ ማዞሪያ ፍፁም ፡ በነጠላ-መዞር መሰረት አብዮት ቆጠራን ይጨምራል፣ የመለኪያ ክልሉን ያሰፋል።

ጥቅማ ጥቅሞች -የኃይል-አጥፋ ማህደረ ትውስታ ፣ ሆሚንግ አያስፈልግም ፣ አስተማማኝ ውሂብ።
ጉዳቶች : ውስብስብ መዋቅር, ከፍተኛ ወጪ.
መተግበሪያዎች : እንደ ሮቦት መገጣጠሚያዎች ፣ የ CNC ማሽን መሳሪያዎች እና የአየር ጠፈር ያሉ ከፍተኛ አስተማማኝነት የሚያስፈልጋቸው መስኮች።

ድብልቅ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ድብልቅ ኢንኮደሮች የመጨመሪያ እና ፍፁም ዓይነቶችን ባህሪያት ያጣምራሉ ።ሁለቱንም ፍጹም የቦታ መረጃን እና ከፍተኛ ጥራት የመጨመር ምልክቶችን ማውጣት የሚችሉ

ይህ ንድፍ የስርዓት አስተማማኝነትን እና ትክክለኛነትን ያመዛዝናል, እና በከፍተኛ ደረጃ በ servo ስርዓቶች እና ትክክለኛ የመለኪያ መሳሪያዎች ውስጥ ተወዳጅ እየሆነ መጥቷል.

03 በመግነጢሳዊ ማወቂያ መርህ ምደባ፡ የአዳራሽ ውጤት፣ ማግኔቶሬሲስቲቭ

የአዳራሽ ውጤት ኢንኮዲተሮች

በአዳራሹ ተጽእኖ ላይ በመመስረት, የአሁኑን ተሸካሚ ተቆጣጣሪ በማግኔት መስክ ውስጥ ሲቀመጥ, ከሁለቱም የአሁኑ እና መግነጢሳዊ መስክ ጋር በተዛመደ አቅጣጫ ላይ እምቅ ልዩነት ይፈጠራል.

ባህሪያት : ዝቅተኛ ዋጋ, ጥሩ የሙቀት ባህሪያት, ረጅም የህይወት ዘመን.
ጉድለቶች : በአንፃራዊነት ዝቅተኛ ጥራት.
አፕሊኬሽኖች ፡ እንደ አውቶሞቲቭ ሞተሮች እና የቤት እቃዎች ያሉ ወጪ ቆጣቢ መተግበሪያዎች።

አኒሶትሮፒክ ማግኔቶሬሲስቲቭ (ኤኤምአር) ኢንኮዲተሮች

በውጫዊ መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ የፌሮማግኔቲክ ቁሳቁሶች የመቋቋም ችሎታ የሚለዋወጠውን ባህሪ ይጠቀሙ። ትብነት ከአዳራሹ አካላት ከፍ ያለ የበርካታ ትዕዛዞች ነው።

ባህሪያት : ከፍተኛ ጥራት, ሰፊ ድግግሞሽ ምላሽ, የተረጋጋ የሙቀት ባህሪያት.
ድክመቶች : መግነጢሳዊ መከላከያ ያስፈልገዋል, ከፍተኛ ወጪ.
አፕሊኬሽኖች : ከፍተኛ-ትክክለኛነት ያላቸው የአገልጋይ ሞተሮች ፣ ትክክለኛ መሣሪያዎች።

ጃይንት ማግኔቶሬሲስቲቭ (ጂኤምአር) እና ዋሻ ማግኔቶሬሲስቲቭ (TMR) ኢንኮዲተሮች

GMR እና TMR አዲስ-ትውልድ ማግኔቲክ ማወቂያ ቴክኖሎጂዎች ናቸው፣ ስሜታዊነት ከኤኤምአር በላይ በሆነ መጠን።

ባህሪያት ፡ እጅግ በጣም ከፍተኛ ስሜታዊነት፣ ከፍተኛ የሲግናል-ወደ-ጫጫታ ጥምርታ፣ ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ።
ድክመቶች : ውስብስብ ሂደት, ከፍተኛ ወጪ.
መተግበሪያዎች : እንደ ከፍተኛ-ደረጃ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና የህክምና መሳሪያዎች ያሉ እጅግ በጣም ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው መስኮች።

04 በመዋቅር አይነት መመደብ፡ ድፍን ዘንግ፣ ዓይነ ስውር ባዶ፣ ባዶ በኩል

ጠንካራ ዘንግ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

አነፍናፊው ተያይዟል ፣ የታመቀ መዋቅር፣ አነስተኛ ጉልበት እና ዝቅተኛ ዋጋ ያሳያል። ከተሽከረከረው ዘንግ ጋር

ለትናንሽ ሞተሮች እና ማይክሮ-ሮቦቶች ከቦታ ገደቦች ጋር ተስማሚ ነው, ነገር ግን መጫኑ መጋጠሚያ ያስፈልገዋል እና ከፍተኛ የአሰላለፍ ትክክለኛነት ይጠይቃል.

ዓይነ ስውር ባዶ (ከፊል-ሆሎው) መግነጢሳዊ ኢንኮደሮች

ኢንኮደሩ በአንደኛው በኩል ዓይነ ስውር ቀዳዳ ያለው ሲሆን በቀጥታ በሞተር ዘንግ ላይ ተጭኖ ቀላል ጭነት እና ጥሩ አስተማማኝነት ይሰጣል።

ይህ ዛሬ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው መዋቅር ነው, አፈጻጸምን እና ወጪን በማመጣጠን እና በ servo ሞተርስ እና በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል.

በሆሎው (ሆሎው ዘንግ) መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ይኑርዎት ። በጠቅላላው ኢንኮደር ውስጥ የሚገባ ማዕከላዊ ቀዳዳ ልዩ የመጫኛ ፍላጎቶችን በማሟላት ኬብሌ ወይም ዘንግ እንዲያልፉ የሚያስችል

እንደ የትብብር ሮቦት መጋጠሚያዎች እና ትክክለኛ ማዞሪያዎች ላሉ ውስብስብ ሜካኒካል መዋቅሮች ተስማሚ።

05 በትክክለኛነት ደረጃ መመደብ፡ ንግድ፣ ኢንዱስትሪያል፣ መሳሪያ

የንግድ ደረጃ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ጥራት ፡ በተለምዶ ከ12 ቢት በታች (4096 ፒፒአር)
ትክክለኛነት ፡ ±1° ወይም ከዚያ በላይ
የስራ ሙቀት ፡ 0°C እስከ +70°C
አፕሊኬሽኖች ፡ የቤት እቃዎች፣ የሸማቾች ኤሌክትሮኒክስ፣ አጠቃላይ ሞተሮች

የኢንዱስትሪ ደረጃ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ጥራት ፡ 12-16 ቢት (4096-65536 ፒፒአር)
ትክክለኛነት ፡ ± 0.1° እስከ ± 0.5°
የስራ ሙቀት ፡ -40°C እስከ +85°C
ጥበቃ ደረጃ ፡ በተለምዶ IP54 ወይም ከዚያ በላይ
ትግበራዎች ፡ የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ፣ ሰርቮ ሞተርስ፣ የሃይል መሳሪያዎች

የመሳሪያ ደረጃ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ጥራት : 16-24 ቢት (65536-16777216 PPR)
ትክክለኛነት : ± 0.01 ° እስከ ± 0.05 °
የሚሠራ ሙቀት : -40 ° ሴ እስከ +110 ° ሴ
ልዩ ባህሪያት : አስደንጋጭ መቋቋም, የንዝረት መቋቋም, EMC ጥበቃ
መተግበሪያዎች : Aerospace, ከፍተኛ ምርምር መለካት.

06 መግነጢሳዊ ኢንኮደር ምርጫ መመሪያ

የመተግበሪያ መስፈርቶችን ይግለጹ

የእንቅስቃሴ አይነት ፡ ሮታሪ ወይስ መስመራዊ እንቅስቃሴ? ቀጣይነት ያለው ወይንስ ምላሽ መስጠት?
የቁጥጥር መስፈርቶች ፡ የቦታ ቁጥጥር፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ወይስ ሁለቱም?
የአካባቢ ሁኔታዎች የሙቀት መጠን ፣ እርጥበት ፣ ንዝረት ፣ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት?

የቁልፍ መለኪያዎችን ይወስኑ

ጥራት : በመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት መስፈርቶች ላይ ተመርኩዞ ይምረጡ, የግድ ከፍ ያለ አይደለም የተሻለ ነው.
ትክክለኛነት : አጠቃላይ የስርዓት ስህተት በጀትን አስቡበት.
የምላሽ ድግግሞሽ : ከፍተኛውን የአሠራር ፍጥነት ማሟላት አለበት.
የውጤት በይነገጽ ፡ ትይዩ፣ ተከታታይ፣ የመስክ አውቶቡስ።

የመጫኛ ሁኔታዎችን ግምት ውስጥ ያስገቡ

የቦታ ገደቦች ፡ የሚፈቀዱትን የመጫኛ ልኬቶች እና ዘዴ ይወስኑ።
ዘንግ ግንኙነት : የአሰላለፍ መስፈርቶችን እና የመጫኛ ምቾትን ግምት ውስጥ ያስገቡ።
የጥበቃ ደረጃ ፡ በአካባቢ ብክለት ላይ በመመስረት ተገቢውን ጥበቃ ይምረጡ።

የኢኮኖሚ ሁኔታዎችን ይገምግሙ

የበጀት ክልል ፡ በአፈጻጸም ፍላጎቶች እና ወጪ መካከል ያለውን ሚዛን ይፈልጉ።
የሕይወት ዑደት ዋጋ ፡ የጥገና እና የመተካት የረጅም ጊዜ ወጪዎችን ግምት ውስጥ ያስገቡ።
የአቅርቦት አመራር ጊዜ ፡ የአቅርቦት ሰንሰለት መረጋጋትን ያረጋግጡ።

07 ልዩ የማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች ዓይነቶች

መስመራዊ መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ጥቅም ላይ ይውላል ለመስመር የመፈናቀል መለኪያ ፣ መግነጢሳዊ ሚዛን እና የተነበበ ጭንቅላትን ያቀፈ።

ጥቅማ ጥቅሞች -ትልቅ የመለኪያ ክልል ፣ ተጣጣፊ መጫኛ ፣ ጠንካራ የብክለት መቋቋም።
መተግበሪያዎች : የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ፣ የመለኪያ ማሽኖችን ማስተባበር ፣ መስመራዊ ሞተሮች።

ባለብዙ-ተርን ፍፁም መግነጢሳዊ ኢንኮዲተሮች

ይጠቀሙ ። የዊጋንድ ሃይል መሰብሰብ ቴክኖሎጂን ወይም የማርሽ ማስተላለፊያ ዘዴዎችን የሜካኒካል ባለብዙ ዙር ቆጠራን ለማግኘት

ባህሪያት ፡- ባትሪ ሳያስፈልገው ከኃይል መጥፋት በኋላ ባለብዙ-ማዞሪያ ቦታ መረጃን ማቆየት ይችላል።
አፕሊኬሽኖች ፡ የንፋስ ተርባይን ፒት ሲስተም፣ የወደብ ማሽን፣ የምህንድስና ማሽኖች።

ባለሁለት ትራክ መግነጢሳዊ ኢንኮደሮች

ይኑርዎት ። ሁለት ገለልተኛ መግነጢሳዊ መፈለጊያ ክፍሎች በአንድ ጊዜ ሁለት ምልክቶችን ማውጣት የሚችሉ

ጥቅማ ጥቅሞች : ተደጋጋሚ ንድፍ አስተማማኝነትን ያሻሽላል; ድርብ ምልክቶች የስህተት ማካካሻን ያመቻቻሉ።
መተግበሪያዎች : ደህንነት-ወሳኝ ስርዓቶች, ከፍተኛ አስተማማኝነት የሚያስፈልጋቸው ልዩ አጋጣሚዎች.

በማግኔት ቁሶች፣ በተቀናጁ ወረዳዎች እና የምልክት ማቀናበሪያ ቴክኖሎጂዎች እድገት፣ ማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች ወደ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ትንሽ መጠን እና የላቀ የማሰብ ችሎታ እያደጉ ናቸው።.

እንደ አዲስ የቲኤምአር መግነጢሳዊ ዳሳሽ ኤለመንቶች፣ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ራስን የመመርመር ተግባራት እና የተቀናጁ የመኪና መቆጣጠሪያ ንድፎችን የመሳሰሉ አዳዲስ ቴክኖሎጂዎች የማግኔቲክ ኢንኮደሮችን የመተግበሪያ ድንበሮች በማስፋፋት ላይ ናቸው።

በወደፊቱ ኢንደስትሪ 4.0 እና ብልጥ የማኑፋክቸሪንግ አውድ ውስጥ የማግኔቲክ ኢንኮዲተሮች እንደ መሳሪያ 'የስሜት ​​ህዋሳት' አስፈላጊነት እየጨመረ ይሄዳል, ይህም የማሰብ ችሎታ ላላቸው መሳሪያዎች የበለጠ ትክክለኛ እና አስተማማኝ የአቀማመጥ ችሎታዎችን ያቀርባል.