Автоматтандырылған басқару жүйелерінде магниттік кодерлер барлық қозғалыстың барлық егжей-тегжейін дәл түсірген «сенсорлық нервтер » сияқты әрекет етеді. Дұрыс түрді таңдау жүйенің тиімді жұмысын қамтамасыз ету үшін өте маңызды.
Заманауи өнеркәсіптік автоматтандыру, робототехника және зияткерлік техника, магниттік кодерлер олардың ерекше артықшылықтарына байланысты позицияны анықтауға арналған негізгі компоненттерге айналды. Дәстүрлі оптикалық кодерлермен салыстырғанда магниттіккөрмешілердің экологиялық бейімделуі, жоғары сенімділігі және кішігірім ізді ұсынады.
Әр түрлі өтінімге қойылатын талаптарға кезіккен, магниттік кодерлер әртүрлі техникалық жолдар мен жіктеу әдістерін жасады, олардың әр түрі өзінің ерекше сипаттамалары және қолайлы қолданбалы сценарийлері бар.
01 Магниттік кодерлер: жұмыс принципі және техникалық артықшылықтары
Магниттікко кодтары магниттік индукция принципі негізінде позиция датчиктері болып табылады.магнит өрісіндегі мезгілдік өзгерістерді анықтай отырып,
Негізгі компоненттерге үш бөліктен тұрады: магниттік масштаб / сақина, магниттік сенсор және сигналды өңдеу тізбегі.
Магнит шкаласы немесе сақина периодтық магнит өрісін қалыптастыратын N / S магниттік тіректерін біркелкі орналастырды. Магниттік масштаб пен сенсор арасында салыстырмалы қозғалыс пайда болған кезде, магниттік сезім элементі магнит өрісін өзгертуді анықтайды және тиісті электр сигналын шығарады, ол содан кейін позиция туралы ақпарат алу үшін тізбекпен өңделеді.
Оптикалық кодтармен салыстырғанда, магниттік кодтар бірнеше артықшылықтарды ұсынады : ластану мен дірілге қатты төзімділік; кеңірек температура диапазонына бейімделу; Қарапайым құрылым және төменгі құн; қатал өнеркәсіптік ортада тұрақты жұмыс істей білу.
Бұл сипаттамалар өнеркәсіптік автоматика, автомобиль электроникасы және аэроғарыш сияқты салалардағы магниттік кодерлерді кеңінен қолдануға әкелді.
02 Сигналды шығару түрі бойынша жіктелуі: өсім, абсолютті және гибридті
Қосымша магниттік кодерлер
Қосымша кодтар A және B 90 ° фаза айырмашылығы бар екі фазалы импульстік сигналдар шығарады ; Кейбіреулерде Z-фазалық индекс сигналын (бір революциядан бір) қамтиды.
Импульстардың санын санау және а және В фазаларының дәйектілігін бағалау арқылы, салыстырмалы орын ауыстыру және қозғалыс бағыты анықталуы мүмкін.
Артықшылықтары : қарапайым құрылым, төмен шығындар, жоғары жауап жиілігі.
Кемшіліктері : позиция туралы ақпарат қайта үйден шыққаннан кейін жоғалады.
Қолданбалар : Үздіксіз айналу, жылдамдықты басқару және нақты анықтамалық нүктелері бар жағдайлар.
Абсолютті магниттік кодерлер
Абсолютті кодерлердің әр позициясы бірегей сандық кодқа сәйкес келеді . Бұл қуат жоғалып шыққаннан кейін позиция ақпаратын сақтайды және дереу қуатқа қосу құнын қуатқа алады.
Біркелкі абсолютті : 360 ° ауқымында әр позицияда бірегей код бар; Кодтар 360 ° асқаннан кейін циклдер.
Мульти бұрылыс абсолютті : революцияны санауды бір бұрылыс негізінде есептейді, өлшеу ауқымын кеңейтеді.
Артықшылықтары : қуатты өшіру, үйдің қажеті жоқ, сенімді деректер.
Кемшіліктері : күрделі құрылым, қымбатырақ.
Өтініштер : робот қосылыстары, CNC станоктары және аэроғарыш сияқты жоғары сенімділікті қажет ететін өрістер.
Гибридті магниттік кодерлерлер
Гибридтік кодтасқыштар өсімді және абсолютті түрлердің мүмкіндіктерін біріктіреді .абсолютті позиция туралы ақпаратты және жоғары ажыратымдылықтағы қосымша сигналдарды шығаруға қабілетті
Бұл жобалау жүйесінің сенімділігі мен дәлдігін теңестіреді және жоғары деңгейлі серво жүйелерінде және дәл өлшеу жабдықтарында танымал бола бастайды.
03 Магнитті анықтау принципі бойынша жіктелуі: Холл эффектісі, магнитореистік
Залдың әсері кодерлері
Залдың әсеріне сүйене отырып, ток өткізгіштің магнит өрісіне орналастырылған кезде, ықтимал айырмашылық ағымдағы және магнит өрісіне перпендикуляр бағытында пайда болады.
Сипаттамасы : төмен құны, температураның жақсы сипаттамалары, ұзақ өмір сүру ұзақтығы.
Кемшіліктер : салыстырмалы түрде төмен қарар.
Өтініштер : Автомобиль қозғалтқыштары мен тұрмыстық техника сияқты үнемді қосымшалар.
Анизотропты магниторлар (AMR) кодтағыштар
Ферромагниттік материалдардың кедергісін сыртқы магнит өрісіндегі өзгерістерді пайдаланыңыз. Сезімталдық - бұл залдан гөрі бірнеше тапсырыс.
Сипаттамасы : жоғары ажыратымдылық, кең жиіліктегі жауап, тұрақты температуралық сипаттамалары.
Кемшіліктер : магниттік экранды, қымбатқа түседі.
Өтініштер : жоғары дәлдіктегі серве моторлары, дәл құралдар.
Үлкен магнитореспаристік (GMR) және туннель-магниторэстикалық (TMR) кодерлері
GMR және TMR - бұл жаңа буын магниттік дизайн технологиялары, сезімталдығы жоғары деңгейлі деңгейден жоғары.
Сипаттамасы : ультра жоғары сезімталдық, жоғары сигналға қатысты шуылға қатынасы, қуатты тұтыну аз.
Кемшіліктері : күрделі процесс, жоғары құны.
Өтініштер : жоғары деңгейлі өндірістік роботтар және медициналық жабдық сияқты ультра жоғары дәлдіктер.
04 Құрылым түрі бойынша жіктелуі: қатты білік, соқыр қуыс, қуыс арқылы
Қатты біліктің магниттік кодерлері
Сенсор бекітілген . шағын құрылымға, төмен момент пен арзан бағаланған айналмалы білікке
Кішкентай қозғалтқыштар мен микро-роботтарға, бірақ орнатуға жарамды, бірақ орнатуды қажет етеді және жоғары туралау дәлді қажет етеді.
Соқыр қуыс (жартылай қуыс) магниттік кодерлер
Кодерлерде бір жағынан соқыр тесік бар және оңай орнату және жақсы сенімділік ұсынатын мотор білігіне орнатылады.
Бұл бүгінде қолданылатын құрылым, өнімділік пен шығындарды теңдестіру және Servo Motors және өндірістік роботтарда кеңінен қолданылады.
Қуыс (қуыс білік) магниттік кодерлер
ие болыңыз . барлық кодтағыштың орталық-тесіктеріне Арнайы орнату қажеттіліктерін қанағаттандыруға мүмкіндік беретін, білікшені немесе білікке енуіне мүмкіндік беретін
Бірлескен робот буындары және дәл бұрандалар сияқты күрделі механикалық құрылымдарға жарамды.
05 Дәлдік деңгейімен жіктеу: коммерциялық, өндірістік, құрал
Коммерциялық сыныптың магниттік кодерлері
Шешім : әдетте 12 биттен төмен (4096 PPR)
дәлдігі : ± 1 ° немесе одан жоғары
температура : 0 ° C-қа дейін немесе одан жоғары температура: 0 ° C + 70 ° C
қолданбалар : тұрмыстық техника, тұтынушылар электроникасы, жалпы қозғалтқыштар
Өнеркәсіптік деңгейдің магниттік кодерлері
ҚОР : 12-16 BIT (ППР)
дәлдігі : ± 0,1 °
1 -
ден ± 0,5 ° -қа дейін
- Т
Аспаптық магниттік кодерлер
Шешім : 16-24 бит (65536-16777216)
дәлдігі : ± 0,01 ° -қа дейін: -40 ° C
-қа дейін : -40 ° C-қа дейін: + 110 ° C + 110 ° C
Ерекшеліктер , дірілді тұрақтылық, ЭМС Қорғауға
қосымшалар : аэроғараны, дәл өлшеу, жоғары деңгейлі ғылыми зерттеулер
06 Магнитті кодталды таңдау бойынша нұсқаулық
Бағдарлама талаптарын анықтаңыз
Қозғалыс түрі : айналмалы немесе сызықтық қозғалыс? Үздіксіз немесе өзара?
Басқару талаптары : позицияны басқару, жылдамдықпен басқару немесе екеуі де ме?
Экологиялық жағдай : температура, ылғалдылық, діріл, электромагниттік кедергілер?
Негізгі параметрлерді анықтаңыз
Ажыратымдылық : Бақылау дәлдігі талаптарына сәйкес таңдаңыз, бұл міндетті түрде жоғарырақ емес жақсы.
Дәлдігі : жалпы жүйенің қателік бюджетін қарастыру.
Жауап жиілігі : жұмыстың максималды жылдамдығын қанағаттандыруы керек.
Шығу интерфейсі : параллель, сериялық, өріс.
Орнату жағдайларын қарастырыңыз
Ғарыштық шектеулер : рұқсат етілген орнату өлшемдерін және әдісін анықтаңыз.
Білікке қосылым : туралау талаптары мен орнату ыңғайлылығын қарастырыңыз.
Қорғау рейтингі : Қоршаған орта ластаушы заттар негізінде тиісті қорғауды таңдаңыз.
Экономикалық факторларды бағалау
Бюджет диапазоны : өнімділіктің қажеттіліктері мен құны арасындағы баланстық нүктесін табыңыз.
Өмірлік цикл құны : техникалық қызмет көрсету мен ауыстырудың ұзақ мерзімді шығындарын ескеріңіз.
Жеткізу Жеткізу уақыты : жеткізілім тізбегінің тұрақтылығын қамтамасыз ету.
07 Магниттіккөріскерлердің арнайы түрлері
Сызықтық магниттік кодерлер
үшін қолданылады . сызықтық қондырғыларды өлшеу Магниттік масштабтан және оқылатын басынан тұратын
Артықшылықтары : Үлкен өлшеу диапазоны, икемді орнату, ластануға төзімділік.
Қолданбалар : CNC станоктары, координаталық өлшеу машиналары, сызықтық қозғалтқыштар.
Көп бұрылыс абсолютті магниттік кодерлер
қолданыңыз . Wiegand Energy егін жинау технологиясын немесе беріліс беру механизмдерін Механикалық көп бұрылысқа қол жеткізу үшін
Сипаттамалары : қуат жоғалып кеткеннен кейін, батареяның жоғалуын қажет ететін көп бұрылыс туралы ақпаратты сақтай алады.
Өтініштер : Жел турбиналық қондырғы, порттық техника, инженерлік техника.
Қос жолдың магниттік кодерлері
бар . екі тәуелсіз магниттік қондырғы Бір уақытта екі сигнал шығара алатын
Артықшылықтары : артық дизайн сенімділікті арттырады; Қос сигналдар қателерді өтеуге көмектеседі.
Өтініштер : қауіпсіздік-критикалық жүйелер, ерекше жағдайлар жоғары сенімділікті қажет етеді.
Магниттік материалдардан, интегралды схемаларда және сигнал өңдеу технологияларында, магниттік кодтағыштарда жоғары дәлдікке, кішігірім, кіші және үлкен интеллектке байланысты дамып келеді.
Жаңа TMR магниттік сенсорлық элементтері, ақылды өзін-өзі диагностикалық функциялары және интеграцияланған дискіні бақылау конструкциялары сияқты инновациялық технологиялар, және дизайнның интеграцияланған дизайндары магниттік кодерлерлердің қосымшаларын үнемі кеңейтіп отырады.
Болашақ өнеркәсіптің контекстінде 4,0 және ақылды өндіріс, магниттік кодерлердің «сенсорлық нервтер » ретіндегі маңыздылығы айтарлықтай көрнекті болып, зияткерлік техниканың нақты және сенімді орналасу мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.
